CN119469752A 一种面向线缆编织机的故障在线监测方法及系统 （杭州三普机械有限公司）

一种面向线缆编织机的故障在线监测方法涉及一种面向线缆编织机的故障在线监测方法振动监测信号和张力监测信号；在不同齿轮转振动监测信号和张力监测信号的时间同步性进2获取线缆编织机在工作时的振动监测信号和针对所述振动监测信号，在不同的齿轮转速时，对所述振动监测对所述振动监测信号和张力监测信号的时间同步性进行分析，得到突变位置重合度，并对所述振动监测信号和张力监测信号的幅值变化一致性进行分析，得到幅值变化关联基于所述齿轮振动异常程度、所述突变位置重合度和所述幅通过预先安装于所述线缆编织机的齿轮箱外壳表面的振动传通过预先安装于所述线缆编织机的线缆编织入口的张力传感器，对所述多个振动监测子信号中固有模态函数分量对应的振幅波动对所述多个振动监测子信号，提取高频固有模态函数分量对应对所述多个振动监测子信号，提取低频固有模态函数分量对应组合所述第一齿轮振动异常程度和所述第二齿轮振动异常根据所述多个振动监测子信号，获取所述高频固有模态函数分振动监测子信号中所述高频固有模态函数分量根据各所述振动监测子信号中所述高频固有模态函数分量对根据所述熵随所述齿轮转速的变化趋势、所述高频固有模态函数分述高频固有模态函数分量对应的第一齿轮振动异3根据所述多个振动监测子信号，获取所述低频固有模态函数分振动监测子信号中所述低频固有模态函数分根据各所述振动监测子信号中所述低频固有模态函数分量对应根据所述熵随所述齿轮转速的变化趋势、所述能量随所述齿轮根据预设时间，将所述振动监测信号划分为多个第一滑动窗口针对各所述第二滑动窗口，通过差分监测，确定所述张力监测及所述张力监测信号在所述不同齿轮转速时对应的各所述第二滑动在所述齿轮故障率大于或等于所述预设齿轮故障率阈值第二分析模块，用于对所述振动监测信号和张力监测信号到突变位置重合度，并对所述振动监测信号和张力监测信号的幅值变化一致性进行分析，齿轮故障率确定模块，用于基于所述齿轮振动异常程度4[0002]随着工业自动化技术的不断发展，线缆编织机在电线线获取线缆编织机在工作时的振动监测信号和[0006]在一些实施例中，所述获取线缆编织机在工作时的振动监测信号和张力监测信5所述振动监测子信号中所述高频固有模态函数分量对定所述高频固有模态函数分量对应的第一齿轮所述振动监测子信号中所述低频固有模态函数分量根据所述熵随所述齿轮转速的变化趋势、所述能量随所述齿轮转速的变化趋势、6获取所述振动监测信号在所述不同齿轮转速时对应的各所述第一滑动窗口的第[0013]在一些实施例中，所述基于所述齿轮故障率确定所述线缆编织机的故障检修策第二分析模块，用于对所述振动监测信号和张力监测信号的时间同步性进行分7[0017]图1为本发明一个实施例所提供的一种面向线缆编织机的故障在线监测方法的实图2为本发明一个实施例所提供的一种面向线缆编织机的故障在线监测方法的流图4为本发明一个实施例所提供的一种面向线缆编织机的故障在线监测系统的结[0021]下面结合附图具体地说明本发明所提供的一种面向线缆编织机的故障在线监测8[0025]作为一种可选的方式，可以在故障在线监测终端101上执行面向线缆编织机的故获取线缆编织机在工作时的振动监测信号和9中提取出由齿轮磨损引起的特定波动成分。通过对比正常状态下和磨损状态下的振动信别对高频和低频分量进行分析。高频分量通常反映了齿轮表面微观缺陷引起的冲击振动，到突变位置重合度，并对所述振动监测信号和张力监测信号的幅值变化一致性进行分析，下时长为五分钟的振动监测信号进行提取。将采集得到的任意一段振动监测信号进行拆根据线缆编织机齿轮的不同转速，将采集到的振动监测信号划分为多个时间片段或频率所述振动监测子信号中所述高频固有模态函数分量对定所述高频固有模态函数分量对应的第一齿轮[0063]其中，表示高频固有模态函数分量下的高齿轮转速的信号的熵与对此当前采集的信号数据在高频分量下的齿轮振动异所述振动监测子信号中所述低频固有模态函数分量根据所述熵随所述齿轮转速的变化趋势、所述能量随所述齿轮转速的变化趋势、[0066]其中，能量是指低频固有模态函数分量在一定时间窗口轮磨损的存在。如果振动信号和张力信号的突变事件在同一时间点或接近同一时间点发[0086]本实施例中，通过对振动监测信号的峭度峰值检测和张获取所述振动监测信号在所述不同齿轮转速时对应的各所述第一滑动窗口的第是和的样本协方差；分别是和的样本标准差。通过将齿轮故障率与预设阈值进行比对，系统可以根据实际的故障情况灵活调整检修计[0102]图4为本发明一个实施例所提供的一种面向线缆编织机的故障在线监测系统的结信号获取模块401，用于获取线缆编织机在工作时的振动监测信号