CN119452705A 用于无线通信系统中的侧行链路定位的方法和装置 （三星电子株式会社）

2024.12.23PCT/KR2023/0087572023.06.23WO2023/249452EN2023.12.28用于无线通信系统中的侧行链路定位的方提供了一种由无线通信系统中的终端执行参数的信息确定与SL定位参考信号相关联的至号相关联的梳齿大小和时隙中用于SL定位参考2获得关于与侧行链路(SL)定位参考信号相关基于测量和关于传输参数的信息来确定与SL定位参考信号相关联的至少一个传输参其中，传输参数包括与SL定位参考信号相关联的梳齿大小和时隙4.根据权利要求1所述的方法，其中，测量包括信道忙碌比率(CBR5.根据权利要求4所述的方法，其中，在时隙获得关于与侧行链路(SL)定位参考信号相关基于测量和关于传输参数的信息来确定与SL定位参考信号相关联的至少一个传输参其中，传输参数包括与SL定位参考信号相关联的梳齿大小和时隙3其中，与SL定位参考信号相关联的资源池和与物理SL共享信道(PSSCH)相关联的资源道的部分，所述子信道的部分的由终端测量的SL定位参考信号的接收信号强度指示符4[0004]自从5G移动通信技术的初始开发以来，为了支持服务并满足与增强型移动宽带度奇偶校验(LDPC)码和用于控制信息的高度可靠传输的极化码的新信道编码方法，第2层的信息来辅助自主车辆的驾驶确定并用于增强用户便利性的车辆到万物(V2X)、旨在符合节能、作为UE_卫星直接通信用于在无法与陆地网络通信的区域提供覆盖的非地面网络[0006]在空中接口架构/协议方面还存在关于诸如用于通过与其他行业的互通和融合来供用于网络服务区域扩展的节点的集成接入和回程(IAB)、包括条件切换和双活动协议栈络功能虚拟化(NFV)和软件定义网络(SDN)技术的5G基线架构(例如，基于服务的架构或基5信和计算资源实现复杂水平超过UE操作能力的极限的服务的下一代分布式[0010]已经进行了本公开以至少解决上述问题和/或缺点并且至少提供下面描述的优括获得关于与SL定位参考信号(PRS)相关联的传输参数的信息，识别与SLPRS相关联的资至少一个与SLPRS相关联的传输参数。传输参数包括时隙中的SLPRS的符号数量和与SL隙中的SLPRS的符号数量和与SLPRS相关联的梳齿(comb)大[0020]通过以下结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述，本公开的其他方面、6[0027]图3示出了根据实施例的被定义为用于SL的发送和接收的时域和频域上的一组资资源区域与发送物理SL共享信道(PSSC[0035]图11示出了根据本公开的实施例的在选择和分配S_PRS的传输资源时应用相关参[0037]图13示出了根据实施例的用于在发送SL定位信号时根据拥塞控制确定传输参数[0046]流程图图示的每个框以及流程图图示中的框的组合可以由计算机程序指令实7或其他可编程数据处理装置上，以使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步[0049]根据由作为移动通信标准化组织的第三代合作伙伴计划(3GPP)指定的5G移动通8[0056]这样的IoT环境可以通过收集和分析在连接的事物之间生成的数据来提供智能互联网技术服务。通过现有信息技术与各种行业之间的融合和组合，IoT可以应用于各种领和MTC的技术已经通过与5G通信技术相对应的用于波束成形、MIMO和阵列天线的技术来实[0060]此外，对主要由紧急服务和商业应用这两个需求驱动的基于位置的服务(LBS)和通信和广播通信。此外，与旨在发送和接收在道路上驾驶车辆所需的基本安全信息的LTE9[0068]已经测量定位的终端可以向另一终端、BS或位置服务器(LS)发送相应的测量信定位信号可在与PSSCH传输资源相同的资源中发送，但可在用于定位信号传输的专用资源2)不能通过DL从BS接收数据和控制信息，并且不能通可能另外需要用于通过发信号通知关于该信息来解释从每个其他小区发送的SIB信息的方人(V2P)通信的车辆、支持车辆到网络(V2N)通信的车辆或支持车辆到基础设施(V2I)通信SL媒体接入控制控制元素(MACCE)[0089]在NRV2X中，与LTEV2X不同，可以考虑支持车辆UE通过单播仅向一个特定节点(或UE)发送数据的类型以及车辆UE通过组播向多个特定节点(或UE)发送数据的另一类型。[0090]图3示出了根据实施例的被定义为用于SL的发送和接收的时域和频域上的一组资源池内的频率轴上的资源分配单元可以是包括一个或多个物理资源块(PRB)的子信道。尽[0092]参考图3，在时间轴上不连续地分配资源池(301)。时间轴上的资源分配单元(粒隙集合属于资源池的SL时隙可以通过位图(预先)配等来分配频率轴上的资源。在这种情况下，可以在频域资源池信息中(预先)配置关于[0101]或者，在SL中分配传输资源的方法包括通过终端在SL中直接感测来分配传输资[0102]当通过模式1或模式2分配传输资源时，终端可以通过SL发送/接收数据和控制信[0103]接下来，描述用于使用通过终端和BS的DL和UL发送的PRS进行定位以测量终端的[0112]虽然LTE系统仅支持UE辅助方案，但是NR系统可以支持UE辅助和基于UE的定位两[0114]为了使终端准确地测量位置，重要的是适当地选择关于候选小区和TRP的信息以用作参考。例如，当用于从相应候选小区及TRP接收的定位信号的信道为视距(LOS)信道收集各种信息向终端提供关于候选小区和TRP的信息(其是用于执行定位的参考)时，终端[0117]在BS与LS之间定义的定位协议在LTE系统中被称为LPPa，并且可以在BS与LS之间[0122]在BS和LS之间定义的定位协议在NR系统中被称为NRPPa，并且包括由LPPa执行的[0127]例如，定位测量可以由BS通过由终端发送的定位探测参考信号(SRS)来执行。因量信息传输可以是在BS和LS之间交换与LTE系统中不支持的多RTT、UL_TDOA和UL_AOA有关[0128]执行定位相关配置的实体和计算用于测量SL中的终端的位置的定位的实体可以LS的支持UE能力的特定终端可以执行通过SL连接到[0135]在下面的表1中，情况1至9指示执行定位相关配置的实体和计算用于测量SL上终位置已知并且能够提供用于测量目标终端的位置的定位信号的终端被称为定位参考与S_PRS一起提供。换句话说，PosRef终端的位置是已知的。在本文中，术语目标终端和根据接收的S_PRS执行测量来执行，并且定位测量和计算方法可以根据应用哪种定位方法以将对应的测量信息报告给连接到PosRefUE(RSU)的LS，因此LS可以基于此执行定位计[0152]在这种情况下，定位配置信息可以由连接到BS的LS使用诸如LPP的定位协议来提[0154]在这种情况下，定位配置信息可以由连接到BS的LS使用诸如LPP的定位协议来提[0156]在这种情况下，定位配置信息可以由连接到BS的LS使用诸如LPP的定位协议来提量的定位信息报告给连接到LS的终端，因为目标终端与连接到LS的终端在SL覆盖范围内。[0158]在这种情况下，定位配置信息可以由连接到终端的LS使用诸如LPP的定位协议来[0160]在这种情况下，定位配置信息可以由连接到终端的LS使用诸如LPP的定位协议来[0162]在这种情况下，定位配置信息可以由连接到终端的LS使用诸如LPP的定位协议来测量的定位信息报告给连接到LS的终端，因为目标终端与连接到LS的终端在SL覆盖范围[0165]在图7中，示出了用于在目标终端和一个PosRef终端之间具有一对的情况下执行图7不同，在目标终端和一个PosRef终端之间可能存在多个对，并且该方法可以被称为多reply信号的时间与其从UE_B接收到定位信号的时间之间的时间差Tround701。UE_B可计算其从UE_A接收定位信号的时间与其将定位信号发送到UE_A的时间之间的时间差T702。由replyreplyreplyUE_A可以计算其向UE_B发送定位信号的时间与其从UE_B接收定位信号的时间之间的时间差Tround1701。UE_B可计算其从UE_A接收定位信号的时间与其将定位信号发送到UE_A的时与其将第二定位信号发送到UE_B的时间之间的时间差。UE_B可计算其将定位信号发送到[0173]为了由UE_A计算等式2，由UE_B计算的Treply1和Tround2信息应当被出了在梳齿_2和PRS符号数量＝2的情况下的S_PRS模式。在图8中的(c)中示出了在梳齿_26的情况下的S_PRS模式。在图8的(e)中示出了在梳齿_2和PRS符号数量＝12的情况下的S_[0183]图9是用于解释根据本公开的实施例的基于ULPRS的作为SL定位信号的S_PRS的过仅允许在发送S_PRS的符号中发送S_PRS来避免与其他信道和信号的干扰的方法。由此，[0185]在图9的(a)中，可以将用于定位的ULSRS中支持的梳齿模式和SRS符号的数量应4和PRS符号数量＝2的情况下的S_PRS模式。在图9的(f)中示出了在梳齿_4和PRS符号数量[0187]尽管已经在图8和图9中描述了各种S_PRS模式的示例，但是本公开的范围不限于组播发送，并且可以由SCI(第一阶段SCI或第二阶段SCI)指示，或者可以由PC5_RRC或SLMAC_CE指示。在其中LS连接到终端并且终端配置有定位信息的对应LS(通过UE)的情况下，终端可以考虑用于从BS接收SL_SIB并获得小区公共信息的方法。另外，在对应于表1的LS着在建立与BS的RRC连接之后以UE特定的方式配置[0197]可替代地，关于定位方法的信息可以包括关于该方法是SL_TDOA、SL_AOD、SL多[0202]根据所使用的定位方法，可以执行上述类别中的一个或两个。例如，当执行SL_送到PosRef终端的S_PRS可以是相同类型的定位信号或不同类型的定PRS的信号或包括执行定位所需的信息的信号。终端可以如上所述分配用于发送定位信号于定位信号传输的资源，或者终端可以通过直接感测和资源选择来分配与用于PSSCH传输为替代方案2操作并且诸如测量报告或位置信息传送的其他定位信号作为替代方案1操作[0219]图10示出了根据实施例的用于在与发送PSSCH的资源区域不同的专用资源区域中源区域。当SL中支持多个SLBWP时，特定SLBWP可通过频率区域中的分类被分类为用于[0222]这里，用于在与发送PSSCH的资源区域不同的专用资源区域中发送定位信号的方[0223]通过该实施例的方法，可以在与PSSCH传输不同的专用资源区域中执行用于定位位信号传输的资源分配信息的SCI可以是与现有SCI格式1_A(例如，SCI格式1_B)区分开的[0225]当选择和分配定位信号传输资源时，终端和BS需要选择以下参数以满足定位要以确定S_PRS符号的长度并通过SCI(第一阶段SCI或第二阶段SCI)或PC5_RRC或SLMAC_CE据S_PRS的资源分配结果来确定在时隙中发送S_PRS所通过的符号的开始位SCI(第一阶段SCI或第二阶段SCI)或通过PC5_RRC或SLMAC_CE向其他终端指示相应的信通过PC5_RRC或SLMAC_CE向其他终端指示该信息。在由SCI指示的情况下，可以定义新的[0235]发送S_PRS的频率密度可以指示是否在以RB为单位的1密度的频率区域中的每RB以RB为单位的1/4密度的频率区域中的每4个个或多个值。当S_PRS的频率上的以RB为单位的(预先)配置的密度被配置为一个或多个值阶段SCI)或通过PC5_RRC或SLMAC_CE向其他终端指示相应的信息。在通过SCI指示的情况大小可以被配置为一个值或一个或多个值。当([0241]当为终端配置用于S_PRS传输的多个TX资源池时，并且当终端应该选择一个TX资源池用于S_PRS传输时，终端可以基于与在TX资源池中(预先)配置的以下参数相关的配置S_PRS分配给一个时隙中的所有符号的情况、S_PRS重复因子＝2(两个时隙中的重复)的情在时间和频率上映射到资源域的方案可以根据用于S_PRS传输的资源分配而变化。在该第符号是自动增益控制(AGC)，并且最后一个符号可以用作用于终端切换接收和发送的保护续2或3个符号中调度PSSCH的最低PRB被映射在PSSCH中并且被时分复用(TDMed)或时分复其发送S_PRS的第一符号可以被复制并用作AG需的。然而，通过PSCCH的第一SCI传输对于终端感测和S_PRS相关信息的指示可能是必要(a)所示发送PSCCH的情况下，分配有S_PRS的频率区域在发送PSCCH的符号区域和不发送[0265]根据图12，终端可以指示当前通过PSCCH(第一SCI传输)发送S_PRS的符号数量和以基于信道忙碌比率(CBR)和优先级来确定传输参数。第六实施例可以被参考用于CBR测[0279]当终端在情况1(情况1_1和1_2)中执行拥塞控制时，可以考虑关于优先级的以下的优先级可以由终端的较高层级确定，并且可以通过PSCCH提供Max优先级值为SCI(第一先级可以由较高终端确定，并且可以通过PSCCH将对应的优先级提供给SCI(第一SCI)。此[0289]终端可以在PSSCH区域中发送数据(定位相关信息)。数据(定位相关信息)的优先[0291]终端可以在PSSCH区域中发送数据(通用数据信息，而不是定位相关信息)。数据[0296]_情形6：要在PSSCH区域中发送的定位信号(S_PRS)和数据(定位相关信息和除定进行优先级排序，或者可以基于定位信号(S_PRS)、值来确定要发送的信号。另外，可以通过PSCCH将要发送的信号的优先级提供给SCI(第一(通用数据信息，非定位相关信息)信号进行优先[0300]当在替代方案2中在专用资源区域中执行定位信号传输时，可以考虑以下详细替虑替代方案2时，由于在与发送PSSCH的资源区域不同的专用资源区域中考虑定位信号传[0307]图13示出了根据实施例的用于在发送SL定位信号时根据拥塞控制确定传输参数[0308]参考图13，可以通过资源池配置1310(预先)配置对应于CBR范围1340、CBR级别于SL定位信号的拥塞控制并且仅使用CBR时，终端可以参考CBR级别1330和与CBR级别1330[0318]RBdensity是发送S_PRS的频率上的密度，并且可以指示是否在以RB为单位的1密度的频率区域中每RB发送S_PRS，是否在以RB为单位的1/2密度的频率区域中每2个RB发送[0320]MinBWSub_channelNum和MaxSub_channelNum可以分别表示可以在一个时隙内分配给S_PRS的子信道数量的最小值和最大值。终端可以通过调整MinBWSub_channelNum和[0322]MaxTxRepetition可以指示S_PRS重复的最大值，并且S_PRS重复可以指示在一个[0324]MaxTxPower可以指示S_PRS功率的最大值。终端可以通过MaxTxPower调整来执行[0327]CBR是指示终端占用了多少当前信道的索引，并且可以确定SL的相应信道是否拥[0328]尽管下面描述了基于SL接收信号强度指示符(RSSI)测量CBR的场景和基于S_PRS[0331]CBR可以被定义为由终端在资源池中测量的SLRSSI超过(预先)配置的阈值的子应的子信道的PSCCH和PSSCH区域的符号中观察到[0336]CBR可以被定义为发送S_PRS的子信道的比率，其中由终端在资源池中测量的SL[0338]SLPRS_RSSI是S_PRS的接收信号强度，并且可以表示从终端接收的S_PRS的功率[0341]CBR可以被定义为发送S_PRS的RB的比率，其中由终端在资源池中测量的SLPRS_[0343]SLPRS_RSSI是S_PRS的接收信号强度，并且可以表示从终端接收的S_PRS的功率[0348]SLPRS_RSSI是S_PRS的接收信号强度，并且可以表示从终端接收的S_PRS的功率+b]的时间在传输资源池中配置的子信道的总数而获