CN119471665A 获取目标物速度的方法、获取多普勒模糊数的方法和传感器 （加特兰微电子科技(上海)有限公司）

202011139094.22020.10.22自由贸易试验区盛夏路666号E栋901室速度的方法通过引入多普勒模糊数来提升传感发射通道所发射信号的前面或后面增加一个啁2连续波信号的MIMO传感器中，所述传感器具有一个第一发射通道和至少一个第二发射通针对同一目标峰值，求取所述第一发射通道一次所发射的所述至少两根据所述相位差和所述第一预设时延确定所3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在获取在所述目标峰值位置上，所述第一啁啾信号的相位值和根据所述第一啁啾信号的相位值和所述第二啁啾信号的相位值，获取所述第一啁啾信号的时域子序列和所述第二啁啾信号的时域子序对所述第一啁啾信号的时域子序列和所述第二啁啾信号的时域子序列分别进行二维述模糊多普勒频率和所述调频连续波信号中的啁啾周期获取所述3基于所述第一预设时延、所述调频连续波信号中的啁啾周期、所述获取所述至少三个啁啾信号中相邻两个啁啾信号在所述目标峰值位置上的所述相位获取所述第一发射通道一次所发射的所述两个啁啾信号在所述目标峰值位置的相位获取所述第一啁啾信号的时域子序列和所述第二啁啾信号的时域子序对所述第一啁啾信号的时域子序列和所述第二啁啾信号的时域子序列分别进行二维基于所述第一啁啾信号的相位值和所述第二啁啾信号的相位值，位置上所述第一啁啾信号与所述第二啁啾信4基于所述相位差、所述模糊多普勒频率、所述啁啾周期和所述获取第二数值的小数部分，所述第二数值等于所述啁啾周根据所述第一数值的小数部分与所述第二数值的小数部分相等，获取第一发射通道，用于在至少部分发射周期中一次发射至少两通道所发射信号的前面或后面增加至少一个啁信号处理模块，用于获取所述回波信号中的目标峰值位置、实现如权利要求12_15中任意一项所述5频连续波信号的传感器中，所述传感器具有一个第一发射通道和至少一个第二发射通道，所述第一发射通道可一次发射两个啁啾信号，各所述第二发射通道一次发射一个啁啾信[0008]获取所述两个啁啾信号(即上述第一发射通道一次所发射的两个啁啾信号)在所[0011]上述获取目标物速度的方法，通过引入多普勒模糊数来提升传感器测速的精确峰值位置的相位差，以得到多普勒模糊数(即q)6[0023]对所述第一啁啾信号的时域子序列和所述第二啁啾信号的时域子序列分别进行则可结合一些本申请实施例或者传统技术轻易获取，进而可进一步降低后续诸如相位差、解速度模糊等数据信号处理的设计及实现的7[0044]获取所述至少三个啁啾信号中相邻两个啁啾信号在所述目标峰值位置上的所述调频连续波信号的传感器中，所述传感器具有一个第一发射通道和至少一个第二发射通8该多普勒模糊数来可降低甚至消除多普勒频移的绝对值过大(如大于啁啾信号频率一半[0054]对所述第一啁啾信号的时域子序列和所述第二啁啾信号的时域子序列分别进行峰值位置上所述第一啁啾信号与所述第二啁啾信号之[0068]在该实施例中，通过在第一数值的小数部分与第二数值的小数部分相等的情况9来设定啁啾信号的数目)，并通过获取该至少两个啁啾信号中任意相邻啁啾信号在目标峰相位差来求取上述的多普勒模糊数来进一步提升解速度模糊的计算机程序时实现本申请实施例中任意一项所述的获取多普勒模糊数的方受采样频率的影响，所得到多普勒频移的范围与发射信号的啁啾信号(chirp)的重复频率频率F之间的折叠次数，即无法准确获取多普勒频移fd脉冲重复频率F之间的多普勒模糊[0102]本申请实施例提供的获取目标物速度的方法应用于采用时分多路复用方式发射[0106]在本申请的另一个实施例中，第一发射通道在第一发射机设备可以对该混频信号进行二维快速傅里叶变换，得到该回波信号中的目标峰值位置FFT(逐列)的联合操作可视作每帧对应采样数据的二维FFT，[0112]本申请实施例中，该两个啁啾信号为按序发射的第一啁该目标峰值位置上第一啁啾信号的相位值和第二r取第二啁啾信号的相位值，并根据上述式5获取第一啁啾信号的相位值和第二啁啾信号的[0137]基于上述得到的多普勒模糊数q可以对多普勒频率进行修正，得到修正后的多普可以看出，第一啁啾信号和第二啁啾信号位差的过程可以包括以下内容：计算机设备可以获取该第一预设时延a以及该调频连续波[0156]然后，计算机设备可以获取第一啁啾信号的相位值p(kmax,BX)、第二啁啾信号的相位值⃞,(ka:Bax)。根据第一啁啾信号的相位值、第二啁啾信号的相位值以及模糊多过对式14中的进行判决，然后基于式14可以得到多普[0164]基于上述得到的多普勒模糊数q可以对多普勒频率进行修正，得到修正后的多普[0180]计算机设备可以获取该第二时延a以及该调频连续波信号中的啁啾周期Tr，基于该第二时延a和该啁啾周期Tr获取模糊多普勒频率，其中模糊多普勒频率表示为：frd(a+相位值⃞,(kax,Bax)以及模糊多普勒频率确定第一啁啾信号和第二啁啾[0191]其中，第二数值等于啁啾周期与第二时延的和乘以多普以达到修改发射波形的目的。后续可根据基于上述修改后的发射波形所得到的回波信号包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM