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2025.01.10PCT/KR2023/0096982023.07.07WO2024/014794EN2024.01.18号用于在超宽带通信中协同调度感测和测距以及响应于确定要在多个会话中调度感测和测距，在所确定的块的多个循环中提供测距和感2其中，所述感测循环是完成一个完整感测周期的时间段，其中，所述测距循环是完成一个测距周期的时间段，所述一个确定控制消息，所述控制消息包括用于至少一个测距时隙的测距控制消息RCM和用于通过在所确定的块的至少一个循环的多个时隙中交织所述测距和所述感测来调度所5.根据权利要求3所述的方法，使用用于调度所述测距的高级测距控制ARC信息元素IE来确定所确定的块的配置，其确定包括多个IE的控制消息，所述多个IE包括用于指示所述在所述控制消息中提供用于所述至少一个循环的测距控制消息RCM和用于所述至少一通过在所确定的块中连续地提供所述至少一个循环和所述至少一个感测循环来调度38.根据权利要求6所述的方法，其中，用于调4尚未定义用于在可以执行感测和测距活动两者的一组控制器和受控器内协同调度测距和[0005]本文实施例的主要目的是提供一种用于协同调度感测和测距的方法和UWB系统。所提出的方法包括定义用于在可以执行感测和测距活动两者的一组控制器和受控器内协一个循环的多个时隙中交织测距和感测；以及响应于确定要在多个会话中调度感测和测5和用于至少一个感测循环的SCM；并且通过在所确定的块中连续地提供至少一个循环和至图2是示出根据本文所公开的实施例的用于协同调度UWB系统的感测和测距的方图3是示出根据本文所公开的实施例的用于在单个会话中协同调度感测和测距的6图4是示出根据本文所公开的实施例的用于在多个会话中协同调度感测和测距的图5是根据本文所公开的实施例的以多个循环执行的具有感测和测距的块、循环[0018]本文的实施例及其各特征和有益细节将参考附图中所示和以下描述中所详述的7[0023]传统的方法和系统包括被定义用于在基于间隔的模式和基于块的模式上调度测用于在可以执行感测和测距活动两者的一组控制器及其受控器设备内协同调度测距和感[0026]图1是根据本文公开的实施例的用于协同调度感测和测距的UWB系统（100）的框8所确定的块中连续地提供至少一个循环和至少一个感测循环来调度感测和测距。使用RDM9的至少一个循环的多个时隙中交织测距和感测来调度感测和测距（步骤208并且在确定[0047]图3是示出根据本文所公开的实施例的用于在单个会话中协同调度感测和测距的[0056]图4是示出根据本文所公开的实施例的用于在多个会话中协同调度感测和测距的[0065]图5是根据本文所公开的实施例的以多个循环执行的具有感测和测距的块、循环这里，每个块包括全部数量的循环，其中循环是用于完成涉及参与感测交换的一组SC_ERDEV的一个完整感测周期的足够持续时间的时间段，或是用于完成涉及参与测距交换的并且因此，此类适配和修改应该且旨在被理解为在所公开实施例的等同物的意义和范围描述的实施例的范围内通过修改来实践本文的实

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