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本发明公开了一种驱动防滑控制方法及其2所述电动汽车在转向过程中相对所述预设转向若所述电动汽车当前的实际横摆角速度小于所述所述电动汽车当前的所述实际横摆角速度和所述稳态下横摆角速度计算当前路面附着系数，并根据所述当前路面附着系数，确3根据所述基础目标滑转率和所述增益系数的在所述电动汽车的部分车轮为所述打滑的车轮时，采用卡尔采用模糊算法，将每个车轮当前的利用附着系数和实际根据每个车轮当前的纵向驱动力、侧向驱动存储介质和处理器，所述存储介质上存储有由所述处理算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1～13中任一项所述的4[0002]在以传统燃油车为载体的驱动防滑控制系统(TractionControlSystem，简称所述电动汽车在转向过程中相对所述预设转向56[0023]图2为本发明另一实施例示出的独立四驱电动汽车的驱动防滑控制方法的流程[0024]图3为本发明另一实施例示出的独立四驱电动汽车的驱动防滑控制方法的计算流[0025]图4为本发明另一实施例示出的独立四驱电动汽车的驱动防滑控制方法的流程[0027]图6为本发明一实施例示出的独立四驱电动汽车的驱动防滑控制系统的结构示意7用于独立四驱电动汽车中，该独立四驱电动汽车的四个轮分别通过一个电机提供驱动扭[0035]参考图1，本申请实施例提供了一种驱动防滑控制方法，该驱动防滑控制方法包89整的效果逐渐出现，电动汽车的实际横摆角速度与稳态下横摆角速度的差值会越来越小，电动汽车的当前车速越小，则可以使给打滑的车轮输出的扭矩的调减的步进梯度值越小；车轮仍然打滑，则可以切换为电动汽车处于上述纵向驱动滑转状态时的驱动防滑控制方+R}_100根据本申请实施例的驱动防滑控制系统100可以包括存储介质110和处理器120，存储介质120执行前文的根据本申请实施例的驱动防滑控制方法。本领域技术人员可以结合前文的

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