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文档简介
粮食输送机传动系统的设计计算过程案例目录TOC\o"1-3"\h\u9629粮食输送机传动系统的设计计算过程案例 170211.1电动机的选用 1202571.1.1电机类型的确定 15211.1.2选择电动机的容量 258821.2计算总传动比并分配各级传动比 3184581.2.1计算总传动比 3148651.2.2分配各级传动比 352741.4减速器齿轮的设计 4292791.4.1高速级齿轮传动的设计计算 4217271.4.2低速级齿轮传动的设计计算 9118102设计计算 98991.5轴的设计 10301001.5.1轴的材料 10183591.5.2轴径的初步估算 1070321.5.3轴的结构设计 11143741.5.4按弯扭合成进行轴的强度校核 1230462(1)对轴I(输入轴)进行校核 121.1电动机的选用1.1.1电机类型的确定很多人一碰到电动机的转型就头疼,其实电机的选型还是很有规律的,只要把握住方法,选择电动机的类型是非常方便的。首先选电动机第一考虑就是应用场合,应用场合分为几个方面去考虑:首先需要使用电机的设备,他对运动的精度要求高不高,如果要求很高,比如是精密的机床设备,那么我们必须要使用伺服电机,如果是简单的农用机械,只要输出转速就行,那么就选用异步电机即可。第二个要考虑的是电机供电,比如有的设备只能提供直流电,那么必须使用直流电机,这样交流电机就被排除了,反之也是一样的。第三个要考虑的是经济型,所谓好马配好鞍,高精密的设备选用的肯定是价格高的精密电机;经济型的设备选用的往往都是价格低廉的电机。经济性在实际应用中很多人都会考虑,因为没有人会愿意在电机的类型上花冤枉钱。正因为这种心态的作祟,很多人就一味追求电机的经济性,而对于电机的性能则能省就省,这样就会造成很多设备使用一段时间以后电机故障频发。这种功利的心理在科学严谨的电机选型上是不允许存在的。考虑完应用场合以后再来看电机的功率和输出转速是否合乎要求,很多人会把选择电机功率与选择电机的类型划上等号,甚至有的人选择电机时只看电机的功率,只要发现电机功率满足要求就选它,这种简单粗暴的选择方式缺乏科学严谨。科学的选择方法是电机额定功率在满足要求情况下,再放适当的余量,避免电机过载烧毁。电机的额定转速也是比较重要的,对于电机的选型而言,额定转速必须要满足要求,比如旋翼飞行器额定转速要达到五六千专才行。而普通机械一般只要求输出一千多转。额定转速满足要求时,还要考虑到电机耐热性、绝缘性等。我们按照上述这些选择电机的要求和步骤,同时结合本设计工作要求,选择Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。1.1.2选择电动机的容量工作所需的功率: (3-1)=FV/(1000)所以:=FV/(1000η)式中电动机的工作功率kw总效率为:η=...式中、、、、分别为齿轮传动、卷筒、轴承、联轴器的效率。取=0.97、=0.96、=0.98、=0.99则:η=0.972×0.96×0.984×0.992=0.817(3-2)所以:==(3-3)为了防止实际使用超过载荷,要适当放宽安全余量。查《机械零件设计手册》取电动机的额定功率为110kw。查电机标准选择型号为Y315S-4(实物如下图3-1所示),所选电动机的额定功率P=110kw,满载转速n=1480r/min。图3-1Y315S-4电动机实物图1.2计算总传动比并分配各级传动比1.2.1计算总传动比==24.79(3-4)1.2.2分配各级传动比推荐高带级传动比。基本传动结构简图如下图3-2所示。图3-2传动简图1.4减速器齿轮的设计1.4.1高速级齿轮传动的设计计算1.选择材料、齿轮精度等级、类型及齿数齿轮和轴作为传动系统中关键的零部件,他们是直接传递动力和扭矩的,可以说是传动系统中的中流砥柱。所以他们使用的材料都是有讲究的,强度刚度要满足要求自然不用说,另外还要有一定的韧性要求。一般情况下作为轴来说45号钢和它的老搭档40Gr都是非常合适的材料,之所以这些材料常用,是因为他们的性价比高,调制过后的综合力学性能非常好价格也不贵。所以对于大部分没有特殊要求的轴来说,都可以使用他们来制造,当然也有一些工作在极端恶劣条件下的轴,之所以说这些轴工作条件恶劣,不单单是因为它和其他的轴一样承受弯矩和扭矩,而且还要承受不断的交变载荷。交变载荷对于机械部件来说是一个很大的考验,很多零部件没有经受过这样的考验,时间一长磨损特别严重,有的甚至就直接断裂了。断轴在机械传动中是非常危险的,除了影响机械本身正常工作以外,有的可能会酿成大的事故,所以十分危险。对于这些特殊的轴,自然要用特殊的办法,首先要使用韧性好的材料,一般是合金钢表面渗碳,这样的轴内部是合金钢具有充足的韧性,即使是不断的交变载荷也不会出现断裂,外部渗过碳以后非常硬不容易磨损。齿轮和轴由于有太多的相似之处,所以轴用的材料齿轮也可以用,轴用的热处理齿轮也需要,轴能用的办法齿轮照样可以用。也就是说常规的齿轮用45钢或40Gr,要求高的齿轮用合金钢加热处理。本设计当高速轴需要承受一定的振动和冲击,所以齿轮采用40Cr调制,齿面硬度为4855HRC。高速轴传动,我们选用的是携程传动,齿数为=18,大齿轮的齿数为==取。初选螺旋角2按齿面接触强度设计(3-5)(1)确定式中的各计算数值1).试选=1.62).小齿轮传递的转矩即=511.05Nmm3).由《机械设计手册》图10-30,选取区域系数=2.4234)查《机械设计手册》得=0.78=0.89则=+=0.78+0.89=1.675).齿宽系数,取值=0.8。6)查《机械设计手册》,查得材料的弹性影响系数=188.9。7)计算应力循环次数。=60×(3-5)=60×1480×1×(8×300×5)=1.06×===1.93×(3-6)8)计算接触疲劳选用应力。查《机械设计手册》,得=0.96;=0.98由式(10-12),=得:==0.96×1100/1=1056MPa(3-7)==0.98×1100/1=1078MPa(3-8)故取==1067MPa(2)设计计算1)计算小齿轮的分度圆直径,=mm=64.45mm(3-9)2)计算圆周速度==4.99m/s(3-8)3)计算齿宽b及模数b==0.864.45=51.56mm(3-9)===1.47mm(3-10)h==2.25=2.251.47=7.8mm(3-11)b/h=51.56/7.8=6.614)计算纵向重合度=0.318=0.3180.818tan=1.1425)计算载荷系数k《机械设计手册》,得到载荷系数K==11.141.21.29=1.776)按实际分度圆直径得=64.45=66.65mm7)计算模数===1.59mm(3-12)1.按齿根弯曲强度设计(3-13)(1)确定式中计算参数1)计算载荷系数由上面的可知=1=1.14;由《机械设计手册》10-3查得=1.2,=1.22K==11.141.21.24=1.696(3-14)2)根据纵向重合度=1.142,螺旋角影响系数=0.853)计算当量齿数==19.7(3-15)==108.37(3-16)4)查齿表系数,得=2.80=2.185)查取应力校正系数,得=1.55=1.796)由《机械设计手册》10-20d查得齿轮的弯曲疲劳极限=620MPa7)由《机械设计手册》10-18,取弯曲疲劳寿命系数=0.88=0.918)计算弯曲疲劳许用应力(取弯曲疲劳安全系数S=1.4)得===389.7MPa(3-17)===403MPa(3-18)9)计算大小齿轮的并加以比较==0.0114(3-19)==0.00968(3-18)(2)设计计算=1.30mm(3-19)=18.49取=18,则=u=5.4918=98.82取=994.几何尺寸计算(1)计算中心距a==(3-20)将中心矩圆整为210mm(2)按圆速后的中心矩修正螺旋角=(3-21)==因值改变不多,故、、参数等不必修正。(3)计算大、小齿轮的分度圆直径===64.6mm(3-22)=355.38mm(3-23)(4)计算齿轮宽度b==0.8=51.68mm圆整后取=52mm=57mm1.4.2低速级齿轮传动的设计计算低速级齿轮材料仍然为40,并经调质及表面淬火,齿面硬度为4855HRC。小齿轮的齿数=21,大齿轮的齿数为=214.51=94.71取=95。2设计计算(1)计算大、小齿轮的分度圆直径===91.2mm==414.2mm(低速轴大齿轮结构如下图3-2所示)(2)计算中心距a==252.7(3-24)(3)计算齿轮宽度b==0.8=70.08mm圆整后取=70mm=75mm图3-2低速轴大齿轮1.5轴的设计下面我们对低速级和高速级的齿轮进行的计算,下面我们对减速器的三根轴也就是高速轴、中间轴和低速轴进行计算。1.5.1轴的材料轴的选材与小齿轮相同为40,调质处理。1.5.2轴径的初步估算(3-25)由《机械设计手册》15-3得,=11297取=110轴=1\*ROMANI:==41.45mm轴=2\*ROMANII:==71.9mm轴=3\*ROMANIII:==116.81mm避免键槽对轴的削弱,还要增加5%~7%。所以有:41.45(1+7%)=44.3571.9(1+5%)=75.50116.8(1+5%)=122.64将上面三轴的计算结果取整,初步估定三轴的最小直径如下:=48mm=80mm=125mm1.5.3轴的结构设计除了结构要考虑多方面,首先要满足减速器乃至粮食输送机的工作要求,其二要便于加工,方便制造。下面分别是减速器低、中、高速三轴的结构,如图3-3所示。A高速轴结构简图B中间轴结构简图C低速轴结构简图图3-3低速轴、中间轴和高速轴的轴结构简图1.5.4按弯扭合成进行轴的强度校核(1)对轴=1\*ROMANI(输入轴)进行校核1.计算作用在轴上的力轴=1\*ROMANI上高速级齿轮为斜齿轮,==15.8KN(3-26)==5.9KN(3-27)tan=15.8tan=1.59KN(3-28)2.求支点反力根据静力学平衡条件得:A支点反力:=10.42KN=1.89KNC支点反力:=5.38KN=2.01KN1.作弯矩图如图,c水平面弯矩图:B截面处的弯矩最大。=739.82Nme垂直面弯矩图:B截面处的弯矩最大。=276.2Nm=161.33Nm轴向力所产生的转矩为:Ma===116Nmf合成弯矩图:(3-29)==789.70Nm==757.63Nm4.作扭矩图T=511.0
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