CN119459716A 用于改变制动模式的装置和改变制动模式的方法 （现代自动车株式会社）

用于改变制动模式的装置和改变制动模式一种用于改变设置在包括多种制动模式的改变制动模式的条件和用于改变制动模式的条变了制动模式时，制动模式改变单元使用EMB装2定是否满足用于准备改变所述制动模式的一个或多个条件和用于改变所述制动模式的一使用一个或多个计算装置实现的制动模式改变单元，被配置为基于当前接合挡位、所述车辆的行驶速度或所述车辆所在一个来确定是否满足用于准备改变所述制动模式的其中，用于改变所述制动模式的一个或多个条件包括一个基于制动踏板的行程等于或大于踏板行程的预定水平来确定是否满足所述一个或多基于用于满足所述一个或多个第一改变条件的维持时间等于或大于预定时间段来确基于满足用于准备改变所述制动模式的一个或多个条件，初始化过从满足所述一个或多个第一改变条件的时刻起对所述计时器进行计数来更新所述维持3通过允许所述制动力生成单元与所述制动盘接触来生成8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述EMB装使所述制动力生成单元在远离所述制动盘的方向上移动预基于所述车辆状态信息，确定是否满足用于准备改变所述制动模式的一个或多个条基于满足用于准备改变所述制动模式的一个或多个条件和用于改变所述制动模式的通过操作被配置为在所述车辆上生成制动力的机电制动(EMB)装置来基于当前接合挡位、所述车辆的行驶速度或所述车辆所在一个来确定是否满足用于准备改变所述制动模式的通过条件确定单元来确定是否满足用于改变所述制动模式的一个或4通过包括计时器的条件确定单元来确定是否满足用于改变所述制动模式的一个或多使用所述计时器来确定是否满足一个或多个基于制动踏板的行程等于或大于预定踏板行程来确定是否满足所述一个或多个第一基于用于满足所述一个或多个第一改变条件的维持时间等于或大于预定时间段来确通过基于确定满足所述一个或多个第一改变条件而对所述计时器进行5[0005]用于调整制动模式的常规方法涉及用户访问触摸屏的菜单或手动操作与行驶模条件确定单元可以通过所述制动踏板的行程是否等于或大于踏板行程的预定水平来确定变条件的时刻起对所述计时器进行计数来更新6[0016]所述制动模式改变单元可以控制所述EMB驱动单元，可以使所述制动力生成单元述车辆所在的路面的倾斜角度中的至少一个来确定是否满足所述所述计时器进行计数来更新满足所述第一改变条件7的增减率可以比在第二制动模式20或第三制动模式30中的减速度的增减率相对大。此外，8[0049]接收单元100可以使用设置在车辆中的网络连接到设置在车辆中的传感器，并且可以接收关于车辆的行驶状态的信息。例如，接收单元100可以使用车辆的控制器区域网[0050]条件确定单元200可以基于从接收单元100接收到的车辆状态信息来确定是否满[0053]当满足了准备条件时，条件确定单元200可以确定是否满足用于改变制动模式的[0054]条件确定单元200可以确定第一改变条件和第二改变条件是否满足用于改变制动[0058]当制动踏板的行程值满足第一改变条件时，条件确定单元200可以使用计时器对[0059]当计数的时间满足预定的第二改变条件时，条件确定单元200可以确定满足了用[0060]制动模式改变单元300可以改变当前确定的制动模式。当满足用于改变制动模式动模式10_＞第二制动模式20_＞第三制动模式30_＞第一制动模式10，但其实现方式不限[0065]例如，通知单元500可以在车辆仪表群中所包括的显示器上显示当前制动模式作[0067]用于改变制动模式的装置的各部件可以以有线方式或无线方式连接以交换信9[0068]图3是示出EMB制动系统的图。图4A至4C是示出用于使用EMB装置生成声音和振动[0070]稍后将描述的制动模式改变单元300可以分别连接到第一至第四EMB装置401、纵向加速度和偏航的信息来确定每个EMB生成可以连接至EMB中央控制器，并且可以通过使用EMB中央控制器操作第一至第四EMB装置[0075]EMB控制器410可以通过碰撞控制单元或EMB中央控制器来控制EMB驱动单元420，驱动单元420可以被配置为用于接收电力并生成驱动力的致动器。EMB驱动单元420可以通[0077]动力传递单元430可以接收由EMB驱动单元420的旋转运动引起的驱动力。动力传[0078]动力转换单元440可以将动力传递单元430接收到的旋转运动的驱动力转换为线[0080]动力转换单元440的一端可以连接到用于传递旋转运动的驱动力的动力传递单元单元450可以是隔着制动盘452彼此相对[0083]制动力生成单元450可以使用当彼此相对设置的两个制动片451在两个方向上按传递单元430可以接收EMB驱动单元420的旋转运动能量并将该能量传递到动力转换单元440。动力转换单元440可以将从动力传递单元430接收到的EMB驱动单元420的旋转运动能量转换为线性运动能量。制动力生成单元450可以通过根据转换后的线性运动能量移动并减小制动力生成单元450与制动盘452之间的[0086]在制动力生成单元450的制动盘452的按压结束的状态下，返回单元460可以允许制动力生成单元450与动力转换单元440一起稳到转向节而固定支承于车身，片衬套462设置在扭矩构件461与制动片451之间并固定支承[0091]弹性力生成单元465可以被配置为在从主体单元463到制动片451的方向上突出，[0092]弹性力生成单元465可以由弹性材料形成，并且可以在主体单元463中沿制动片[0097]因此，当制动完成并且EMB驱动单元420生成的施加到制动片451的驱动力被去除单元450与制动盘452之间的距离可以增加到预定的平衡位置(restpos且可以调整制动力生成单元450与制动盘制EMB驱动单元420来允许制动力生成单元450与制动盘452之间的距离比平衡位置进一步[0105]用于改变制动模式的装置可以通过压下制动踏板来执行制动模式改变，使得EMB装置400可以在制动盘452和制动力生成单元450彼此接触通过控制EMB驱动单元420将制动力生成单元450与制动盘452之间的距离增加得比平衡位来调整制动力生成单元450与制动盘452接[0124]在制动踏板未被压下的解除状态的情况下，前轮上的EMB装置400和后轮上的EMB[0126]在制动踏板被压下但不满足第一改变条件和第二改变条件的情况下，前轮上的EMB装置400和后轮上的EMB装置400都[0128]当制动踏板被压下并且满足第一改变条件和第二改变条件时，前轮上的EMB装置第一改变条件和第二改变条件时制动力生成单元450在压下状态下移动的速度更快的速度[0133]条件确定单元200可以基于从接收单元100接收到的车辆信息来确定是否满足用[0136]当通过初始化计时器来完成准备改变制动模式时，条件确定单元200可以确定是[0138]当通过接收单元100接收到的制动踏板行程大于预定制动踏板行程时，条件确定[0140]当满足第一改变条件时，可以通过对条件确定单元200中所包括的计时器进行计[0142]当计时器被更新时，条件确定单元200可以确定是否已经满足第二改变条件[0144]当更新后的计时器的维持时间小于预定时间段时，条件确定单元200可以重复执[0145]当更新后的计时器的维持时间被进一步延长超过预定时间段时，条件确定单元[0146]条件确定单元200可以在更新后的计时器的维持时间小于预定时间段的情况下重[0147]当改变了制动模式时，制动模式改变单元300可以使用EMB装置400生成声音和振[0149]此外，通知单元500可以使用声音或显示器向驾驶员通知改变后的制动模式制动踏板在预定条件下的操作并改变制动模式来[0