CN119452617A 管理装置、车辆通信管理方法及车辆通信管理程序 （株式会社自动网络技术研究所）

2025.01.07PCT/JP2023/0211472023.06.07WO2024/014191JA2024.01.18本公开的一个方式所涉及的装置是用于搭述中继装置进行对在所述车载网络中的多个功2重要度判断部，判断中继装置所中继的帧的重要度，所述中所述管理装置还具备生成部，所述生成部基于从所述多个功在所述执行可否判断部判断为不进行所述多个中继装置中的至少任一个中继装置的所述管理装置还具备存储部，所述存储部存储对应信息，所述对应信息装置的识别信息与所述中继装置所中继的帧的重要度之间的对所述重要度判断部基于所述对应信息来判断所述所述管理装置还具备中继状态判断部，所述中继状态判断部判断所述述中继装置是否处于正在对特定的重要度的帧进行所述执行可否判断部基于所述重要度判断部的判断结果及所述中继状态判断部的判所述管理装置还具备车辆状态取得部，所述车辆状态取得部取得与所述车所述中继状态判断部基于由所述车辆状态取得部取得的所述车辆状态述车载网络中的所述中继装置是否处于正在对特定的重要度的帧进行所述中继状态判断部对特定的功能部进行是否处于正在发送所述特定的重要度的帧所述管理装置还具备设备信息取得部，所述设备信息取得部取得所述重要度判断部基于由所述设备信息取得部取得的所述设备信息来判断所述重要8.一种车辆通信管理方法，是搭载于车辆的车载网络3基于所述重要度的判断结果来判断是否进行所述车辆通信管理程序用于使计算机作为如重要度判断部，判断中继装置所中继的帧的重要度，所述中4态与对所述多个中继器分别设定的控制内容建立了对应[0005]本公开的一个方式能够作为实现管理装置的一部分或全部的半导体集成电路来图3是表示在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中被中继的消息的一个示图4是表示本公开的实施方式所涉及的中继装置中的消息重要度表的一个示例的图6是确定本公开的实施方式所涉及的中继装置进行网络设定变更时的动作步骤图7是确定本公开的实施方式所涉及的中继装置的变形例2进行网络设定变更时图8是表示本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的网络设定变更的序列的5图9是表示本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的网络设定变更的序列的[0008]在如上述的专利文献1那样动态地进行车载网络的设定变更的情况下，存在该设定变更的结构，例如能够防止在控制系统的ECU之间交换的消息因该设定变更而延迟或被够在维持车载网络中的稳定的动作的同时进行车载网络的进行通信的设定变更的对象的所述中继装置，并向所决定的所述中继装置通知设定内容，在所述执行可否判断部判断为不进行所述多个中继装置中的至少任一个中继装置的所述6果及所述中继状态判断部的判断结果来判断是否所述设备信息取得部取得的所述设备信息来判断所述定变更的结构，例如能够防止在控制系统的ECU之间交换的消息因该设定变更而延迟或被够在维持车载网络中的稳定的动作的同时进行车载网络的定变更的结构，例如能够防止在控制系统的ECU之间交换的消息因该设定变更而延迟或被够在维持车载网络中的稳定的动作的同时进行车载网络的7[0036]在图1所示的示例中，车载通信系统301具备作为车载ECU202的车载ECU202A、中继装置101A包括本公开的实施方式所网线缆的端子。各中继装置101及各车载ECU202经由通信端口51及以太网线缆与其他中继[0040]中继装置101用于包括多个车载ECU202的车载网络401。中继装置101例如是网关[0041]更详细而言，中继装置101例如按照以太网的通信标准进行在经由以太网线缆连[0042]此外，在车载通信系统301中，不限于按照以太网的通信标准进行帧的中继的结FlexibleDataRate：可变速率的CANFlexRay（注册商标）、MOST（MediaOrientedSystemsTransport：面向媒体的系统传输注册商标）及LIN（LocalInterconnect[0044]各中继装置101及各车载ECU202生成包含后述的各种信息的帧，并向其他车载[0047]图2是表示本公开的实施方式所涉及的中继装置的结构的图。图2示出图1所示的8继部1当从某车载ECU202或中继装置101B接收到帧时，将接收到的帧向发送对象的车载[0050]作为设备信息取得部，生成部2分别取得多个功能部的例如包含与比应用层下位[0052]该事件例如是用户对作为导航装置的车载ECU202进行了规定的操作的情况。此[0053]例如，作为设备信息，生成部2取得能够识别新网络中的车载ECU202及中继装置101等硬件装置的规格以及新网络的拓扑的信息、能够识别与应用程序向新网络中的硬件装置的配置相关的制约和新网络中的通信方式的制约中的至[0054]作为能够识别硬件装置的规格及新网络的拓扑的信息，生成部2例如取得与硬件的物理端口数、物理端口的识别符、电源结构、消耗电力、VLAN（VirtualLocalArea连接关系相关的信息、与硬件装置之间的通信的带宽相关的信息及与中继装置101的规格[0055]作为能够识别与应用程序向硬件装置的配置相关的制约的信息，生成部2例如取得与车载ECU202中的应用程序的执行需要的运算速度、存储器使用量、OS（Operating[0056]作为能够识别新网络中的通信方式的制约的信息，生成部2取得车载ECU202中的信对象的应用程序的识别符及表示请求响应型或发型订阅型等的通讯方式以及与应用程[0057]例如，生成部2确定上述那样的设备信息的种类中的新网络的设定信息的生成需[0058]生成部2例如经由中继部1向各功能部及中继装置101B发送表示应该发送特定的9[0059]作为针对从生成部2接收到的信息请求通知的响应，各功能部及中继装置101B例将基于所生成的设定信息的设定内容通知给对通信的对象中继装置的设定内容。生成部2将对象中继装置的识别信息通知给重要度判断[0066]图3是表示在本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中被中继的消息的一个示[0068]在车载通信系统301中，包含在车载ECU202A与车载ECU202B之间交换的消息M1的[0069]图4是表示本公开的实施方式所涉及的中继装置中的消息重要度表的一个示例的[0070]存储部8存储表示中继装置101的识别信息与该中继装置101所中继的一种或多种间交换的消息是对车辆501的行驶造成影响的可能性低的消息，因此重要度被设定为“普装置的设定变更即设定内容向对象中继装置执行可否判断部5判断为不进行该多个中继装置101中的至少任一个的设定变更的情况下，[0085]生成部2在向中继装置101A通知设定内容的情况下，向设定部3通知该设定内设定信息，除了中继装置101之外，还将用于在新网络中进行通信的设定内容向功能部通[0088]新网络中的各功能部及中继装置101A、101B按照变更后的设定内容相互进行通以是基于由生成部2取得的设备信息来判断对[0092]重要度判断部4基于从生成部2接收到的设备信息所表示的与车载ECU202中的应[0094]图5是表示本公开的实施方式所涉及的中继装置的变形例2的结构的图。图5示出部5、中继状态判断部6及车辆状态取得部7的一部分或全部例如通过包括一个或多个处理[0096]中继状态判断部6判断车载网络401中的中继装置101是否处于正在对特定的重要[0097]执行可否判断部5基于重要度判断部4的判断结果及中继状态判断部6的判断结[0100]具体而言，车辆状态取得部经由中继部1接收从特定的车载ECU202定期地或不定状态信息表示车辆501处于行驶中或车辆501处[0101]中继状态判断部6在从车辆状态取得部接收到表示车辆501处于行驶中的车辆状构成为对特定的功能部进行是否处于正在发送[0106]图6是确定本公开的实施方式所涉及的中继装置进行网络设定变更时的动作步骤[0111]图7是确定本公开的实施方式所涉及的中继装置的变形例2进行网络设定变更时[0115]图8是表示本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的网络设定变更的序列的[0117]接着，中继装置101A向各车载ECU202及中继装置101B发送信息请求通知（步骤[0124]接着，中继装置101A的设定部3及中继装置101B按照从中继装置101A被通知的设[0126]图9是表示本公开的实施方式所涉及的车载通信系统中的网络设定变更的序列的[0130]接着，中继装置101A的设定部3及中继装置101B按照从中继装置101A被通知的设[0132]此外，车载通信系统301也可以构成为不具备中继装置101B而具备一个中继装置[0133]另外，本公开的实施方式所涉及的管理装置构成为包含于车载通信系统301中的可以包含于车载通信系统301中的中继装置101A以外的装置，也可以设置于车载通信系统[0134]另外，本公开的实施方式所涉及的管理装置也可以通过能够与车载通信系统301[0135]上述的实施方式的各处理（各功能）通过包括一个或多个处理器的处理电路计成执行上述各处理的逻辑电路来执行上述各处理。上述处理器也可以是CPU（Central等适合于计算机的控制的各种处理器。此外，物理上分离的上述多个处理器也可以相互协作来执行上述各处理。例如，搭载于物理上分离的多个计算机的每一个上的上述处理器也等网络相互协作来执行上述各处理。上述程序可以从外部的服务器装置等经由上述网络而[0136]上述实施方式在所有方面都是例示，不应认为是限制性的内容。本发明的范围不是由上述说明而是由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。所述执行可否判断部基于所述重要度判断部的判断结果及所述中继状态判断部所述执行可否判断部在成为设定变更的对象的中继装置所中继的帧为所述特定