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文档简介
本发明涉及一种防汛块石储备量高精度测雷达两种方式对防汛块石地上部分进行航拍并进行三维建模,测量计算出防汛块石地上的体积与块石地下部分的体积相加即可得到整体块2即|V1_V2|x100%/V1小于等于5%,|V1_V2|x100%/V2小于等于5%,说明无人机倾斜摄影和步骤2:用步骤1校准后的无人机倾斜摄影和无人机首先至少选择三处块石堆边缘部分,使用探地雷达对块石堆边缘分的总堆高h2,将探地雷达测量的总堆高h1和开挖后使用尺子测量的总堆高h2进行对比,如果两者之差大于5cm,则调整探地雷达的雷达波在块石中的传播速度,重新测算块石堆来使用该组探地雷达的雷达波参数进行整体块石步骤7:将各个探测点的块石总堆高Hz减去该探测点地上高度Hs即可得到该探测点块步骤9:最后使用Python中pykrige库的克里金插值算法。3斜摄影对防汛块石地上部分进行航拍并进行三维建模的具体数据包括拍摄的照片以及拍摄照片时的飞行②将外业测定的像片控制点成果,在内业环境中进行光雷达对防汛块石地上部分进行三维建模的无人机通过其搭载的高分辨率相机和激光扫描仪,能够获取高4间的距离为x,雷达发射点和雷达接收点之间的地平线距离探测区域的勘查目标体的深度,,,5[0001]本发明涉及一种防汛块石储备量高精度测算方法,属于水利防汛工程的技术领进行摸查以保证出现洪涝险情时有足够的块石手段量算的块石储备量与块石实际储备量存在[0005]为了解决上述存在的问题,本发明公开了一种防汛块石6首先至少选择三处块石堆边缘部分,使用探地雷达对块石堆边缘部分进行初探,下来使用该组探地雷达的雷达波参数进行整体块步骤7:将各个探测点的块石总堆高Hz减去该探测点地上高度Hs即可得到该探测航拍数据包括拍摄的照片以及拍摄照片时的飞行参7含所有点三维坐标的文件导入南方cass[0011]进一步的,所述无人机激光雷达对防汛块石地上部分进行三维建模的具体过程无人机通过其搭载的高分辨率相机和激光扫描仪,能够获取高精度的点云数据,8,,,[0017]结合附图1可见,本发明以选取某防汛块石储备点作为实验区域为例来介绍本发[0018]首先使用无人机采用倾斜摄影和激光雷达两种方式对防汛块石地上部分进行航9探地雷达的参数(雷达波在块石中的传播速度接下来使用该组参数进行整体块石的探吨是根据SL297_2004规定每立方米不低于[0025]下面再举一例说明无人机采用倾斜摄影和激光雷达两种方式对防汛块石地上部以某省级防汛块石为例来说明使用无人机倾斜摄影方法计算块石体积的具体流[0030]按照上述参数和块石具体位置设置好航线,按照设置好的航线飞行并拍摄照片。航拍结束后将航拍数据导入电脑进行防汛块石按照上述参数和块石具体位置设置好航线,按照设置好的航线飞行并拍摄照片。航拍结束后将航拍数据导入电脑进行防汛块石激光点云数据处理及
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