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[21]。刘等人将水下机器人的羽流跟踪问题建模为部分可观测的马尔可夫决策过程,并学习了一种基于长短期记忆的策略。参考文献视觉感知的端到端自动驾驶运动规划综述.中国图象图形学报.2021,26(01).E.Perot,M.Jaritz,M.Toromanoff,andR.DeCharette,“End-to-enddrivinginarealisticracinggamewithdeepreinforcementlearning,”inProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognitionWorkshops,2017,pp.3–4.[M.Jaritz,R.DeCharette,M.Toromanoff,E.Perot,andF.Nashashibi,“End-to-endracedrivingwithdeepreinforcementlearning,”in2018IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA).IEEE,2018,pp.2070–2075.LIDL,WangP,DuL.PathPlanningTechnologiesforAutonomousUnderwaterVehicles-AReview[J].IEEEAccess,2019,7:9745-9768.HintonGE,OsinderoS,TheYW.Afastlearningalgorithmfordeepbeliefnets[J].Neuralcomputation,2006,18(7):1527-1544.LeeMA,ZhuY,SrinivasanK,etal.Makingsenseofvisionandtouch:Self-supervisedlearningofmultimodalrepresentationsforcontact-richtasks[C]//2019InternationalConferenceofRoboticsandAutomation(ICRA).IEEE,2019:8943-8950.ZlochinM,BrirattariM,MeuleauN,etal.Model-basedsearchforcombinatorialoptimization:Acriticalsurvey[J].AnnalsofOperationsResearch,2004,131(1-4):373-395.郭银景,鲍建康,刘琦,屈衍玺,吕文红.AUV实时避障算法研究进展[J].水下无人系统学报,2020,28(04):351-358+369.AUV实时避障算法研究进展[J].水下无人系统学报,2020,28(4);251-358.SilverD,HuangA,MaddisonCJ,etal:MasteringthegameofGowithdeepneuralnetworksandtreesearch[J].nature2-16,529(7587);484.HeatleyLM.Internationaljointconferenceonartificialintelligence[M].[S.n],1983.Chandra,Shekher,Sanwal,etal:GrowthandyieldofSolanumkhasianumIPinusroxburghiiforestbasedsilvi-medicinalsysteminmidhillsofIndianHimalaya[J[.ForestEcosystems,2016,3(4):19.VienAG,SuttonRS,AndersonCW,Neuronlikeadaptiveelementsthatcansolvedifficultlearningcontrolproblems[M].Neurocomputing:foundationsofresearch,MITPress,1988.ParkJ,KangM,KimT,etal.DevelopmentofanUnmanned
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