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文档简介

)。abc三相对电容中点电压对称等同于三相电压相位互差120°，即三相上管或下管驱动波形相位互差120°。若确定载波比Nc，再根据SVPWM调制算法即可得到精确的6路驱动波形，图4-4（a）是载波比为10时的abc三相上管驱动波形，图4-4（b）是载波比为9时的abc三相上管驱动波形，可以看出载波比为10时的abc三相上管驱动波形并不是相位互差120°，而载波比为9时的abc三相上管驱动波形基本满足相位互差120°。(a)Nc=10(b)Nc=9图STYLEREF2\s4SEQ图\*ARABIC\s24abc三相上管驱动波形 在MATLAB/Simulink中建立矢量控制的仿真模型，以表4-1所示电机为控制对象，对Nc=9和Nc=10两种情况下的电流谐波进行分析，得仿真结果见图4-5。可以看出，Nc=10时相电流中存在3的倍数次谐波，包括6、9、12次等，且幅值较大，Nc=9时相电流基本不存在3的倍数次谐波。(a)Nc=10(b)Nc=9图STYLEREF2\s4SEQ图\*ARABIC\s25a相电流谐波幅值分布 从表3-1可以看到，确定调制比m和空间电压矢量旋转角r即可计算出每个扇区的矢量作用时间，其中调制比m在电机稳定运行时为固定值，变化的只有旋转角r。假设起始旋转角为r0（0<r0<60°）位于第一扇区，为了对比三相驱动波形，给出对应的另外两个旋转角为r0+120°和r0+240°，分别在第三扇区和第五扇区，将他们分别代入表3-1，可以看出三个旋转角虽然在不同的扇区，对应的基本电压矢量是不同的，但是解得的基本电压矢量作用时间T1、T2是相等的，得到a相正电平占空比变换为T1+T2→Ts˗T1+T2→T2，b相正电平占空比变换为T2→T1+T2→Ts˗T1+T2，c相正电平占空比变换为Ts˗T1+T2→T2→T1+T2，三相正电平占空比是对称的，当起始旋转角在第三扇区或第五扇区时，三个旋转角对应的依旧是第一扇区、第三扇区和第五扇区，结果一致。 当起始旋转角r0（60°<r0<120°）位于第二扇区，对应的另外两个旋转角r0+120°和r0+240°分别位于第四扇区和第六扇区，解得的基本电压矢量作用时间T1、T2同样是相等的，得到a相正电平占空比变换为T2→T1+T2→Ts˗T1+T2，b相正电平占空比变换为Ts˗T1+T2→T2→T1+T2，c相正电平占空比变换为T1+T2→Ts˗T1+T2→T2，三相正电平占空比也是对称的，当起始旋转角在第四扇区或第六扇区时，三个旋转角对应的依旧是第二扇区、第四扇区和第六扇区，结果一致。 因此当空间旋转角r以r0、r0+120°和r0+240°方式出现时，经过SVPWM调制得到的三相驱动波形满足三相对称，从式（3-18）可知，有且仅有载波比Nc为3的倍数时，空间旋转角r均符合r0

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