CN119455281A 一种超声治疗仪的控制方法、控制系统和超声治疗仪 （以诺康医疗科技(合肥)有限公司）

个目标位置由所述超声治疗仪的换能器沿与所述超声治疗仪的探头端面正对的皮表区域移动探头端面与皮表区域有效贴合的状态下进行操2S1、对多个目标位置的皮肤逐一发出超声波进行采样S3、提取所述超声图像中的每个目标位置的皮肤特征4.根据权利要求1或3所述的超声治疗仪的控制方法，其特S24，对所述去直流分量的复信号进行第一频率范围的信号提取以得到基频复包络信S25，对所述去直流分量的复信号进行第二频率范围的信号提取以得到二次谐波复包S27，对所述二次谐波复包络信号进行快速傅里叶逆变换后取模以形成二次谐波解调肤特征包括皮肤表面轮廓面，以及各个目标位置点处皮肤表面轮廓面距离探头端面的距采样单元，用于对多个目标位置的皮肤逐一发出超声波进行采样34焦阈将无法有效作用在目标位置。聚焦在目标位置之外可能会造成无效治疗甚至患者损之间的贴合有效性对其治疗效果具有至关重要的作头端面正对的皮表区域移动而得到；5[0016]S24，对所述去直流分量的复信号进行第一频率范围的信号提取以得到基频复包[0017]S25，对所述去直流分量的复信号进行第二频率范围的信号提取以得到二次谐波[0019]S27，对所述二次谐波复包络信号进行快速傅里叶逆变换后取模以形成二次谐波[0020]S28，将所述基频解调信号及二次谐波解调信号融合得到基频和二次谐波的融合动模块，所述能量发生器通过给所述换能器发出激励信号来控制所述换能器发出超声波，6仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方头端面正对的皮表区域移动而得到；7中所述换能器包括治疗换能器202和成像换能器203，所述电机运动模块303驱动所述治疗[0048]所述能量发生器用于给所述治疗换能器202和成像换能器203发出超声治疗和成[0049]所述探头外壳201上具有可使超声波发出的窗口，所述窗口的端面即为需要与皮[0050]所述回波接收采样模块302和电机运动模块303均内置于所述手柄外壳301，所述回波接收采样模块302与所述成像换能器203电连接，对所述成像换能器203接收到的超声回波信号进行采样分析。所述电机运动模块303通过与探头2机械连接来驱动所述探头2内为目标探测距离，v为超声传播速度(在人体中传播速度约为1540m/s)。通常t的范围为[0058]S24，对所述去直流分量的复信号进行第一频率范围的信号提取以得到基频复包[0059]S25，对所述去直流分量的复信号进行第二频率范围的信号提取以得到二次谐波8[0061]S27，对所述二次谐波复包络信号进行快速傅里叶逆变换后取模以形成二次谐波[0062]S28，将所述基频解调信号及二次谐波解调信号融合得到基频和二次谐波的融合[0065]在步骤S22中，使用快速傅里叶变换(FFT)将时域射频信号RF_T(t)变换为频域射频信号RF_F(ω)。在本实施中，我们将时域射频信号通过快速傅里叶变换为包含实部RF_[0066]所述步骤S2中时域射频信号RF_T(t)变换为频域射频信号RF_F(ω)的公式(1)如9络信号所在的频率范围(第二频率范围)，可以得到目标组织的二次谐波复包络信号RF_[0093]在步骤S28中，先计算基频解调信号和二次谐波解调信号的相关系数以确定它们[0095]在通过计算所述相关曲线的拐点值ρ0来确定信号融合时，基频解调解调信号的权值WB和二次谐波解调信号的权[0101]根据确定的基频解调信号的权值WB及二次谐波解调信号的权值W调信号及二次谐波解调信号加权后逐点求和得到基频和二次谐波的融合信号RF_FUSE(t)，[0103]所述步骤S21一步骤S28为一条超声波回波信号中射频信号的处理过程，步骤S29[0108]其中所述公式(18)中，为防止对数log的真数为0时造成对数值无穷大，从而RF_(例如SIFT(Scale_InvariantFeatureTransform)或HOG(HistogramofOriented[0111]再根据各个目标位置提取的皮肤特征计算各个目标位置目标位置由所述超声治疗仪的换能器沿与所述超声治疗仪的探头端面正对的皮表区域移[0114]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方