防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施培训

防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施培训CONTENTS目录01设备概述与技术参数02运行标准与安全设施03司机操作规范与职责04物料运输与乘人安全CONTENTS目录05设备维护与检修制度06蓄电池管理规范07应急处置与事故预防08安全管理与考核制度01设备概述与技术参数设备用途与工作原理核心运输功能作为煤矿井下辅助运输设备，可完成矸石、人员、物料等运输任务，适应机械化水平较高、下井人员较少的矿井。巷道环境适应性适应巷道底板条件较差的矿井，适用于大部分倾角不大于15°斜井巷道，能有效利用巷道断面，受底板因素影响小。动力驱动方式以防爆特殊型蓄电池为动力源，电力驱动电机通过行星减速机减速，继而带动机车行走，节能环保、低噪音、运行平稳。轨道与制动系统运行轨道采用德国工业标准的I140E型或I140V型工字型钢，由链条柔性固定于巷道顶部；制动器弹簧夹紧轨道腹板实现制动停车，动作方式为失效制动，运行安全可靠。主要技术参数对比牵引力对比DX系列单驱牵引力25kN，2-6驱产品可选，最大牵引力150kN；DX25J标准最大牵引力32kN。运行速度对比DX系列空载平巷最大速度2m/s；DX25J运行速度1.6m/s。爬坡能力对比DX系列适应大部分倾角不大于15°斜井巷道；DX25J适应坡度≤12°。电机总功率范围DX系列电机总功率覆盖24kW-72kW，如DL50/24P为24kW，DL150/72P为72kW。核心结构组成

主体驱动系统以防爆特殊型蓄电池为动力源，电力驱动电机通过行星减速机减速带动机车行走，单驱牵引力可达25kN，2-6驱产品可选，适应不同工况需求。

制动安全装置采用制动器弹簧夹紧轨道腹板实现制动停车，动作方式为失效制动，紧急制动空动时间≤0.7秒，确保运行安全可靠。

轨道及吊挂系统运行轨道采用德国工业标准的I140E型或I140V型工字型钢，由链条柔性固定于巷道顶部，承载轮卡入工字钢两侧，无脱轨、掉道现象。

控制与监控单元配备行车、起吊遥控、摄像监控，可选装可视、远程遥控和自动驾驶系统，司机室设有操作手柄、脚踏开关及显示仪表，实现对机车的有效操控。02运行标准与安全设施作业场所基本要求照明与警示设施单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明；轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置；单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板，道岔断开处安设阻车器。巷道标识设置巷道沿途每隔50m应设置巷标，为机车运行提供清晰的位置指引。轨道线路质量轨道线路质量需符合标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。轨道线路安全标准

轨道选型与安装标准运行轨道采用德国工业标准的I140E型或I140V型工字型钢，由链条柔性固定于巷道顶部，承载轮卡入工字钢两侧，确保无脱轨、掉道现象。

终端安全防护装置轨道线路终点及机车运输终点处必须装设轨端阻车器、警示灯光及警示牌板装置，道岔断开处安设阻车器，提醒司机准确停车。

沿线标识与照明要求单轨吊车场、道岔前后20m、充电硐室、换装站两端须设警示牌板；巷道沿途每隔50m设置巷标；相关场所必须设有充足照明。

轨道质量与安全间隙轨道线路质量需符合标准，特殊地点不能满足安全间隙时，必须报运输副总批准后方可运行，确保机车及物料最突出部位与巷道间距符合规定。警示与防护装置设置照明装置设置要求单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明，确保作业区域光线明亮，满足设备操作和人员行走需求。轨端安全防护装置轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光及警示牌板装置，提醒司机准确停车，防止机车冲出轨道。关键区域警示标识单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板，道岔断开处安设阻车器，明确危险区域边界。巷道标识系统巷道沿途每隔50m应设置巷标，标明巷道位置、里程等信息，辅助司机判断行驶位置及距离，确保运输路径清晰可辨。03司机操作规范与职责持证上岗与资质要求

操作资格证获取单轨吊司机必须经过专门的培训机构培训并考试合格，取得有效操作资格证后方可上岗作业。

设备知识掌握司机需熟悉所使用单轨吊机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常维护保养，并能进行一般性故障处理。

安全规程熟悉必须熟悉相关安全规程，准确使用信号及通讯设施，具备一定的应变能力，能正确应对运行中的突发情况。开车前检查项目

电气系统检查检查蓄电池静态电压，确保不低于规定值；动态电压低于200V时严禁开车。检查电控系统、灯、铃等部件是否正常，防爆隔离开关是否合到位。

液压系统检查检查液压站油标液面是否在允许范围，液压件及管路有无渗漏。系统压力应达到标准值（如14mpa），保压时间从14mpa降至6mpa至少需20分钟。

制动与驱动装置检查检查制动装置动作是否灵活，紧急制动空动时间≤0.7秒。驱动轮紧固螺丝有无松动，磨损情况是否符合标准（如标准直径400mm，小于360mm必须更换）。

吊挂与连接装置检查检查承载轮、导向轮固定螺丝是否松动，机车各部件连接是否牢固。吊挂装置应完好，轨道线路质量需符合标准，特殊地点安全间隙不足时需报批。

安全装置与仪表检查检查瓦斯自动报警断电装置是否灵敏可靠，照明、信号装置是否正常。各仪表指示应正常，起吊梁操作是否灵敏，确保所有保护装置完好有效。运行操作流程

开车前准备与检查司机需持证上岗，检查液压站油位、承载轮与驱动轮螺丝紧固情况及磨损程度（驱动轮标准直径400mm，小于360mm必须更换），确认蓄电池静态电压正常，动态电压低于200V严禁开车。

启车操作步骤将防爆电控箱电源插头与蓄电池插座对接，顺时针旋转隔离开关合到位，拔起操作面板（运控/本端）按钮，待允许操作指示灯亮后启动上电开关，检查液压站压力达14mpa且无渗漏。

运行中操作规范设主副两名司机，主司机在前进方向驾驶室，通过操作手把控制速度，脚踩左侧脚踏开关保持运行；运行至车场、道岔等地点前20m须减速至0.5m/s鸣笛示警，遇行人提前10m减速并由副司机指挥避让。

起吊物料操作要求同时按下牵停与照明按钮，待允许指示灯闪烁后操作起吊梁液压阀，确保载荷符合起吊梁吨位（如16t），物料重心平衡、捆扎牢固，起吊后离地100-150mm，超长超重物料需制定特殊措施。

停车与应急处理到达目的地后按下停车按钮，操作起吊手柄卸放物料；运行中发现电控、制动等部件异常立即停车，紧急情况按下牵停或总停按钮，司机暂时离开需闭锁电源开关并妥善保管钥匙。特殊工况操作要点大倾角运输操作吊重物下坡时，重物在前，司机在后，前方巷道内严禁有人工作。重物重量不得超过机车下坡制动能力，操作应平稳，避免忽快忽慢导致重物悠晃。弯道及道岔通过机车运行到弯道、道岔前20m必须减速至0.5m/s并鸣笛示警，注意道岔闭合情况，防止脱轨。过道岔时，跟车工需提前10m以外在坡道上方操作道岔。超长超宽物料运输长物料使用专用吊装链或绳套捆绑，长度超过6米需制定特殊措施；宽度不超过1.5米，起吊后保持水平，防止摆动撞击巷道设施。设备故障应急处理运行中发现电控、制动、液压系统异常立即停车，按下牵停按钮并闭锁电源。驱动轮磨损小于360mm（标准400mm）或制动空动时间＞0.7秒严禁运行。特殊构造段运输过断层、顶板破碎带时，需顺坡卧底，超高段用加长链条调整吊点；轨道吊挂锚杆拉拔力不小于8t/根，确保轨道稳定。04物料运输与乘人安全物料装载规范

起吊前安全检查起吊位置需预留操作人员躲闪空间，起吊前检查制动情况，清理周围闲杂人员，操作人员避开重物可能下落或歪倒方向。

载荷限制要求起吊载荷必须符合起吊梁吨位（如16t），严禁超负荷提升；单体重物重量不超过16吨，超过需解体吊运，长物料使用专用吊装链捆绑。

物料尺寸限制集装箱装载物料高度不超过1.5米，起吊物距地面100mm以上；单件物料宽度、高度均不超过1.5米，长度不超过6米。

吊装平衡与固定起吊物料须保持重心平衡，避免歪斜，使起吊梁两钩载荷均匀、高低水平一致；使用专用集装箱时挂钩应挂牢固，严禁拖拉物料。

特殊设备吊装要求起吊大型设备（如液压支架）必须悬挂专用起吊梁，两承载起吊梁载荷分配均匀；吊运一吨矿车必须使用专用矿车集装箱，严禁直接吊运。起吊作业安全要求

起吊前准备与环境清理起吊位置应留有操作人员躲闪重物突然下落或歪倒方向的间隙；装卸物料前，必须清理周围闲杂人员，确保作业区域无无关人员逗留。

载荷限制与吊具选择起吊载荷必须符合起吊梁吨位（如16T），严禁超负荷提升；使用专用集装箱、花车起吊时，连接必须牢固，长形物料需用专用吊装链或绳套捆绑。

起吊操作规范起吊物料时必须保持重心平衡，避免歪斜；起吊后物料底面应与巷道底板平行，离地高度不低于100mm（部分场景需达500mm以上）；起吊梁两钩载荷需均匀且高低水平一致。

特殊物料吊装要求吊运大型设备（如液压支架）必须悬挂专用起吊梁，确保两承载起吊梁载荷分配均匀；一吨矿车需使用专用矿车集装箱，严禁直接吊运；超长、超宽、超高物料应解体或制定专项措施。

人员操作安全防护操作人员应避开重物可能突然下落或歪倒的方向；观察吊链运行情况，防止断链伤人；起吊过程中严禁人员从吊物下方通过，非操作及监护人员需远离作业区域。乘人运输管理规定

01押车工配置与资质要求运行人行车时，必须设置押车工且押车工需持证上岗，负责乘人秩序维护与安全监督工作。

02乘人车安全警示装置人行车尾部必须悬挂红灯作为警示装置，以提醒后方人员注意避让，防止追尾等安全事故发生。

03乘车信号与指令规范司机与押车工通过哨子传递行车信号，二声哨响表示机车运行，一声哨响为停车信号，一声长哨响为紧急停车信号。

04乘车人员上下车管理人员必须在指定候车区域上下车，待车辆停稳后先下后上，严禁在机车行驶中或未停稳时上下车。

05乘车人数与行为限制单轨吊机车核定载人数量为30人，每个车箱核定10人，严禁超载；乘车人员身体不得探出车外，严禁携带超长、超重、利器等危险物品上车。05设备维护与检修制度日常检查项目与周期每班必检项目

检查制动装置，确保紧急制动空动时间≤0.7秒；检查保护装置，进行功能试验；检查吊挂及连接装置，确保螺丝无松动；检查灯、铃等信号装置是否完好。每日检查项目

对承载装置及固定情况进行全面检查；检查液压站油位是否在允许范围；查看驱动轮磨损情况，标准直径400mm，小于360mm必须更换。每月检查项目

检查电控系统、液压系统、起吊装置；测试蓄电池电解液密度，达不到1.23g/cm³时及时调配；检查各液压管路有无损伤、变形及接头漏液情况。年度检查项目

对机车进行全面检查，包括结构件、传动系统等；检查发动机排气阻火器是否堵塞，必要时清洗畅通；对所有连接件进行检查，磨损量超过原规格15%的及时更换。蓄电池专项检查

每周测试电解液酸比重并记录；充电前检查液面高度，确保高出极板20-25mm，不足时补加蒸馏水；每次充放电过程做好详细记录。关键部件维护标准01制动装置维护每班需对制动装置进行全面检查并记录，紧急制动空动时间须≤0.7秒。制动闸块磨损量超过标准规定时应及时更换，确保制动可靠。02驱动轮与承载轮维护驱动轮标准直径为400mm，磨损至小于360mm必须成对更换；承载轮固定螺丝需检查有无松动，连接轴销磨损量超过原规格15%时及时更换。03液压系统维护每日检查液压系统压力，标准压力14MPa，保压时间从14MPa降至6MPa应至少20分钟。液压管路及接头需无渗漏，油位需在规定范围。04电控系统维护每月对电控系统进行全面检查，包括逆变器、操纵中心及显示仪表。确保各保护装置功能正常，电缆无损伤、连接牢固，杜绝失爆现象。故障处理流程故障发现与停车运行中发现电控系统、吊挂装置、制动或液压系统、灯铃等异常，司机须立即停车，闭锁电源开关；跟车工发现异常立即警示停车。现场检查与判断司机与跟车工共同检查故障部位，确认是机械故障（如驱动轮磨损、连接螺栓松动）、电气故障（如蓄电池电压异常）还是液压故障（如管路渗漏）。应急处理与汇报轻微故障（如紧固松动部件）由司机现场处理；重大故障（如制动失效、电机故障）立即汇报调度室，禁止强行运行。故障排除与记录维修人员排除故障后，需进行试运行验证；司机填写《故障处理记录》，注明故障现象、处理措施及结果，存档备查。06蓄电池管理规范充电操作安全规程

充电前准备与检查充电前需确认充电机充电插销正负极与蓄电池极性一致并闭锁复位；必须将蓄电池透气螺塞全部打开，充电结束后再盖齐；检查电解液液面高出极板20-25mm，不足时补加蒸馏水，严禁使用防尘水或水沟水。

充电参数与过程控制蓄电池电压降至214V时应进行完全充电，充电电流保持62A，持续7-10小时后，以31A电流延续充电3-5小时，充电量不低于上次放电量的120%，电压达到302V时停止充电；充电过程中电解液温度须控制在45℃以下，超温时采取降温措施。

充电安全管理要求充电及使用时严禁用铜、铁丝代替保险管；充放电过程需做好详细记录；充电应在通风良好的充电硐室进行，蓄电池不得受剧烈碰撞、暴晒、雨雪侵蚀，贮存环境温度保持在-10℃至40℃。蓄电池日常维护

充电操作规范充电前需检查充电机与蓄电池极性是否一致，确认无误后闭锁复位再送电；充电前必须将透气螺塞全部打开，充电结束后及时盖齐；电压降至214V时进行完全充电，充电电流62A持续7-10小时，再以31A延续充电3-5小时，充电量不低于上次放电量的120%，电压达302V时停止充电。

电解液管理要求保持电解液液面高出极板20-25mm，不足时补加蒸馏水，严禁使用防尘水或水沟水；充电过程中电解液温度须控制在45℃以下，超过时采取降温措施；每周测试电解液酸比重，密度应保持1.23g/cm³，低于标准时及时调配。

运行状态监测严禁低电压使用，单体蓄电池电压不得低于1.70V；运行中通过变频器显示屏检查静态和动态电压，动态电压低于200V时严禁开车；挤压1、2、3同时闪烁或挤压3单独闪烁时，表明蓄电池电压过低，须立即返回充电。

清洁与防护措施保持蓄电池表面清洁，防止金属碎屑、水泥、沙等有害杂质落入；充电和使用时，保险管严禁用铜、铁丝代替；蓄电池应避免过充电、过放电及充电不足，充放电过程需做好详细记录。电解液管理要求

电解液液面高度控制保持蓄电池电解液液面高出极板20-25mm，不足时及时补加蒸馏水，严禁使用防尘水或水沟水，严禁水量不足时使用或充电。

电解液温度控制充电过程中电解液温度必须保持在45℃以下，如有超过45℃的趋势，必须采取降温措施。

电解液密度监测每周对电解液酸比重测试一次，并做好记录，电解液密度达不到1.23g/cm³时，及时调配。

充电终止电压标准蓄电池充电电压达到302V时停止充电，充电量应不低于上次使用中放电量的120%。07应急处置与事故预防紧急停车操作流程

紧急停车触发条件运行中发现电控系统、吊挂情况、制动装置、液压系统、灯铃等部件异常；或遇到行人、轨道故障、瓦斯超限等紧急情况时，必须立即停车。

紧急停车操作步骤司机立即按下司机室操作盒上的牵停按钮或总停按钮，使机车减速并制动停车；跟车工发现异常时，立即发出紧急停车信号（如一声长哨），司机接到信号后立即停车。

停车后应急处理停车后，司机需切断电动机电源，闭锁电源开关，检查异常原因并处理；若有机车掉道等事故，立即汇报调度室，设置警示标志，严禁无关人员靠近，由专业人员制定方案进行复道。常见故障应急处理

掉道事故处理立即停止机车运行，检查有无人员受伤并汇报。检查掉道原因及设备损坏程度，制定处理方案。使用符合规定的工具、起吊设备和固定点，由专人指挥复道，严禁冒险作业。

制动失效应急措施运行中发现制动异常，立即按下牵停按钮或总停按钮。利用机车下坡时的电能回馈功能辅助减速。若在坡道无法停车，立即发出警示信号，通知下方人员撤离，并尝试使用机械制动装置。

蓄电池电压异常处理当动态电压低于200V或挤压指示灯闪烁时，立即停止运行并返回充电硐室。严禁低电压强行运行，单体蓄电池电压不得低于1.70V。充电前检查电解液液面和浓度，确保充电过程符合规范。

液压系统故障处理发现液压管路渗漏、压力异常时，立即停车检查。关闭液压站电源，排查泄漏点并更换损坏部件。液压系统压力从14MPa降至6MPa的保压时间应不少于20分钟，否则需检修液压元件。典型事故案例分析

制动失效导致溜车事故某矿单轨吊下坡运输时，因制动闸块磨损超限未及时更换（标准厚度15mm，实测8mm），制动空动时间达1.2秒（超过规定≤0.7秒），导致机车失控溜车，撞向巷尾阻车器，造成起吊梁变形。

超载运输倾覆事故某矿使用16T起吊梁运输20T液压支架，未使用专用重型起吊梁，起吊后重心偏移，运行至弯道时发生侧翻，机车驱动轮脱轨，液压管路破裂，影响生产36小时。

蓄电池过放电损坏事故司机未检查动态电压（实测195V＜200V下限）继续运行，导致蓄电池单体电压降至1.6V（低于1.7V标准），造成3节蓄电池