CN119459621A 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆 （北京车和家汽车科技有限公司）_第1页
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文档简介

2指令或确定所述车辆有刹停趋势的情况下自适应巡航控制系统在第二预设时长内，按照第二目标调整速度将第一构造所述车辆的加速度在所述第一预设时长内从所述第一加速度到所述预设加速度将所述差值和所述第二预设时长的比值确定为所述第在所述车辆的车速不大于所述第一预设阈值的情况下在所述车辆刹停之后的第四预设时长之后，获取所述车辆的3在所述车辆的车速不大于第四预设阈值的情况下，根据第二二刹停时长，所述第二车速为在所述车辆的车速不大于所述第四预设阈值的情况下的车第一调整模块，用于在接收到刹停指令或确定为在接收到所述刹停指令或确定所述车辆有刹停趋势的情况下自适应巡航控制系统计算第一控制模块，用于按照所述预设加速度控制第二调整模块，用于在第二预设时长内，按照第所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1_8任意一项所述的车辆控制程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1_8任意一项所述的车辆4[0002]随着车辆智能化的快速发展，越来越多的车辆配置了自适应巡航控制(Adaptive离波动较大、前车的车速波动较大、本车的车速波动较大、由惯性测量单元(inertial刹停指令或确定所述车辆有刹停趋势的情况下自适应巡航控制系统计[0009]在第二预设时长内，按照第二目标调整速度将第一制动力调整为第一目标制动5[0012]构造所述车辆的加速度在所述第一预设时长内从所述第一加速度到所述预设加[0020]在所述第一刹停时长小于第三预设时长，且油门开度小于第三预设阈值的情况6速度为在接收到所述刹停指令或确定所述车辆有刹停趋势的情况下自适应巡航控制系统[0038]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现上述第一方面中任一种可能的实现程中的平稳性，进而能够保证在使用自适应巡航控制功能跟停时对车辆进行平顺的控制，78巡航控制系统能够在车辆减速行驶的过程中对车辆进行,9速度控制车辆减速行驶可以是按照与预设加速度对应的制动力控制车辆减速行驶。其中，开度小于第三预设阈值的情况下，获取第一目标制动力(即确定车辆进入刹停保压阶段)，刹停保压阶段可以包括第一子控制阶段(即刹停保压第一阶段)和第二子控制阶段(刹停保指令或确定车辆有刹停趋势的情况下自适应巡航控制系[0143]具体地，上述处理器610可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介[0157]需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处[0160]上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，

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