CN119471731A 时频系统完好性监测方法、装置、设备及存储介质 （中国人民解放军国防科技大学）

条时频信号链路的时差测量结果以及时频系统估计每一个时频信号链路的时差预报偏差与时噪声归一化系数以及预设的完好性监测参数采方法能够提高时频系统的偏差告警效率和准确2获取每一条时频信号链路的时差测量结果以及时频系统的温根据所述时差测量结果与所述温度测量结果输入至时差测量组合估根据所述温度变化系数与所述温度测量结果计算去温时差测量结果根据所述因子图模型估计每一个时频信号链路的时差预报偏差与时采用RAIM算法对所述时频系统进行完好运行高精度时间间隔测量模块，接入所有不同链路的时频信号，选根据所述温度测量结果与预设的基准温度核减，得到温度变化结4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在;将所述时差测量结果、所述温度变化系数以及所述温度变3;;;;声归一化系数以及预设的完好性监测参数采用RAIM算法对时频系统进行完好性监测，包根据所述因子图模型根据所述时差测量结果减去所述时差，得到时;;4将归一化后的时差预报偏差与所述时差对应的频率偏差分别作为状态估计结果的观采用奇偶矢量构造检验统计量，根据所述检验统计量检测所述时;;i表示第i条链路的检验统计量，p'表示奇偶矢量p的转置矩阵，Q,表示奇偶测量结果获取模块，用于获取每一条时频信号链路的时系数生成模块，用于根据所述时差测量结果完好性检测模块，用于根据所述因子图模型估计每一个时频信号链设的完好性监测参数采用RAIM算法对所述时频系统进行完9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的5[0002]高精度、高可靠的时间频率系统（以下简称时频系统）是全球卫星导航系统获取每一条时频信号链路的时差测量结果以及时频系统的温6获取每一条时频信号链路的时差测量结果以及时频系统的温获取每一条时频信号链路的时差测量结果以及时频系统的温频信号链路的时差测量结果与温度测量结果，利用这些数据输入到时差测量组合估计模7步骤102，获取每一条时频信号链路的时差测量结果以及时频系统的温度测量结[0026]步骤108，根据因子图模型估计每一个时频信号链路的时差预报偏差与时差频率以通过时间序列关联性分析提升对微小故障的捕捉能力。因子图模型通过全面的概率推8;;9;;其中，d,表示归一化后的时差预报偏差，pbi表示第i条时频链路的时差预报偏表示第i条时频链路的噪声归一化系数。以及对时差对应的频率偏差进行归一化处;偏差估计值，表示时差频率偏差估计的参考值。将归一化;;;;所述步骤1中的用户设定故障判断门限和相关参数，相关参数有因子图模型参数观测因子中的观测值为步骤5的时差测量结果；如果上一时差完好性监测结果正[0043]所述步骤7的时差预报偏差为各条时频链路经过步骤5计算的时差结果减去步骤6差预报偏差和时差频率偏差和《卫星导航系统完好性原理与方法》4.4节基于奇[0045]所述步骤7中的时频系统的完好性监测包括：利用噪声归一化系数、时差预报偏测量结果获取模块402，用于获取每一条时频信号链路的时差测量结果以及时频[0048]系数生成模块404，用于根据时差测量结果与温度测量结果输入至时差测量组合[0049]因子图模型构建模块406，用于根据温度变化系数与温度测量结果计算去温时差[0050]完好性检测模块408，用于根据因子图模型估计每一个时频信号链路的时差预报性监测参数采用RAIM算法对时频系统进行分辨率温度测量模块2和主控计算机3。所述高精度时间间隔测量模块1接入时频系统中各[0052]关于时频系统完好性监测装置的具体限定可以参见上文中对于时频系统完好性获取每一条时频信号链路的时差测量结果以及时频系统的温获取每一条时频信号链路的时差测量结果以及时频系统的温通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机