无人机应急救援技术指南（试行）

无人机应急救援技术指南（试行）一、基本要求1.1作业人员资质要求所有无人机应急救援作业人员必须取得中国民用航空局颁发的民用无人机驾驶员执照，视距内作业需持有视距内驾驶员合格证，超视距作业需持有超视距驾驶员合格证；参与复杂灾害环境作业的人员需完成不少于40学时的专项应急救援培训，掌握灾害风险识别、基础急救、无人机故障应急处置技能，每年完成不少于8学时的复训考核，考核不合格不得参与作业；每组作业单元至少配备2名作业人员，其中1名为主飞手，1名观察员，任务规模较大时增设1名数据处理员、1名现场协调员。1.2无人机系统配置要求按任务类型选型标准如下：（1）大范围侦察搜索任务：优先选用垂直起降固定翼无人机，要求续航不小于180min，作业半径不小于50km，巡航速度不低于80km/h，任务载荷不低于2kg，可同时搭载可见光与热红外云台；大面积全域排查可选用长航时固定翼无人机，续航不小于360min，单日排查面积不低于1000km²。（2）近距搜救、作业投放任务：优先选用六轴及以上多旋翼无人机（安全冗余高于四轴），要求起飞留空时间不小于20min，最大抗风等级不低于6级，防护等级不低于IP43，任务载荷满足作业需求：抛投10kg级救援物资需选用起飞重量不低于30kg的多旋翼平台，抛投2kg级急救物资需选用起飞重量不低于10kg的多旋翼平台。（3）长时间滞空作业任务：优先选用系留式无人机，可实现24h不间断滞空，支持10kW级照明设备挂载，100m高度悬停可覆盖直径120m的作业区域，满足夜间救援、火场持续监测需求。挂载设备配置要求：常规搜救配置可见光+热红外双光云台，热红外探测器分辨率不低于320×256，测温精度不低于±2℃，可识别温差大于1℃的目标；侦检任务配置对应量程的气体传感器，生命探测任务可选配无人机载脉冲雷达，可穿透10m厚废墟探测存活人员；通信链路要求：超视距作业要求数传通信距离不小于20km，具备抗遮挡、抗干扰能力，误码率不高于1%，配置备用通信链路，主链路失效自动切换备用链路；大范围作业可配置中继无人机，延长通信覆盖距离。1.3起飞前检查要求（1）平台检查：机身结构无变形开裂，桨叶无裂纹、掉块、损伤，桨帽安装牢固，机臂、起落架连接可靠，电机运转正常，无异常抖动异响；（2）电池检查：单块电池循环次数不超过额定循环次数的80%，电池健康度不低于80%，无鼓包、漏液、变形；起飞前预留不低于15%的返航冗余电量，低电量返航触发点设置为25%，强制返航点设置为15%；（3）导航与信号检查：GPS/北斗双模搜星数不低于12颗，单点定位精度不高于2.5m，指南针校准无偏差，磁干扰值在安全阈值内；（4）链路与挂载检查：上下行链路信号强度不低于-70dBm，误码率低于1%；挂载设备调试正常，可见光完成白平衡校准，热红外完成黑平衡校准，抛投机构、喊话器、照明设备试工作正常；（5）环境预判：作业现场风速不超过无人机最大抗风等级减2级，无雷雨、冰雹、强对流天气，起飞点周边净空满足要求。二、典型灾害场景作业技术规范2.1地震坍塌救援地震灾害救援分为全域勘测、精准搜救、物资投送三个阶段，各阶段要求如下：（1）全域勘测阶段：黄金72小时搜救期内，优先对受灾核心区开展全域倾斜摄影测量，标定坍塌建筑分布、大型障碍物位置、道路损毁情况，为搜救力量部署提供依据。作业参数：航高100-200m，航向重叠度不低于80%，旁向重叠度不低于70%，地面分辨率不高于5cm/像素，确保可识别废墟缝隙、被困人员衣物等小型目标；作业完成后2小时内输出初步三维实景模型，定位误差不超过1m。（2）精准搜救阶段：对疑似存在被困人员的区域，使用多旋翼搭载双光云台开展低飞搜索，作业参数：航高保持15-30m，航速不超过3m/s，按网格逐块扫描；优先选择清晨、傍晚或阴天作业，避开正午高温时段——当废墟表面温度高于35℃时，人体与地表温差缩小，热红外识别率下降超过40%，不适宜开展大规模热红外搜救。发现疑似目标后，抵近至50m范围内核实，确认存活人员后立即打点标记，坐标误差控制在1m以内，同步推送至地面搜救指挥部。（3）物资投送阶段：针对地面无法及时抵达的被困人员，投送饮用水、食品、急救包、通讯设备等物资，要求：投送前校正悬停位置，悬停精度不低于±0.5m，选择在被困人员上风方向2-3m处投放，避开被困人员头顶，防止砸伤；5级风以上禁止开展投送作业，投放物资总重量不超过无人机额定载荷的80%，预留操控余量。（4）安全要求：作业区域与坍塌体边缘保持不小于50m的安全距离，飞行高度高出最高障碍物不小于10m，收到余震预警立即返航撤离。2.2洪水灾害救援洪水救援分为堤岸隐患排查、人员搜救、应急保障三个环节：（1）堤岸隐患排查：洪水期优先对出险堤岸开展无人机巡检，排查管涌、滑坡、裂缝等隐患。作业要求：多旋翼沿堤岸走向飞行，航高距堤岸顶面20-50m，航速不超过5m/s，单侧拍摄重叠度不低于60%；管涌渗流水温低于堤身本体温度，热红外可识别出明显低温异常，对重点疑似区域降低航高至10-20m，地面分辨率不高于2cm/像素，隐患定位误差控制在0.5m以内，识别准确率可达90%以上。（2）人员搜救：大范围洪灾搜救优先用垂直起降固定翼开展拉网搜索，搜索效率可达每小时60平方公里，是人工搜索的20倍以上；发现疑似被困人员后，调度多旋翼抵近核实，确认后快速开展救生装备投送；夜间搜救可部署系留无人机在救援作业点上方100m悬停，10kW照明可覆盖直径100m的作业区域，满足救援舟艇、岸上救援的照明需求。（3）安全要求：防水等级低于IP43的无人机禁止雨中作业，风速超过6级禁止起飞，作业点与泄洪主流区保持不小于100m的安全距离，避开堤岸高压输电线、通信塔等障碍物。2.3森林草原火灾救援森林草原火灾救援分为初火排查、火势监测、应急保障三个环节：（1）初火排查：大面积林区旱季排查，采用长航时固定翼无人机作业，航高500-1000m，地面分辨率不高于0.5m/像素，可识别0.1公顷以上的初发火点，单日排查面积可达1000平方公里，远优于人工巡护效率。（2）火势蔓延监测：中大型火场监测，将多旋翼或系留无人机部署在火场上风方向，距离火线边缘不小于200m，飞行高度高出火线不小于100m，每15分钟获取一次火场全景影像，结合地理信息数据计算蔓延速度，误差不超过0.5m/h，为力量部署、人员转移提供依据；浓烟环境下采用热红外成像，可在能见度不足5m的浓烟中识别100m范围内的火线轮廓和人员位置。（3）应急保障：一线扑火队员携带定位信标，无人机每30分钟扫描一次作业区域，遇有队员被困可快速定位；可为被困队员投送灭火弹、急救包、饮用水等物资，50kg级多旋翼单次可投送10kg物资，作业半径可达5km。（4）安全要求：预留比常规作业多10%的返航电量，应对风向突变、信号干扰等突发情况，禁止飞入火场上风方向的浓烟区，环境温度超过60℃会损毁无人机电子设备，必须及时撤离。2.4山地人员搜救山地人员搜救作业要求：根据报警信息划定搜索范围，优先对坡度大于45°、人工无法快速抵达的区域开展无人机搜索；作业参数：航高50-100m，航速不超过4m/s，航向重叠度不低于60%，沿等高线规划航线，避免撞山；保持飞行高度高出最近障碍物不小于5m，导航采用北斗+GPS双模，搜星数少于8颗立即返航；夜间搜索采用热红外云台，可在150m距离识别体温37℃的人员目标，识别准确率达85%以上；发现被困人员后保持不间断链路连通，实时向指挥中心通报位置，可向被困人员投放急救包、保暖毯，引导地面救援队伍抵达。2.5危化品泄漏灾害救援危化品泄漏环境人员无法近距离靠近，优先采用无人机开展侦检作业：无人机挂载对应类型的气体传感器，在上风方向开展网格状扫描作业，作业航高10-30m，采样点间距不超过10m，可绘制泄漏区域气体浓度分布图，标定最高浓度点，预测扩散方向和到达时间；易燃易爆泄漏场所必须使用经防爆改装的无人机，所有电路做密封防爆处理，避免产生电火花引发爆炸；作业起飞点距离泄漏区域不小于200m，风速超过4级禁止作业，避免有毒气体扩散至作业点。2.6城市高层建筑灾害救援城市高层火灾救援作业要求：无人机在建筑侧方开阔位置起飞，飞行高度与着火楼层平齐，距离建筑外墙保持20-30m距离，从下往上逐窗扫描，热红外可识别室内高温起火点，也可识别窗边被困人员，为内攻消防员和云梯车提供目标指示；可向被困人员投送防毒面具、救生绳等装备，为内攻队伍提供外部支援；作业中关注楼间风切变，随时修正飞行姿态，避开空调外机、防盗网等突出障碍物，保持安全净空。三、标准作业流程3.1任务准备与规划接收任务后首先明确任务目标、作业范围、现场风险，选择适配的无人机平台和挂载；选择起飞点需满足：地势平坦开阔，远离人群和危险源，位于灾害区域上风方向，周边净空满足起飞要求，无遮挡GPS信号的高大障碍物；航线规划按照任务要求设置，自主作业航线避开障碍物和禁飞区，明确设置返航点、低电量返航阈值、失联返航规则，多机作业明确各无人机的作业区域和高度层。3.2现场作业管控起飞后观察员全程监控无人机状态和周边空域，发现不明障碍物、异常空域活动及时提醒飞手；搜索作业按照划定区域逐块推进，不得遗漏重点区域，发现疑似目标必须抵近核实，不得漏判误判；持续记录作业参数，包括起飞时间、作业航线、发现目标位置、目标状态等信息，所有信息实时同步指挥中心。3.3收尾与撤离完成任务后确认所有数据采集完成，按照规范流程返航降落；降落完成后整理设备，清点物资，确认无设备遗失；向指挥中心提交初步作业成果，确认完成任务后有序撤离，清理起飞点，不得遗留废弃物影响现场救援交通。四、安全风险管控4.1空域与环境管控应急救援作业提前向当地空管部门报备，开通应急绿色通道的作业需在作业完成后24小时内补报；雷雨、冰雹、强对流天气禁止起飞，风速超过限制要求禁止作业；城市密集区作业避开人口密集区上空，不得在学校、医院、商业区上空随意飞行。4.2人员与设备安全起飞降落区提前清场，所有人员站在起飞区5米以外，螺旋桨运转过程中人员不得靠近；抛投作业时，投放下方禁止站人；多机作业同一空域保持高度差不小于30m，水平间隔不小于100m，指定统一指挥员协调调度，避免碰撞；设备每日作业完成后清理污泥、水渍，检查损伤，及时充电保养，保障次日作业正常。4.3突发故障处置GPS信号丢失时，无人机自动进入姿态模式悬停，飞手优先操控返航，无法操控时引导无人机迫降在开阔无人区域；低电量报警时立即终止作业返航，不得强行完成剩余任务；链路失联时，触发自动返航规则，若自动返航失效，迫降选择避开人群和重要设施的区域。五、