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文档简介

工业机器人系统电路图中的电路图符号在日常的工业机器人操作与维护过程中，工业机器人电路图的阅读是不能或缺的。根据工业机器人系统的组成，一般电路图分为控制柜电路图与工业机器人本体电路图。进行识读电路图之前，首先认识ABB工业机器人系统电路图中常用的电路符号。工业机器人系统电路图中的电路图符号序号元器件符号说明1常开主触点2空气开关ABB工业机器人系统电路图常用电路符号（1）工业机器人系统电路图中的电路图符号ABB工业机器人系统电路图常用电路符号（2）序号元器件符号说明1组合旋钮开关2保护接地3接插件4二极管工业机器人系统电路图中的电路图符号ABB工业机器人系统电路图常用电路符号（3）序号元器件符号说明1常开按钮2指示灯3手动开关4PNP型三极管工业机器人系统电路图中的电路图符号ABB工业机器人系统电路图常用电路符号（4）序号元器件符号说明1光电耦合器2发光二极管3电阻4电容工业机器人系统电路图中的电路图符号ABB工业机器人系统电路图常用电路符号（5）序号元器件符号说明1常闭触点2接壳或接地板3延时闭合常闭触点4电动机工业机器人系统电路图中的电路图符号ABB工业机器人系统电路图常用电路符号（6）序号元器件符号说明1压敏电阻2蓄

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