TCSNAME 102-2025 遥控潜水器（ROV）水下作业要求

ICS47.020.99CCS

U34团 体 标 准T/CSNAME102—2025遥控潜水器（ROV）水下作业要求Requirementforremotelyoperatedvehicle（ROV）underwateroperation2025-07-04发布 2025-10-02实施中国造工程会 发布T/CSNAME102—2025T/CSNAME102—2025II前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由中国造船工程学会归口。涛。T/CSNAME102—2025T/CSNAME102—2025PAGEPAGE1遥控潜水器（ROV）水下作业要求范围本文件规定了遥控潜水器（ROV）的作业准备、水下作业、作业结束、应急要求等内容。ROVROV水（JT/T746无人遥控潜水器协同潜水作业要求下列术语和定义适用于本文件。遥控潜水器remotelyoperatedvehicle，ROV收放装置launchandrecoverysystem，LARS用于将ROV下放到水里并回收到船舶上的整套装置。注：主要包括ROV收放吊架、ROV脐带绞车、ROV脐带缆导向滑轮等，通过液压或电力驱动。tethermanagementsystem，TMSROV又称中继器，通常分为“笼式”和“帽式”两种型式。脐带缆umbilical用于水面控制系统和TMS/ROV之间的供电和通信。注：分为铠装缆和中继缆两种形式。ROV系统ROVsystem包括ROV、TMS、LARS、水面控制系统和相关外围设备等。作业设备（工具））；工具ROVROV物料清点、系统检查、功能测试、证书整理等工作。作业人员ROVROV4ROVROV2ROV1ROVROVROVROVROVROVROV作业环境ROV下水作业环境条件通常满足以下要求：12.9m/s；2.52.5m。注：即便满足上述作业环境条件，ROV监督仍然拥有ROV是否下水的最终决定权。作业文件A）B）水下作业流程为：ROVROVROVROVROV设备准备主要从就位、调试、测试及维保等方面进行。a)ROVLARSROVLARSROVROVLARSLARSLARSLARSROVROVROVROVROVROVROVROVROV系统和ROV工具运转正常；ROVROVROVROVROVROVROVROVROVLARSROVROV（1/12ROVROVROVROVROVROVLARSROVROV下水前，ROV领航员应当对ROV进行检查，检查内容和要求见下表1。表1ROV检查对象检查内容检查方式判定依据ROV外观检查ROV外观是否有裂纹、凹陷、油污、老化、部件松动、电缆或液压管松动、摄像机镜面污渍、推进器桨叶内杂物等。目测不影响正常工作水面控制系统检查所有的控制指令做功能，确认ROV响应正常。检查报警状态、数据显示、指示灯等。测试能正常运行启动检查电气系统、液压系统、发电机和收放系统等。测试能正常运行ROV工具检查ROV工具与水下作业项目的匹配性。检查ROV工具功能完整性。目测测试能正常运行LARS检查LARS结构、电气连接、液压部件完整性。目测不影响正常工作进行液压油位检查及功能测试。测试能正常运行ROV在得到下水作业指令后，开始进行ROV释放动作。当班ROV监督应严格管理整个ROV释放过程，并组织ROV领航员密切关注以下风险，按照事先制定的风险控制措施做好应对：PLCLARS）LARSROVROVROVROVROVROVROV应确认ROV/ROV作业时关断抽水口和排水口，或使ROV远离抽水口/排水口。ROVROVCROV和潜水协同作业时，应符合JT/T746中的协同潜水作业要求。当ROV和潜水作业同时进行时，应注意潜在的如脐带缆缠绕、碰撞、触电等风险，应采取以下措施：ROVROV）；ROVROVROV5.4.3过程控制要求ROV水下作业过程中，ROV领航员应关注以下内容：ROV回收ROV：aROVROVROVROVROVROVROVROVROV系统吊装、与运输方做好ROV系统运输交接。ROV，ROVROVROVROVROVROV；DPDPROVROV；DPROVROV作业方案提纲式样见图A.1。

附录A（图A.1作业方案提纲XXX项目作业方案提纲XXX项目作业方案提纲项目名称分工和职责作业任务作业作业……作业设备作业场所ROV系统、工具及布置方案定位系统……作业限制条件作业环境因素限制条件……作业程序作业报告应急预案提纲式样见图B.1。

附录B（图B.1应急预案提纲xxx项目应急预案提纲xxx项目应急预案提纲项目名称作业内容风险评估各方职责分工ROV应急程序工作安全分析ROV状态评估XXX故障故障定义故障分析应对程序XXX故障故障定义故障分析应对程序……6.ROV事件报告ROV常见作业风险见表C.1。

附录C（资料性）作业场所ROV作业风险动力定位船应考虑DP系统存在的固有限制和潜在风险：a）DP系统存在失效风险，导致船舶失控；b）船舶推进器持续运转，ROV和脐带缆始终存在被卷入的风险。作业场所ROV作业风险动力定位船应考虑DP系统存在的固有限制和潜在风险：a）DP系统存在失效风险，导致船舶失控；b）船舶推进器持续运转，ROV和脐带缆始终存在被卷入的风险。潜水支持船ROVROVb）配重块钢丝绳；c）DPd）导向绳；e）牵引绳。海上固定装置ROV在海上固定装置作业需要考虑以下风险:a）油气生产危险；潜在断电风险；平台甲板和海面之间的高度差增加收放的风险；d）结构物内部作业风险。其他船舶其他船舶包括钻井船、起重船、铺管船等，存在以下风险：a）水下锚缆；水下浮筒；推进器防护装置失效；ROV下水记录表式样见表D.1。

附录D（资