CN119459641A 一种可调向性机车软管握手及其异常处理方法 （宁波国创机车装备有限公司）

一种可调向性机车软管握手及其异常处理本发明涉及一种可调向性机车软管握手及其异常处理方法，涉及机车软管握手的技术领上的固定组件和球接于固定组件且用于供软管2包括连接于软管的一端的软管连接头（31）和将所述软管连接头（31）连接于所述固定座7.一种可调向性机车软管握手的异常处理3控制预设的撑开装置卡入连接缝隙特征位置以预设的撑开力度将施力环根据连接缝隙宽度值匹配预设的箍紧圈，控制夹持装置将箍紧根据软管表面图像信息和预设的异物特征库确定异物特征和根据异物特征和预设的材质库确定异物特征类型，异物特征类型若异物特征类型为装有雨水的塑料袋，根据软管表面图像信息控制预设的喷气装置以预设的刺破功率对塑料袋上的鼓包位置进行喷气以将鼓包位若异物特征类型为潮湿的布块，根据吹气功率控制喷气装置对根据预设的吹干功率控制喷气装置对异物特征轮廓范围进行10.根据权利要求8所述的一种可调向性机车软管握手的异常处理方法，其特征在于，基于环境风速大于预设的基准风速，控制引导板将环境风引导进入基于环境风速不大于基准风速，控制喷气装置以吹气功率对引导板4[0004]为了使得软管每次与软管握手连接时，软管握手与安装5[0012]可选的，所述施力环部与所述抵接环部的连接处朝靠近所述万向球头的方向弯[0013]通过采用上述技术方案，将施力环部与抵接环部的连接处设置成向内弯曲的形一种可调向性机车软管握手的异常处理方法，应用于一种可调向性机车软管握根据软管握手图像信息和预设的软管握手特征确定固定座轴线位置和球头轴线将弹性环图像信息和预设的基准弹性环特征对比确定弹性环根据弹性环图像信息和弹性环特征确定弹性环上被压平的根据旋转调整角度控制预设的夹持装置对弹性环进行旋转以使得形变位置区域6根据弹性环图像信息和形变区域位置确定施力环部与抵接环部的连接处的连接控制预设的撑开装置卡入连接缝隙特征位置以预设的撑开力度将施力环部与抵根据软管表面图像信息和预设的异物特征库确定异物特征和控制预设的喷气装置以预设的刺破功率对塑料袋上的鼓包位置进行喷气以将鼓根据预设的吹干功率控制喷气装置对异物特征轮廓范围进行喷气以将布块吹干，根据软管握手图像信息确定弹性环形变后万向球与转动槽之间产生的泥沙进入根据泥沙进入位置和预设于软管握手的连接组件的风向引导装置确定风向引导7图4是本发明实施例的一种可调向性机车软管握手的异常处理方法的方法流程8[0031]连接组件3包括软管连接头31和中间连接器32。软管连接头31螺纹连接在软管的[0032]固定组件2包括固定座21和压紧套22。固定座21的一侧具有与机车上的安装架连51的端部卡入于限位环槽6中，而抵接环部52的端部抵接于万向球头35靠近中间连接器32[0041]软管握手图像信息指的是通过设置在机车上的摄像头获取的软管握手处的图9[0043]固定座轴线位置指的是固定座21中的转动槽24的轴线在软管握手图像信息的位[0048]基准角度为技术人员设定的参考角度值，用于衡量软管握手是否出现异常的标[0051]弹性环图像信息是在吊钩装置对软管吊起后通过摄像头获取的放松状态下的弹[0052]步骤S104：将弹性环图像信息和预设的基准弹性环特征对比确定弹性环5是否发[0054]将摄像头获取的弹性环图像信息与基准弹性环特征进行对比，能够确定弹性环5步骤S200：根据弹性环图像信息和弹性环特征确定弹性环5上被压平的形变区域被压平而无法复位的形变位置。形变区域位置能够通过对弹性环图像信息中的弹性环5进行图像识别分析得到。[0063]旋转调整角度指的是将形变区域位置转动至弹性环5的顶部位置所需要转动的角[0065]步骤S202：根据旋转调整角度控制预设的夹持装置对弹性环5进行旋转以使得形[0069]弹性环5在施力环部51与抵接环部52的连接处具有向内凹陷的连接缝隙，当弹性的区域中的连接缝隙的位置。通过对弹性环图像信息中的弹性环5的形变区域位置进行分环部51与抵接环部52的连接处撑开至预设的连接缝[0072]撑开力度为技术人员设定的撑开装置对弹性环5的连接缝隙特征位置进行撑开时[0074]当确定连接缝隙特征位置后，系统控制撑开装置对弹性环5的连接缝隙特征位置[0080]异物特征库为通过机器学习得到的包含可能掉落在软管上的异物的图像的数据喷气以将鼓包位置刺破，并以预设的吹气功率控制喷气装置将异物特征位置的塑料袋吹[0100]吹干功率为技术人员设定的喷气装置产生能够将潮湿的时弹性环5无法对转动槽24形成密封，泥沙会进入转动槽24内，需要对转动槽位置进行处[0103]环境风速指的是软管握手处的环境风的风速，机车上具有用于测量风速的传感[0104]步骤S401：根据软管握手图像信息确定弹性环5形变后万向球与转动槽24之间产[0105]泥沙进入位置指的是弹性环5形变并且软管下垂后万向球头35与转动槽24之间产[0106]步骤S402：根据泥沙进入位置和预设于软管握手的连接组件3的风向引导装置确位置正对才能够将风引导进入泥沙进入位置，因此引导板的展开角度与泥沙进入位置相在引导板的引导下环境风能够进入转动槽24以行喷气以控制引导板将喷气装置吹出的风引导进入泥沙