工程起重机械 课件 第11章臂架型起重机结构与原理教学课件

专业课程臂架型起重机结构与原理轮式·履带·门座·塔式·桅杆课程导览01轮式起重机分类、组成与吊臂核心结构02履带式起重机底盘优势、发展趋势与结构原理03门座起重机用途特点与臂架系统分类04塔式起重机类型构造与典型产品05桅杆式起重机种类与典型应用CHAPTER轮式起重机机动灵活，应用最广从分类到组成，系统掌握轮式起重机01轮式起重机概述轮式起重机定义轮式起重机指起重工作装置安装在轮胎底盘上的自行式回转起重机，是汽车式与轮胎式起重机的统称。优势机动性好，可迅速转移作业场地，规格性能系列化程度高。对比与塔式起重机相比，起升高度小、幅度小且幅度利用率低。起重量与臂架形式分类常用轮式起重机起重量集中在16～45t3～12t小型16～50t中型65～125t大型125t以上特大型桁架臂式钢丝绳滑轮组变幅绞车驱动滑轮组改变吊臂仰角自重轻结构承载效率高，适合大吨位可接长至数十米加装中间节扩展作业半径箱形伸缩臂式液压缸变幅液压油缸伸缩调节吊臂仰角可逐节外伸臂节依次伸出延长臂长改变高度与幅度灵活适应不同工况吊装需求两种臂架形式对比桁架臂自重轻、可接长到数十米、起重性能好基本臂不宜长，便于行驶转移已做成折叠式，到工地迅速撑开作业箱形伸缩臂各节缩在基本臂内，不妨碍高速行驶，可逐节外伸或收缩能进入仓库、厂房及伸入窗口作业，应用广泛受结构材料限制不能太长，自重大、大幅度时起重性能差已设折叠式副臂完善作业性能VS汽车式与轮胎式对比九项对比呈现汽车式与轮胎式起重机的本质差异汽车式起重机通用/专用汽车底盘，行驶速度高、转移快；作业须伸支腿，一般不能吊重行走轮胎式起重机特制轮胎底盘，能在坚实平地上吊重行走，一般行驶速度不高九项性能逐项对照项目汽车式起重机轮胎式起重机底盘来源通用或专用汽车底盘起重机专用底盘行驶速度≥50km/h，可编队≤30km/h（越野型可>30）发动机位置汽车原发动机，大型另设一台一台，设回转平台或底盘外形轴距长、重心低轴距短、重心高起重性能用支腿吊重，侧方后方工作全周作业，能吊重行驶行驶性能转弯半径大、越野性差转弯半径小、越野性好支腿位置前支腿位于前桥后前、后桥外侧使用特点能作较长距离转移不宜长距离转移，地点固定汽车式行驶速度≥50km/h可编队；轮胎式≤30km/h（越野型可>30）整机特征对比2项汽车式采用通用载重汽车底盘或专用汽车底盘，行驶速度高、转移快；作业须伸支腿，一般不能吊重行走。轮胎式采用特制轮胎底盘，能在坚实平地上吊重行走，一般行驶速度不高。新型全地面起重机上个世纪末出现，将起重机系统安装在

特制轮式底盘

上油气悬架、多轴转向、蟹行、多轴驱动对狭小、崎岖不平或泥泞场地适应性好机动性和起重性能更高在大型吊装场合有得天独厚优势正逐步

取代大吨位汽车起重机在大型设备吊装和城市基础设施建设中三种传动形式对比机械传动式现已逐步被其他传动形式取代传统传动方式，应用场景正逐渐收窄。电力-机械传动式系统简单、布置方便、操纵轻巧、调速性好，电器元件易于三化。但电动机体重价贵，不易获得直线伸缩动作，仅在大型桁架臂轮胎式起重机中采用。液压-机械传动式结构紧凑、传动比大、传动平稳、操纵省力，元件尺寸小、重量轻、易于三化。获得广泛应用上车与下车七大部件轮式起重机组成与功能分区上车：取物装置、起重臂架、配重和上车回转部分下车：其余部分，即底盘与行走部分1取物装置：吊钩为主，抓斗等为附属装置2起重臂：支承起升钢丝绳与滑轮组，可俯仰伸缩改变幅度3上车回转部分：除吊臂、配重、吊钩外的全部机构装置4下车行走部分：即底盘，是上车回转部分的基础5回转支承部分：支承上车回转部分，副车架承受起重时的全部载荷6支腿：工作时外伸撑地抬起整机，行驶时收回7配重：挂在平台尾部保证稳定，大型机行驶时可卸下另运桁架式吊臂结构受力特点制成由角钢、钢管或异型钢管制成，用钢丝绳牵拉顶部实现变幅受力以受压为主的双向压弯构件结构组成基本臂根节段、基本臂顶节段、中间插入节段按需逐节插接加长，基本臂长度指无插接节段时的最短吊臂长度根部铰点设一定宽度以增稳定性，一般装在回转支承装置的滚道上人字架布置在平台尾部，中小型高度常在

2.5m

左右，大型做伸缩式或折叠式，伸起可达

3.5m

以上保险杆或保险钢丝绳防止风载或突然失重时吊臂向后倾翻箱形吊臂结构钢板焊接箱形伸缩吊臂以受弯为主的双向压弯构件，用刚性变幅液压缸变幅伸缩式吊臂多节，节数视起升高度而定基本臂形式直臂形或折臂形，折臂形能降低臂根铰点位置、便于转台布置铰点布置吊臂与转台间铰点置于回转中心后方，避免变幅液压缸设置受整车尺寸布置限制人字架的作用与形式人字架是变幅机构的重要支承部件，其杆件形式直接决定受力性能与整机稳定性。作作用与组成安装变幅定滑轮组，支承吊臂，变幅力传至转台三角支腿两片与转台铰接，前后支杆铰接，横梁装定滑轮组结构组成表三种形式对比锐角三角形高度大·杆件长·支杆受力小直角三角形高度低·杆件短·支杆受力较大钝角三角形高度最小·杆件最短·支杆受力最不利轮式起重机一般多采用直角三角形人字架，大起重量机采用组合式或伸缩式三类吊臂折叠机构图11-7的二级折叠式吊臂利用同样原理，可设计三级或三级以上折叠机构直接折叠机构动力经主臂直接作用于副臂由伸缩机构产生动力多见于箱形伸缩式吊臂的副臂挠性传递折叠机构动力通过起升绳作用于副臂副臂自重下转时起升绳控制下降速度反向转动完成折叠四连杆折叠机构液压缸动力作用于连杆与折叠杆件组成的四连杆机构常用于桁架式主吊臂的折叠伸缩机构的驱动形式液压驱动执行元件选用液压缸，利用缸体和活塞杆相对运动推动吊臂伸缩。通常

n

节吊臂配套

n-1

个液压缸。液压-机械驱动三节臂为减轻重量，利用吊臂间伸缩比例关系，以钢丝绳滑轮组实现第三节臂伸缩。以此代替一个液压缸。人力驱动取消伸缩机构，采用挺杆、绳索加人工插销伸缩。只能于非工作状态进行。液压驱动的突出优势可实现

无级伸缩

及带载伸缩，扩大复杂工况下的使用功能，但机构自重降低了使用性能。顺序同步与独立伸缩顺序伸缩各节臂按一定先后顺序伸缩，大多按

2-3-4

顺序伸出、4-3-2

顺序缩回，可用电磁换向阀、单向顺序阀、多级液压缸等实现同步伸缩各节臂同时以相同行程比率伸缩，可用同步阀、油缸串联、液压-机械等方式；吊臂重心位置更优、受力更好，目前

应用最广独立伸缩各节臂均能独立伸缩，也可完成顺序或同步动作；图11-12三级独立伸缩机构需设

高压软管

和

软管卷筒三节以上伸缩机构往往是上述方式的综合，五节臂末节常用

手动、插销式或连杆式

以减轻吊臂重量支腿作用与蛙式支腿支腿是轮式起重机作业稳定的核心保障，其结构形式直接决定起重能力与适应性。蛙式支腿：一腿一缸、结构简单、重量轻普通式接地时水平位移增大液压缸推力滑槽式曲线滑槽使力臂由

r

增至

R，减小推力连杆式车架抬起后支反力直接由摇臂、撑杆、活动套传车架支腿作用在于增大横向尺寸和稳定性，保证作业不倾翻、提高起重能力，并保护轮胎和钢板弹簧。一般装

四个支腿能单独调节高度以补偿地面倾斜整车被抬起其余四类支腿结构支腿形式随吨位与场地适应性演化H形支腿以适应性优势成为大、中型轮式起重机的主流选择H形支腿每腿有水平外伸与垂直支承两个液压缸，外伸距离大、可单独调节、适应性好，广泛用于大、中型；缺点是重量大、高度大X形支腿垂直液压缸作用于固定腿，能伸入斜角支承，但铰轴多、离地间隙小、压力比H形高，已逐渐被

H形取代辐射式支腿用于大型轮式机，直接装在回转支承底座上，载荷不经车架大梁直接传支腿，可减轻底盘重量铰接式支腿活动支腿与车架铰接，由人力或水平液压缸摆动改变跨距，整体刚度比H形好，无伸缩套筒间隙引起的摆动CHAPTER履带式起重机接地比压小，恶劣场地利器底盘优势、发展趋势与结构原理02履带式起重机特点接地比压小，可走松软、泥泞路面工作装置安装在履带底盘上，接地面积大、平均接地比压小，转弯半径小、爬坡能力强起重性能好、可带载行走，广泛用于交通、电力、石油化工和市政工程牵引系数约为轮式起重机的1.5倍，作业不须设支腿，大型机履带可横向伸展改善通过性吊臂一般为固定式桁架臂，行驶速度很慢（1～5km/h），履带易啃坏路面，转移须经铁路平车或公路平板拖车装运底盘笨重、用钢量大，自重较同功率轮式起重机多约50%，价格也较贵大型化与专业化趋势大型化千吨级小型履带机逐步被伸缩臂汽车式和轮胎式取代，但起重量大于90t的大型机凭借接地比压小、爬坡大、稳定好、能带负荷移动仍迅速发展已有千吨级以上产品，如起重量达3600t的三一重工SCC86000，当前更有4000t级产品专业化风电专用开发风电专用履带起重机，如中联QUY500t，重型固定副臂专用于2~2.5MW风机安装，无需超起配置可实现80m塔筒高度下110t、90m塔筒下95t起重量，配重心检测装置显示整机重心与接地比压智能化与一机多用智能化、信息化与可视化自动监控对吊物升降和臂架俯仰自动监控，装有起升高度、臂架角度、起重力矩等显示及限制装置。状态显示显示作业状态信息（起重量、幅度、高度、臂长组合、配重位置）、机构运行状态（卷扬速度、出绳长度、系统压力）及故障诊断信息。液压演进液压系统由全开式发展为开闭式结合和全闭式，由液液控制发展为电液比例与电子控制，实现全功率匹配、负荷传感与微动性控制。一机多用功能转换除吊钩或抓斗外，可增附件变打桩机、挖掘机。扩展工况大型机增设组合臂架和增大平衡重变塔臂式装置，用于吊装特重件、扩大工作范围。履带起重机五种分类履带起重机按吨位、臂架结构、超起装置、传动方式、动力源五个维度分类吨按吨位小吨位≤50t中吨位>50t且<300t大吨位≥300t且<1000t超大吨位1000t及以上臂按臂架结构桁架臂式常规形式伸缩臂式中小吨位较多、便于变长、可带载行走超按超起装置标准型——超起型增设超起桅杆、超起配重等，用于大吨位产品传按传动方式机械式较早液压式当前应用更多源按动力源发动机式野外常用柴油机电动机式固定地点且电源充足混合动力型节能减排方向升降移动与抗倾覆移重物运动方式升降通过起升机构实现，也可由变幅机构改变臂架角度来实现水平移动变幅机构改变角度、回转机构绕中心圆周移动，亦可带载行走让重物随整机移动稳抗倾覆稳定性杠杆原理前方吊重相对履带前端支点产生倾覆力矩，整机自重产生抗倾覆力矩阻止前倾自重重心必须配备合理的自重与重心位置，才能保证吊载时不倾覆承载结构与臂架形式承载结构总览自上而下：臂架、转台、车架、履带架，另含配重及附属配件工作机构：起升、变幅、回转、行走，另有超起变幅、穿绳卷扬、防后倾机构三种臂架作业形式主臂作业：根部与转台销轴铰接，截面大、可承受较大起升载荷，主臂与转台间连防后倾装置固定副臂作业：副臂随主臂转动、无相对转动，可有

15°、30°

等安装角度，截面小，用于小载荷大幅度场合塔式副臂作业：副臂与主臂有相对转动，主臂工作角一般为

65°、75°、85°

等离散值，用于起升高度大、载荷大的场合转台车架与履带架履带起重机的载荷传递路径：转台→车架→履带架→地面，三种车架结构形式对比。载荷传递路径：转台→车架→履带架→地面，三种车架结构形式对比。车架与履带架连接，小吨位搭接，大吨位铰接；车架前后装车身压重提高抗倾覆稳定性。转台承上启下，将臂架和变幅机构载荷通过回转支承传给下车；尾部连配重防止倾覆。车架连接转台与履带架，一般为H形，考虑运输也有放射形；大吨位常做分体式。履带架将载荷最终传递到地面，两端连驱动轮和从动轮，与拖链轮、履带板构成四轮一带。超起桅杆与超起配重超起结构在标配基础上增加结构实现更大的起重能力、发挥结构承载能力超起桅杆位于桅杆与主臂之间、长于桅杆，可改善变幅拉板力臂、改善臂架轴线受力；头部增加超起拉板用于提升超起配重两种配重形式对比悬浮式配重以回转支承为支点平衡倾覆力矩，类似跷跷板；重量需精准估算，防过轻倾覆、过重不能离地小车式配重可随回转支承在地面转动，常用轮胎或履带自行式；配重较重时也能实现上车整体回转主副鹅头起升机构三种起升机构主起升/副起升用于提升多倍率重物鹅头起升置于臂架头部，快速提升小倍率较轻重物组成与关键部件组成相同吊钩组、起升钢丝绳、起升滑轮组、卷筒、减速机等起升绳选用非旋转式多股钢丝绳减速机行星减速机，内藏于卷筒中卷筒多层缠绕，折线形绳槽防乱绳单机构不满足起升载荷时双机构或多机构同步多组钢丝绳缠绕在同一组合式吊钩组上，如图示

1600t

级吊钩组三种变幅方式对比变幅机构分主变幅与副变幅，实现主臂和副臂工作角度变化；卷筒可为单联式或双联式，由变幅拉板、变幅绳及减速机组成人字架变幅人字架不随臂架角度变化，变幅绳在变幅拉板与人字架之间，高度有限一般用于中小吨位桅杆变幅变幅拉板长度固定，桅杆随臂架角度变化，变幅绳缠于桅杆与变幅卷筒之间，桅杆较长、改善臂架受力一般用于中大吨位以上人字架桅杆组合变幅综合两者优势，变幅绳缠于人字架与桅杆之间，使用时注意两者防干涉回转机构与行走机构四点球式小吨位滚动轴承式回转支承的一种，与交叉滚子式同用于小吨位机型。行走机构实现整机直线与转向行驶。交叉滚子式小吨位滚动轴承式回转支承的一种，与四点球式同用于小吨位机型。行走机构由四轮一带和减速机等组成。三排滚子式大吨位·承载能力强滚动轴承式回转支承的一种，用于大吨位机型。原理：驱动轮与履带板啮合转动，将旋转运动转换为直线运动。穿绳防后倾超起变幅三个辅助机构，保障装拆便利与作业安全穿绳卷扬机构用于中大吨位机半自动化穿绳：先用小直径钢丝绳人工缠绕，再连接作业钢丝绳，由收绳运动自动带动其缠绕于滑轮组之间。防后倾机构由弹簧式发展为蓄能器式或液压缸式，主臂、副臂、超起桅杆均设；超过允许最大工作角时阻止臂架后仰，转台或臂架上设滑道导向。超起变幅机构增加超起结构后增设，变幅绳置于超起桅杆和主臂变幅拉板间实现主臂角度变化，变幅卷筒置于超起桅杆上。>原主变幅机构变幅绳仍置于桅杆与主变幅卷筒之间，用于实现桅杆角度变化，以控制和调整与超起配重间的载荷分配。CHAPTER门座起重机港口施工的主力设备用途特点与臂架系统分类03门座起重机用途特点主要用途用于冶金、电站建设、工厂、车站、港口等的安装及装卸。是水利水电混凝土大坝施工的主要设备。结构特点金属结构多制成易拆装的拆拼式结构，方便拆装转移。底部门架高大、刚度大，便于下方通过运输车辆；机构工作速度高。门架和臂架尺寸大，起升高度、工作幅度、起重能力均较大。水电施工特色兼有浇筑混凝土与安装设备双重功能。采用高压供电，地面拖曳电缆经电缆绞盘供电上机。门架与上部回转结构整机组成两部分门架采用箱形结构，内部净空间大可让运输车辆穿过；高架门座起重机也可制成桁架结构上部回转部分由臂架系统、回转支承装置、回转平台、机房和操作室等组成按臂架系统作用及结构形式不同，分为三种3种普通滑轮组变幅单臂架补偿变幅单臂架四连杆组合臂架DMQ540系列门机DMQ540型门座起重机的技术参数、高架改装方案与结构特点概述DMQ540型50m容缆量高压电缆绞盘，起重机相应运行范围100m。门架下可同时通过两列762mm窄轨机车。DMQ540/30B型门架加高至

30m增加标准构架的积木式组合实现变形，机电设备未作重大变动，可改装为高架门机。单臂架钢丝绳变幅系统不能带载荷变幅；回转支承为不带反钩滚轮的台车转盘式，回转机构采用蜗轮减速器驱动。上部回转部分自身平衡可不装门腿及大车运行机构作固定式起重机：构造简单紧凑、装卸转移方便、自重轻、造价低。37.5m刚性臂长18～37m工作幅度37m起升高度7m轨距MQ600型高架门机3.37m塔身直径70m最大起升高度10/30t额定起重量150m运行范围结构与性能解析结构：圆筒塔身按需高度组装，螺旋盘梯藏于塔身内部运行：高压电缆绞盘最大收放75m，台车装转向支承可走曲线轨道起重：45～16m幅度全回转，10t时总起吊范围120m调速：回转驱动用涡流制动器调速，起制动平稳不能带载变幅自升自装受限MQ1000型高架门机24~30m幅度32t额定起重量95m最大起升高度结构设计4项塔身圆筒直径

3.36m、共七节，自升式安装，逐节提升，无需大型起重设备，可组装成六种高度起重臂管桁架结构，分段销轴连接、具有互换性，可拆除中间段改变长度变幅系统滑轮组补偿，变幅时吊重水平移动、可带载变幅，速度较快调速机构起重、变幅、回转机构均用涡流制动器调速，起制动平稳可靠SDMQ1260型门机下转柱式结构门座组成环梁、撑杆和门架三部分，环梁内径5.62m，断面H形，内壁设水平滚轮滚道回转驱动环梁下方内圈装针销大齿盘作回转啮合驱动门架板梁式矩形空间结构抗扭性好，四角门腿装四套独立驱动运行机构，可在曲率半径大于150m轨道运行，门架下可并排通过两列火车卷筒补偿变幅补偿原理变幅绳与起升绳同卷筒反向出绳，变幅绳收紧时起升绳放出补偿，吊钩近似水平移动、变幅速度快电缆绞盘收放量100m，运行范围200m，起重臂有两种组合长度缺点装拆需大型吊装设备，转移不便四连杆组合臂架门机组成与原理臂架系统由起重臂、刚性拉杆、象鼻架组成，与三角支架构成双摇杆机构，变幅时象鼻架端点作水平运动变幅采用齿轮-齿条传动，齿条往复运动经连杆使带活动配重的平衡臂摆动，保证配重始终平衡特点臂架自身平衡，吊重水平移动，变幅功率小，20t门机仅

15kW，最小幅度小、净空间大不足臂架系统复杂、自重大、安装困难，上部平衡重较大、整机重心高，大起重量时回转支承轨道直径大CHAPTER塔式起重机高层建筑的空中巨臂类型构造与典型产品04塔式起重机概述与分类塔式起重机是施工现场的主要设备，其直立塔身与上置臂架带来显著吊装优势。应用与结构优势用于水利水电、冶金、石油、化工、火电等大型建设及工业与民用建筑施工、机电设备吊装，是施工现场主要设备。均有直立塔身，臂架装于塔身上部起升高度大、操作方便、可转移场地、全周回转、幅度大、利用率高，更能靠近建筑物起重能力提升推动施工工艺发展，促进构件大型化、预制装配化、机电设备整体吊装大型化加快施工速度、缩短工期、降低造价作用重要按结构分类上回转下回转自升附着式扳起式塔帽式上回转塔机塔身不转，回转部分装在顶部按回转支承形式分为塔帽式、转柱式、转盘式三种上下两个支承上支承为水平及轴向止推支承，承受水平与垂直载荷；下支承为水平支承，只承受水平力轻巧灵活，用于中小型回转部分轻巧、转动惯量较小，但上下支承间距有限，能承受的不平衡力矩较小，故常用在中、小型塔式起重机上转柱式与转盘式塔机支承间距决定承载力矩能力转柱式起重臂装在转柱上，上支承只承受水平力，下支承同时承受水平力和轴向力塔身与转柱重叠、金属结构重量大上下支承间距大、能承受较大力矩，常用在大中型转盘式起重臂装在回转平台上，平台用轴承式回转支承与塔身连接转台上装人字架改善变幅钢丝绳受力构造紧凑、金属结构无重叠、重量较轻，轴承式回转支承工作平稳、所需驱动功率小上回转塔机的组成组成部分组成平衡臂作用原理平衡重与配重注意底部优势优势类型与顶升类型下回转转盘支承式核心特点下回转式：塔身随臂架一起旋转，全部机构装在回转平台上，重心低、稳定好、便于维护，司机视野好可折叠：起重臂和塔身可折叠，便于整机运输结构原理转盘支承式：下部为门型支架，门架下装四组行走台车，回转支承为转盘式，大型回转针式齿轮固定在门架上塔顶、水平梁通过上拉杆和下拉索与塔身、回转台车连成整体，使塔身基本只承受上部压力载荷、不承受弯矩省去平衡臂、配重装在回转台车上，降低重心、减小顶升负荷、提高顶升效率，已形成：QTS630QTS1320QTS2240QTS3200加长转柱下回转式加长转柱兼起塔身作用，两点支承承载支承结构上支承于塔身顶部支承环梁，只受水平力；下端固定于回转台车，经滚轮式转盘支承于门架，同时受水平与垂直载荷受力状况转柱较长且既承受上部垂直载荷又承受弯矩，为保证强度与刚度，断面尺寸较大稳定性代价两支承间距大致转柱与塔身重叠过长，降低重心、增强稳定性，但增机重、耗钢材用于重型塔式起重机内部爬升式自升塔机内部爬升式塔式起重机安装在建筑物电梯井内，塔身通过底座支腿与导向套架沿建筑物逐步上升内部爬升自升塔机建筑高度超过

50m

时须采用自升附着式分内部爬升式与外部附着式两类内部爬升式安装在电梯井/楼梯间，利用爬升机构使塔身沿建筑逐步上升，构造与普通上回转塔机基本相同，仅增一套爬升机构爬升过程支腿缩进→提拉导向套架

→伸出支腿固定

→爬升机构拉起塔身；导向滚轮间隙可调保稳定优点·缺点幅度小/不占外围/高度不限/结构轻/造价低；整机压建筑上，需加强结构、增加造价外部附着式自升塔机外部附着式塔机依附建筑物一侧，通过附着装置改善塔身受力，由普通上回转塔机发展而来。外部附着式塔机核心定义外部附着式安装在建筑物一侧，底座固定在专门基础上，沿塔身设若干附着装置依附建筑物以改善塔身受力，由普通上回转塔机发展而来塔身结构塔身除标准节外，设有附着节和调整节，调整节比正常标准节短，用于调整建筑物附着点与附着节位置的高度差附着装置由附着杆、抱箍和附着杆支承座组成，使塔身与建筑物连成一体、提高塔身承载能力平衡重可移动有的机型上部平衡重能沿平衡臂移动，不工作时内移以减小后倾弯矩；接高时移动使重心靠近回转中心，顶升平稳、减小阻力液压顶升工作过程1第一步吊钩将待加节吊运至平台拆开塔身与过渡节连接2第二步起动液压缸，套架带动臂架系统上升到位后穿入支承插销3第三步反向起动回收活塞杆上部重量全部由插销承担4第四步待加节水平推至安装位置与塔身连接牢固重复以上过程可继续加高扳起式塔式起重机为适应大型工程建设，我国自行研制大型扳起式塔机，具自重轻、拆装运输方便等优点背景与结构3项研制背景适应大型工程建设，自重轻、拆装方便门架与回转四组行走台车+滚轮式回转支承+回转台车臂架系统扳起架/主臂/主撑臂/副臂/副撑臂+三组滑轮组工作原理与工况特点3项整机扳起地面组装，自身扳起机构，狂风时可放倒主臂拉索单纯受压杆件，断面小重量轻，下回转降低重心工况切换可选不同主副臂成塔式，或直接用主臂当门座式FZQ2200整机特点基础固定式外附着式内爬式自主研制的附着自升式塔机系列产品首台样机

2010年

通过山东省科学技术厅鉴定自主研制2010年鉴定采用动臂变幅、上回转、上顶升、臂架铰点后置、塔身附着方式，具有

起升高度高、起重量大、作业范围广、抗风强、自重轻、布置灵活、安拆便捷、费用低等特点适用于火电、水电、核电站及石油、化工、冶金、高层钢结构等大型建设项目安装，特别适合

塔式锅炉电站

及场地狭小、其它机型难以布置的施工FZQ2200主要参数参数项目数值参数项目数值额定起重力矩22000kNm额定起重量（主钩）100t主钩最大幅度时32.8t额定起重量（副钩）16t工作幅度（主钩）10~50m主钩额定100t时幅度10~22m副钩幅度10.4~58m起升高度（主钩）约141.7m起升高度（副钩）约145m最大臂架铰点高度92.5m回转速度0~0.16r/min液压顶升速度0.4m/min总功率270kW整机参数整机为A4工作级别，主钩额定起重量

100t，副钩

16t，整机自重

527.9tFZQ2200结构组成底架十字箱形梁、球铰支腿结构，支腿可360°任意旋转，基础只受压力、无需永久混凝土基础塔身管桁结构，大截面主弦、K形腹杆，各节截面相同可互换，哈夫式快装抱瓦连接人字架与起重臂固定式人字架、铰接式后机台，起重臂用细晶粒超高强度合金钢管，根铰点调心滚柱轴承回转机构行星式短伸轴减速器，三排滚柱式回转支承，液压上顶升接高整机组成主要由底架（或行走门架、或预埋节）、塔身、顶升套架、承座、机台、人字架、起重臂、变幅、起升、回转机构、附着装置、液压顶升装置、标准节引入装置、安全防护装置和电气控制系统等组成。起升机构与安全配置变频控制+多重安全联锁，保障吊装精度与作业安全主、副起升机构采用国际著名品牌内藏式减速器及Lebus卷筒，配高强度紧密型不旋转钢丝绳，排绳整齐、可靠性高，缠绕与抗扭转性能好。多重安全联锁与变频控制协同，实现吊装精度的同时筑牢作业安全屏障。关键配置3项主、副起升机构国际著名品牌内藏式减速器及Lebus卷筒，排绳整齐、可靠性高，配高强度紧密型不旋转钢丝绳，缠绕与抗扭转性能好主副起升、回转机构、标准节引入装置变频控制，起制动平稳、冲击载荷小、作业效率高、吊装就位精度高电气控制系统模块式结构，各机构控制屏装在箱式电气站内，可整体安拆运输；操作室按人机工程学设计，内设联动操作台、冷暖空调多重安全保护6项力矩保护超载限制幅度限制机械限位电气连锁登机电梯

选购件初始安装高度低、对辅助起重设备要求低FHTT2800整机特点山东丰汇FHTT系列平臂塔机，480tm～3200tm全覆盖，大型建设项目的主力装备FHTT2800整机特点自主设计制造山东丰汇设备

自主设计，FHTT系列最大额定起重力矩

480tm～3200tm

全覆盖，最大额定起重量

20t～160t

全覆盖模块化设计秉持高度模块化、标准化、多功能化理念，保证主要部件最大程度通用性及互换性应用价值应用于国内外电站、民生市政等大型建设项目，解决吊装覆盖面广、高度高、载重大、精度高等难题FHTT2800主要参数参数项目数值最大起重力矩28440kNm最大起重量125t（8倍率）/60t（4倍率）最大幅度额定起重量27.8t（8倍率）/33.8t（4倍率）工作幅度6~80m起升速度0~27.5（8倍率）/0~55（4倍率）m/min起升高度独立80m/最大附着

160m整机自重独立524t/最大附着705t压重与平衡重174t回转速度0~0.3r/min总功率245kW两种倍率（8倍率/4倍率）覆盖不同吊载需求工作级别

A4，额定起重力矩

28000kNm，两种倍率覆盖不同吊载需求8倍率/4倍率FHTT2800结构组成固定式基础底梁式十字箱形梁、球铰支腿360°任意布置，箱型底座可骑跨/直接安装于地下设施，无需永久混凝土基础、处理成本低，极狭窄场地可安拆预埋式整体式结构、平法兰连接塔身，需永久混凝土基础，一次成本相对较低底梁水平度检测随时监测基础沉降并及时调整，避免垂直度超差导致的安全事故起升机构与制动驱动路径电机经硬齿面减速器驱动卷筒，钢丝绳末端楔形接头固定平衡梁两端，靠平衡梁摆动调整卷筒两侧缠绕不同步；主起升变频电机、副起升绕线电机自刹车系统可靠制动及终点行程限位，电气制动在先、机械制动在后CHAPTER桅杆式起重机简易灵活，特殊工况担当种类与典型应用05桅杆式起重机概述适用于构件较重、吊装工程集中、施工场地狭窄而又缺乏其他合适大型起重机械的工程俗称拔杆，一般用木材或钢材制作通常被称作简易起重机优点制作简单、装拆方便起重量可大可小，能吊装其他起重机械难以吊装的特殊构筑物和重大结构受施工场地限制小缺点安装架设需设较多缆风绳工作半径小、移动不便、灵活性差桅杆起重机六种类型六种类型·支撑与回转方式一览摇臂式桅杆起重机：臂架根部铰接于桅杆底端基座，上端连桅杆顶部；受牵引绳牵引左右摇摆、受变幅滑轮组牵引俯仰。人字架桅杆起重机：臂架根铰接在基座、上端连桅杆顶部；可整体装在回转台上，使其具备回转功能。单榄杆起重机：无专门臂架，桅杆顶端用缆绳或撑杆连地锚；负载经滑轮和绳索缠绕系统升降；桅杆有单杆、人字型、门式、三脚架等型式。悬臂式桅杆起重机：以建筑物外部竖向构件做桅杆，臂架根铰于竖向构件基座；两侧牵引绳使臂架连负载左右摇摆。缆绳式桅杆起重机：桅杆顶部多处牵引保持竖直；底部回转机构驱动臂架在一定角度或360°范围转动；上端绳索缠绕系统升降负载。斜撑式桅杆起重机：类似缆绳式，但桅杆通过两个以上斜撑支撑上端保持竖直。WGQ600整机特点