无人机应急物资投送指南（试行）

无人机应急物资投送指南（试行）一、适用范围本指南适用于地震、山体滑坡、洪涝灾害、山地救援、偏远区域公共卫生应急等传统运力无法及时抵达场景下的无人机应急物资投送作业，涵盖多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼三类主流民用工业无人机的投送作业规范，不适用于军用大型无人机及消费级轻型玩具无人机的应急作业。二、作业主体与人员资质要求1.作业单位要求：需取得中国民用航空局颁发的《通用航空经营许可证》（无人机类），完成中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）的应急救援队伍备案，纳入属地应急管理部门的社会应急力量储备名录，配备不少于2架同型号备份无人机及全套保障设备，具备24小时应急出动能力。2.作业人员要求：（1）飞手（机长）需取得CAAC颁发的对应等级民用无人机驾驶员执照，载重150kg以上的重载无人机飞手需取得VII级无人机驾驶员资质，累计应急飞行训练不少于100小时，每年完成不少于40小时的复训，其中低能见度、信号干扰、复杂地形等复杂环境模拟训练不少于12小时，取得红十字会颁发的初级急救证书；（2）现场指挥需具备3年以上应急救援无人机作业指挥经验，熟悉属地空域管理规定，掌握应急通信调度流程；（3）地勤保障人员需经过不少于20学时的无人机地勤维护培训，掌握电池维护、物资固定、投放机构调试技能；每个作业机组至少配备1名机长、1名指挥、1名地勤共3名专职人员，重载作业机组增加1名通信联络员。三、投送前准备（一）环境勘察与起降场设置1.环境参数采集：作业前1小时完成作业区域环境参数实测，包括近地面100m高度平均风速、能见度、气温、GPS信号强度、电磁干扰强度，不同机型允许作业环境阈值如下：轻型多旋翼无人机（最大起飞重量≤150kg，载重≤50kg）：最大作业风速≤10m/s（5级风），能见度≥1km，气温范围-10℃~45℃，GPS信号强度≥25dB-Hz，遥控信号丢包率≤5%，电磁干扰强度≤-80dBm；中型多旋翼无人机（最大起飞重量150~500kg，载重50~150kg）：最大作业风速≤12m/s（6级风），其余参数同轻型多旋翼；重型多旋翼/垂直起降固定翼无人机（最大起飞重量≥500kg，载重≥150kg）：最大作业风速≤15m/s（7级风），能见度≥1.5km，其余参数同轻型多旋翼；固定翼无人机：最大作业风速≤12m/s，能见度≥2km，其余参数同轻型多旋翼；不符合上述阈值的，禁止开展作业，特殊改装的防寒、防干扰机型需经第三方检测机构验证后方可放宽标准。2.障碍物排查：采用RTK测绘无人机提前扫测作业区域，标注所有高于航线的障碍物（高压输电线、通信塔、山体、高层建筑等）坐标，标注信号盲区范围，信号盲区长度超过1km的，禁止规划直飞航线，调整航线绕开盲区。3.起降场设置：起降场选择在地势平坦、视野开阔、远离人员密集区的位置，不同机型起降场最小规格要求如下：轻型多旋翼：3m×3m，周围50m无高于2m障碍物；中型多旋翼：5m×5m，周围50m无高于5m障碍物；重型多旋翼/垂直起降固定翼：10m×10m，周围100m无高于10m障碍物；固定翼无人机：100m×20m平整跑道，净空区两端各延伸200m无障碍物；起降场清空所有无关人员，设置反光警戒标识，洪涝灾害场景下降起场标高需高于预估24小时最高水位0.5m以上，地震场景下降降场避开坍塌区、活断层范围，距离次生灾害隐患点不少于200m。（二）航线规划1.通用规则：航线规划需符合临时空域批复范围，航线高度保持在所有障碍物上方50m以上，真高一般不超过120m，超出高度需提前在空域申请中获批，预留不少于30%的续航冗余用于应对异常情况，最大航程不超过无人机最大续航里程的70%，航程超过单架次续航的，设置中转备降点，备降点间距不超过最大续航里程的60%，提前规划迫降区域，迫降区域必须选择无人的开阔区域，禁止选择居民区、交通干线、水库、易燃易爆设施区域。2.分场景航线要求：山地/地震灾区：航线沿山谷走向规划，避开坡度超过45°的陡坡上方，与山体侧面保持不少于50m的水平净空；洪涝灾区：航线距离水岸线不少于50m，避开漩涡、紊流多发区域，落点选择在高于当前水位1m以上的开阔区域；偏远山区长途投送：采用分段航线，每10km设置一个信号校验点，确认信号正常后再继续飞行。（三）物资适配与作业前检查1.载重适配：不同载重无人机适配物资类别如下：载重≤10kg：适配急救药品、止血包、卫星电话、小型电池、核酸采样试剂等急需小件物资；10kg＜载重≤50kg：适配瓶装饮用水、方便食品、救生衣、帐篷睡袋、消杀药剂、便携式救生圈等物资；50kg＜载重≤150kg：适配批量给养、折叠冲锋舟、破拆工具、小型发电机、疫苗冷链箱、通讯基站设备等物资；载重＞150kg：适配大型帐篷、折叠救援船、批量防疫物资、工程机械配件等物资；禁止超载重投送，物资总重量误差不得超过无人机标称最大载重的5%。2.包装与投放系统检查：物资包装要求：物资重心偏差不得超过包装几何中心的5%，尖锐物体做钝化包边处理，外包装采用防水耐磨材料，长途投送增加防潮层，冷链物资采用保温箱加相变冰排包装，起飞前确认箱内温度符合要求（常规疫苗2-8℃，冰冻试剂-15℃以下）；投放方式选型：落点精度要求±2m以内、物资重量≤10kg、作业高度≤30m的，采用无伞悬停投放；物资重量＞10kg、作业高度＞50m的，采用降落伞投放，降落伞额定开伞载荷不得小于物资总重量的1.5倍，伞绳无磨损、无断丝，连接点抗拉强度不低于物资总重量的3倍，正式投送前完成1次模拟试验，确认开伞正常；投放机构与无人机检查：电动投放器提前测试3次开锁动作，确认锁扣拉力符合要求，机械投放器检查卡销牢固度，防止飞行途中误开；电池检查要求起飞前无人机电池容量不低于95%，电池健康度不低于90%，老化电池（健康度低于80%）禁止用于应急作业；GPS搜星数量不少于18颗，RTK差分固定解稳定，返航功能、低电量报警、主动避障功能测试正常，通信链路时延不超过200ms，所有指标符合要求后方可起飞。四、分场景标准化作业流程（一）山地搜救/地震灾区投送作业1.作业前先放飞侦查无人机确认被困人员精确位置，经纬度误差控制在5m以内，标注落点，落点选择在距离被困人员10m范围内的平坦开阔区域，避开滚石区、坍塌体、悬崖边缘。2.按优先级排序投送顺序：重伤员急救物资＞被困人员给养＞救援设备，优先级高的物资优先投送。3.起飞后爬升至预定航线高度，飞行速度保持在6-10m/s，接近落点300m范围内降低速度至2-3m/s，保持目视或光电摄像头监控落点环境。4.投放操作：悬停投放时，缓慢下降至距离地面2-3m高度，确认无人机姿态稳定（水平偏差≤0.5m）后开锁投放，确认物资落地后缓慢爬升返航；带伞投放时，到达预定投送点上空，高度偏差控制在±10m以内，确认风向风速稳定后开锁投放，物资脱离后无人机立即爬升50m，规避开伞冲击力影响，按预定航线返航。5.作业过程中时刻监测余震预警，接到余震预警后立即召回所有无人机，转移至安全区域。（二）洪涝灾害投送作业1.落点选择在距离被困人员15m范围内、高于当前水位1m以上的平整区域，禁止将落点选在水面或不稳定的漂浮物上方。2.屋顶、树顶等狭小区域被困人员投送，采用轻型多旋翼悬停投放，作业高度控制在3-5m，避免降落伞受侧风影响飘偏，江心洲、偏远堤段等远距离投送采用垂直起降固定翼带伞投放，缩短投送时间。3.起降点安排专人监测水位变化，每30分钟记录一次水位标高，水位距起降场地坪不足0.3m时，立即召回所有无人机，转移起降场至更高位置。4.投送完成后确认物资已经被被困人员获取，如有物资落入水中，记录坐标告知地面救援队伍后续打捞。（三）偏远区域公共卫生应急投送作业1.提前与接货方约定落点位置，标注精确坐标，要求落点误差控制在±2m以内，方便接货人员快速获取。2.冷链物资投送，单架次飞行时间控制在1小时以内，夏季气温高于35℃时，安排在早晨6-10点、下午16-20点飞行，避免正午高温影响冷链温度，起飞前、投送后分别记录箱体温度，温度超标的物资不得交付使用。3.批量防疫物资投送采用重载无人机多架次依次投送，航线保持安全间隔（水平间隔不小于100m，高度差不小于30m），避免空中碰撞。五、安全管控规则1.空域管理：常规应急作业提前24小时向属地民航监管局、战区空军申请临时飞行空域，获得批复后方可作业；突发特别重大灾害，可先升空作业，作业开始后15分钟内完成空域补报，作业过程中严格在批复空域范围内活动，不得超出范围。2.协同管控：作业前与属地应急指挥部、其他救援力量（包括有人直升机、地面救援队伍）沟通作业范围、作业时间，明确空域分层，无人机作业高度与有人直升机作业高度差不小于100m，同一区域多架无人机作业，水平间隔不小于100m，高度差不小于30m，统一受现场指挥部调度。3.现场人员防护：地勤人员作业时必须穿戴反光背心、安全帽，起飞时站在无人机侧后方，轻型无人机距离旋翼不小于2m，重型无人机距离旋翼不小于5m，禁止站在无人机前方、下方，带物资飞行时，禁止从人员上方飞过。4.禁止性规定：雷雨、大雾、冰雹等恶劣天气禁止作业；带故障无人机禁止起飞；禁止超载重、超航程作业；禁止在人口密集区、易燃易爆设施上空低空飞行；信号不稳定、搜星数量不足禁止起飞。六、异常情况处置规程1.通信信号丢失：信号丢失后无人机自动触发返航程序，指挥人员不得强行手动干预，保持待机等待信号恢复；如果无人机无法进入返航航线，剩余电量不足抵达起降场，引导无人机迫降到预先规划的无人迫降区，禁止迫降到人员活动区域。2.低电量报警：剩余电量无法支撑返回原起降场的，立即调整航线飞往最近的备降点降落，禁止强行飞回原起降场，避免电量耗尽坠毁。3.突发大风偏航：风速突然升高超过机型允许阈值，导致无人机偏航，立即开启最大动力修正航线，向安全区域飞行，无法修正姿态的，立即切断动力，引导迫降，避免失控漂移砸伤人员。4.投放异常：带伞投送后降落伞未打开，立即标注物资落点，通知附近地面人员避让，调整无人机位置，避免被坠落物资撞击；投放机构卡锁无法开锁，无人机带物资返回起降场检修后重新投送。5.无人机碰撞障碍物：轻度碰撞，无人机姿态保持稳定的，立即召回返航，落地后检查损伤；重度碰撞，姿态失控，立即引导迫降到无人区，上报指挥部记录坐标，后续回收。6.无人机坠毁失联：立即将坠毁坐标上报应急指挥部，通知地面人员前往回收，排查是否造成人员伤亡、财产损失，按规定上报监管部门。七、作业后收尾与复盘1.无人机回收后，立即检查机身、动力系统、投放机构、电池的损伤情况，导出飞行数据（包括位置、速度、电量、信号强度等参数）