CN119459869A 一种高频路感生成方法、装置、设备及车辆 （北京车和家汽车科技有限公司）_第1页
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文档简介

关系记录齿条力与方向盘振动强度之间的映射盘电机实时扭矩动作。在基于线控转向的车辆2获取车辆行驶过程中的齿条力实时检测数据；齿条力指车辆转查询预设的齿条力与方向盘振动强度的对应关系，确定与所确定与所述方向盘实时振动强度对应的方向盘将所述齿轮的转动角度、转动角速度、阻尼系数和转动惯量以及所所述阻尼系数、所述转动惯量和所述负载扭矩对所述齿轮的转动角将所述齿条力实时检测值输入带通滤波器，将所述带通滤波通过标定试验获取对标试验车辆在包括高频路感的路面上行驶时的将所述齿条力试验值与所述方向盘振动强度试验值的对应关系作为所述齿条力与方3齿条力检测模块，被配置为获取车辆行驶过程中的齿条力振动强度确定模块，被配置为查询齿条力与方向盘振动强度的功率确定模块，被配置为获取车辆行驶过程中的齿条力实时检存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器调用所述程序指令后执行权利要求1_6任齿轮传感器，设置于与齿条连接的齿轮上，用于检测所述方向盘电机，所述方向盘电机的驱动输出端与机的控制端接与所述高频路感生成装置或计算机可读存储介质或电子设4方向盘与转向执行机构之间不需要机械连接，从而使车辆方向盘的安装具有更高的自由5度产生第一变化量；所述负载扭矩对所述齿轮的转动角度和转动角速度产生第二变化量，[0025]将所述齿条力试验值与所述方向盘振动强度试验值对应关系作为所述齿条力与所述齿条力实时检测数据对应的方向盘实时振装置或第三方面所述的计算机可读存储介质或第四方面所6述高频路感生成装置或计算机可读存储介质度与路面的高频路感激励是具有对应关系的，驾驶员基于方向盘实时振动强度控制方向[0040]图3为本申请一实施例中执行高频路感生成方法的电子设备的硬件链接关系示意[0041]图4为本申请一实施例中车辆配置的具有高频路感生成功能的硬件连接关系示意7[0049]本步骤中，可以通过与齿条连接的齿轮端设置的传感器对齿轮角度进行实时采[0051]齿条力与方向盘振动强度的对应关系为预先存储在车辆转向控制系统的对应关能够确定方向盘实时振动强度对应的方向盘电机实用齿条力实时检测数据以及齿条力与方向盘振动强度的对应关系确定出方向盘实时振动[0058]一些方案中所述的高频路感生成方法，所述步骤S10中的所述获取车辆行驶过程8[0073]上述模型是通过对系统物理量的辨识，即对转动惯量J和齿轮的阻尼系数Cx的值9[0075]由于需要齿轮的转动角度和齿轮的转动角速度来使计算出的齿条力趋近于实际[0088]其中r1与r2是两个可标定参数，与角度传感器的噪音和角速度传感器的噪音有]＝dlqe(Ad,Bd,Cd,Q,R)；[0110]振动强度确定模块20，被配置为查询预设的齿条力与方向盘振动强度的对应关用齿条力实时检测数据以及齿条力与方向盘振动强度的对应关系确定出方向盘实时振动将齿轮的阻尼系数和转动惯量存储到车辆转向控制系统，当执行本步骤时直接调取即可。所述方向盘振动强度试验值对应关系作为所述齿条力与方向盘振动强度的对应关系。也述方向盘电

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