AGV小车故障应急处置作业流程

AGV小车故障应急处置作业流程一、适用范围适用于厂区/仓库自动导引AGV在运行过程中发生报警停机、卡滞、碰撞、通讯中断、电池故障、急停触发等突发故障的现场应急处置，目的保障人员安全、防止设备二次损坏、快速恢复现场物流。二、应急前置要求人员要求：操作人员必须熟悉AGV急停按钮位置，经培训后方可处置；重大故障由设备维修人员处理，禁止非专业人员拆机。安全物资：手持急停遥控器、警示围栏/三角警示牌、对讲机、绝缘手套、故障记录表。处置原则：先保人身安全，再停机断电，隔离现场，排查故障，记录上报，最后恢复。三、应急处置作业步骤步骤1：现场安全确认，紧急停机发现AGV故障（异响、冒烟、碰撞、卡在通道、报警），第一时间确认现场有无人员被挤压、夹伤。立即按下车体急停按钮，或使用远程急停，切断AGV动力输出；若AGV处于坡道、货架下方等高风险位置，优先防止溜车、货物倾倒。⚠️注意：严禁在AGV未急停状态下伸手进入车体、货叉区域。步骤2：现场隔离，设置警示在AGV故障周边放置警示围栏/警示牌，禁止其他AGV驶入故障区域，防止二次碰撞；通知调度系统暂停该区域AGV任务，锁定通道；如有倾倒货物、泄漏物料，先隔离风险区域，防止绊倒、砸伤。步骤3：故障信息初步采集与上报现场人员查看AGV触摸屏/控制器报警代码、故障现象：急停报警/通讯丢失/电池低压/导航丢失/防撞触发/电机过载/货叉故障等记录信息：AGV编号、故障时间、位置、报警代码、故障前执行任务、现场照片；上报调度及设备主管：区分一般故障和重大故障。一般故障：防撞触发、导航丢失、临时卡料，可现场复位；重大故障：碰撞变形、冒烟异味、电池发热起火、人员受伤，禁止尝试复位。步骤4：分类故障处置（1）普通故障（防撞、导航丢失、临时卡滞、急停误触发）确认无卡阻、无异物挡住激光雷达/磁条/二维码导航传感器；清理地面杂物；解除急停：确认急停按钮全部旋起复位；在手动模式下，低速将AGV移出主通道至检修点位；查看报警，清除报警代码，空载试运行，确认正常后恢复自动任务。（2）电池类故障（电池高温、报警、无法上电）急停断电，断开电池主开关；远离电池，持续观察温度；如果电池鼓包、冒烟，立即疏散人员，使用干粉灭火器，禁止用水喷淋锂电池；标记故障电池，禁止再次上电，由维修人员拆卸更换。（3）碰撞、机械卡滞、货叉卡死急停断电，禁止强行手动拖拽AGV；检查车体、轮子、货叉有无变形，货物是否挤压；如需挪车，使用AGV专用牵引工装，手动缓慢移出；外观、结构检查完成，维修人员确认无结构损伤后方可试机。（4）通讯故障（调度无法连接，AGV单机可动）检查无线网络、交换机信号；重启车载控制器（按设备手册执行）；单机手动移离通道，待网络恢复后再接入调度系统。（5）人员受伤重大事故优先抢救伤员，拨打急救电话；保持现场原状，不要移动AGV；保护现场，上报安全管理部门，启动安全事故预案。步骤5：故障排查修复与验证维修人员根据报警代码检修，更换损坏配件；检修完成后空载测试→轻载测试，检查导航、防撞、急停、行走、升降功能；确认全部功能正常，报警消除。步骤6：解除隔离，恢复生产撤除警示标识，通知调度开放通道；将AGV切回自动模式，下发简单任务试运行；确认连续运行无异常，恢复正常物流作业。步骤7：事后记录、复盘归档填写《AGV故障应急处置记录表》：故障描述、报警代码、处置过程、原因、维修内容、停机时长；重复发生的同类故障，组织复盘，优化现场环境或设备参数。四、禁止行为（红线）禁止未急停就进入AGV工作区域清理异物；禁止强行屏蔽防撞、激光安全传感器来复位故障；禁止非专业人员拆开电池盒、驱动器；禁止拖拽轮卡死、车体变形