工业机器人考试模拟题+参考答案

工业机器人考试模拟题+参考答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

L（一般情况下（）是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一

些现象及引起的原因，操作是否恰当。

A、调查研究法

B、测量法

C、试脸法

D、逻辑分析法

正确答案：A

2.（机器人插补运动是基于（）的。

A、关节坐标系

B、球坐标系

C、极坐标系

D、直角坐标系

正确答案：D

3.（实现协调运动的附加轴控制软件是0。

A、CoordMotionPackage

B、IndependentAuxiIiaryAxis

C、Mu11i-robotControI

D、ExtendedAxisControI

正确答案：A

4.（在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△口将

0o

A、增大

B、不变

C、减小

D、不定

正确答案：C

5.(通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的

位置()，可提高工作效率。

A、无所谓

B、相同

C、分离越大越好

D、不同

正确答案：B

6.(《商标法》属于()。

A、刑法

B、著作权法

C、知识产权法

D、规章制度

正确答案：C

7.(ABB机器人的指令中WaitDIDI」，l；、表示()。

A、#DIJ复位为0

B、等待Dl_1复位为0

C、将Dl_1置位为1

D、等待DIJ置位为1

正确答案：D

8.(下列()情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作指

示灯亮)。

A、继电器损坏

B、输出器件不良

C、端子联接接触不良

D、输出配线断线

正确答案：A

9.（下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。

A、本体内气管破裂

B、减速机故障

C、机械外壳螺丝松动

D、伺服电机故障

正确答案：A

10.（ABB工业机器人系统恢复完成后，需要（）才能生效。

A、不需要重新启动控制器

B、重新启动控制器

C、重新设置参数

D、重装系统

正确答案：B

11.（工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各

种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实

现码垛等作业时，选用（）可以有效提高作业效率。

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、关节坐标系

D、基坐标系

正确答案：B

12.（工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）。①系统结构设

计不当；②使用环境温度过高；③系统电源异常；④机器人正常运

行;⑤系统散热故障；

A、②③④⑤

B、①②③④⑤

C、①②③⑤

D、①②③④

正确答案：C

13.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是0。

A、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问

题，不能逃离现场

B、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速

事故或故障处理进程，防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故

障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理

C、进行针对性处理，逐步恢复设备运行

D、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动

作情况及现场检查情况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理

方法

正确答案：A

14.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每月

B、每周

C、每天

D、每三个月

正确答案：D

15.,ABB机器人的指令中(WaitDODOl,1；)表示()。

A、等待D01置位为1

B、将D01复位为0

C、将D01置位为1

D、等待D01复位为0

正确答案：A

16.(在机器人运行维护活动中，工作认真负责是()。

A、提高生产效率的障碍

B、胆小怕事的做法

C、衡量员工职业道德水平的一个重要方面

D、一种思想保守的观念

正确答案：C

17.(工业机器人更新转数计数器的步骤正确的是()。①编辑电机校

准偏移数据;②选择需要校准的机械单元;③在示教器中选择“更新

转数计数器...”进行更新；

A、①②③

B、②③①

C、②①③

D、③②①

正确答案：C

18.(FANUC机器人自动运行方式为PNS时，最多可以选择()个程序。

A、8

B、256

C、125

D、255

正确答案：D

19.(机器人工作站安全装置不包括()。

A、夹具

B、门禁开关

C、报警灯

D、急停按钮

正确答案：A

20.(WAITTIME(时间)指令，可以指定程序的()。

A、执行顺序

B、循环时间

C、等待时间

D、执行时间

正确答案：C

21.(如何通过对各地限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,

不正确的是()。

A、检查挡块是否有磨损

B、检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐

C、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可

D、检查限位挡块是否松动

正确答案：C

22.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保

护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式

B、任何操作模式

C、手动操作模式

D、自动操作模式

正确答案：B

23.(在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高

的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和()，确保干净清洁。

A、系统风扇

B、标准I/O板

C、泄流器

D、计算机风扇

正确答案：A

24.（故障排除应遵循的原则不包括以下（）选项。

A、先软件后硬件

B、先简单后复杂

C、先动后静

D、先机械后电气

正确答案：C

25.（对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。

A、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。

B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生

产能力和生产效率。

C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对

任何工件都起作用。

D、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专

用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。

正确答案：D

26.（正常联动生产时，机器人示教器上安全模式不应该打到（）位置上。

A、管理模式

B、操作模式

C、安全模式

D、编辑模式

正确答案：A

27.（在开关电源中光耦既有隔离作用，也有（）功能。

A、转换

B、放大

C、延时

D、抗干扰

正确答案：D

28.（关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是（）。

A、周边设备是否可以正常工作

B、更换减速机润滑油

C、不正常的噪音和振动，马达温度

D、每根轴的抱闸是否正常

正确答案：B

29.（关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是0。

A、检查送丝轮是否磨损过度

B、直接更换各节送丝软管

C、判断是否是焊丝缠绕

D、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅

正确答案：B

30.（当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设

备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列（）按钮来

排除当前运行故障情况。

A、制动闸释放按钮

B、程序停止按钮

C、电机上电按钮

D、急停按钮

正确答案：A

31.（触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。

A、以上都可以

B、I/O信号控制

C、通信

D、继电器连接

正确答案：C

32.(工业机器人最显著的特点是0。

A、可编程、拟人化、通用性、机电一体化

B、有自我感知功能

C、有思维和规划能力

D、耗电量非常少

正确答案：A

33.(理论上12位相机的动态范围是8位相机的动态范围的()倍。动

态范围是指数码相矶同时记录的暗部细节和亮部细节的丰富程度，动

态范围越高就越能记录丰富的画面细节、

A、16

B、32

C、8

D、24

正确答案：A

34.(工业机器人抱闸故障原因，不可能的是()。

A、制动器无法打开

B、制动器的开闸间隙过小，影响了电磁铁的行程

C、制动器未通电

D、电压过大

正确答案：D

35.(对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训

才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范

围外时()，可进行共同作业。

A、具有经验即可

B、必须事先接受过专门的培训

C、不需要事先接受过专门的培训

D、没有事先接受过专门的培训也可以

正确答案：B

36.（ABB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行，用于手动

调试”指令。

A^Stop

B、ETIT

C、ExitCycle

D、Break

正确答案：D

37.（关于工业机器人控制柜风扇的更换，下列说法错误的是（）。

A、在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，

B、如需作保养和修理工作，进入机器人系统工作范围内时，原则上要

配备安全措施，保证当发生危险状况时可关闭机器人系统

C、确保控制柜无电压并防止未经许可的重新开机

D、未经许可也可以重新开机，只要感觉安全

正确答案：D

38.（视觉输出的判定表达式的计算结果用（）两个数字来表示。

A、1、0

B、1、10

C、0、-1

D、1、7

正确答案：D

39.（由于空气侵入液压系统，再加上摩擦阻力变化，会引起系统发生（）

故障。

A、噪声

B、爬行

C、泄漏

D、油温过高

正确答案：B

40.(机器人更换工具是需要重新设定()的。

A、I/O输入信号

B、工件坐标

C、I/O输出信号

D、工具坐标

正确答案：D

41.(工业机器人控制柜的清洁内容不包括()。

A、示教器显示屏擦拭

B、柜内杂物清理

C、柜体表面卫生

D、柜内灰尘吹扫

正确答案：A

42.(工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。

A、1.5V

B、9V

C、3V

D、6V

正确答案：C

43.(清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是()。

A、控制柜中的电缆

B、控制柜中的软管

C、外围电气附件

D、控制柜中的通风单元

正确答案：C

44.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()o

A、定期检查刹车装置

B、备份控制器内存

C、机器人发生故障后，立即维修

D、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆

正确答案：C

45.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。

A、总线破损

B、仪表未接地

C、接线盒故障

D、数字传感器绝缘差

正确答案：D

46.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。

A、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功

B、有职业道德的人一定能够获得事业的成功

C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功

D、事业成功的人往往具有较高的职业道德

正确答案：D

47.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。

A、增加控制柜温度

B、降低控制柜温度

C、通风换气

D、美观

正确答案：B

48.（工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因（）。

A、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨

B、检修过程中损伤密封件造成密封失效

C、油封质量问题出现的渗漏

D、油位排气孔堵塞导致压力过大等

正确答案：D

49.（关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）。

A、降低摩擦

B、增大摩擦

C、减少磨损

D、冷却降温

正确答案：B

50.（根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为0和

并联机器人。

A、移动机器人

B、智能机器人

C、服务机器人

D、串联机器人

正确答案：D

51.（关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是（）。

A、判断是否是焊丝缠绕

B、直接更换各节送丝软管

C、检查送丝轮是否磨损过度

D、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅

正确答案：B

52.（对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。

A、遵守企业的规章制度

B、一职定终身不改行

C、干一行爱一行专一行

D、树立职业理想

正确答案：B

53.（下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是（）。

A、勤劳节俭有利于企业持续发展

B、勤劳一定能使人致富

C、新时代需要创造，不需要节俭

D、新时代需要巧干，不需要勤劳

正确答案：A

54.（机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。

A、可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入

B、如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监.按，用手动控制机器人复位

C、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开

D、表示2轴机器人发生碰撞

正确答案：D

55.（下列（）选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修黄略。

①通过产品设计手册来检查故障;②通过控制电路及程序检查故障范

围；③通过直接拆卸来判断故障;④通过现场观察及操作人员的描述

来处理；

A、①③④

B、①②④

C、①②③

D、②③④

正确答案：B

56.(ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择()

选项。

A、手动操纵

B、校准地面

C、备份和恢复

D、输入输出

正确答案：C

57.(工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作()个关节轴运动。

A、3

B、1

C、2

正确答案：B

58.(关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是()。

A、松锁的弹簧压合过紧

B、卡紧爪弹簧压力过大

C、卡爪缩不回

D、弹簧后面的螺母松动

正确答案：D

59.(ABB机器人的指令中“FOR”是()。

A、数学运算减1指令

B、数学运算加1指令

C、调用例行程序指令

D、重复执行判断指令

正确答案：D

60.(主动测试并更换RAM和APC电池，属于工业机器人()。

A、周期性维护

B、一般维护

C、预防性保养

D、日常维护

正确答案：C

61.(当三相异步电动机不转时的下列分析和做法，错误的是0。

A、定子绕组接线错误：直接更换新的电机

B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人

员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行

维修

C、定子绕组对地短路：用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果

是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组；如果是受潮可以烘干后

再涂一层绝缘漆

D、过电流继电器整定电流太小导致不转；此时应适当调高负载过大

或传动机结构卡主导致不转；选择较大容量电动机或减轻负载，并检

查传动机构情况

E、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转；查出熔断原因，排查故障，按电

动机容量配上同规格的熔丝

正确答案：A

62.(当机器人系统()时，可利用备份的系统文件进行恢复。

A、死机

B、重启

C、重新安装系统

D、报警

正确答案：C

63.（发那科机器人RSRr8/PNS1~8对应的启动信号是（）。

A、UI[8]^UI[15]

B、UI[9]^UI[16]

C、UI[11]^UI[18]

D、UI[1]"UI[8]

正确答案：B

64.（人机界面触摸不准，可能是因为（）。

A、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的控制卡接收到

操作信号

B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）

C、人机界面的驱动程序版本过低

D、串口及中断信号有冲突

正确答案：B

65.（在含有双轴组的系统中使用RUN指令时，调用程序和被调用程序

之间组掩码的正确设置为（）。

A、[1,1,*,*,**,*,*][1,1,*,***,*,*]

B、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]

C、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]

D、[1,*,*,*,***,*][1,1,*,*,**,**]

正确答案：C

66.（工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、末端法兰盘中心

C、行走部分

D、手臂

正确答案：B

67.(要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求

机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类()，使机器人通过视

觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感

觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。

A、示教器

B、驱动器

C、传感器

D、控制器

正确答案：C

68.(原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警,

则需要()。

A、重启机器人

B、退出当前程序

C、忽略报警继续运行

D、手动运行机器人

正确答案：D

69.(机器人工作站安全装置不包括()。

A、夹具

B、急停按钮

C、门禁开关

D、报警灯

正确答案：A

70.(关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是()。

A、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大

质量

B、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行

速度和加速度的大小和方向有关

C、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质

量

D、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，

还要考虑机器人末端操作器的质量

正确答案：C

71.(工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回()验证姿态是否正确。

A、大地坐标原点

B、工具坐标原点

C、TCP点

D、机器人机械原点

正确答案：D

72.(伺服系统中，有位移检测装置的是()伺服系统。

A、开环

B、半闭环

C、半开环

D、闭环

正确答案：D

73.(光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是()原因造成的。

A、光栅光幕损坏

B、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良

C、光栅对接线插头断裂

D、光栅电源没有接

正确答案：B

74.(示教-在线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。

A、操作人员安全问题

B、容易产生废品

C、操作人员劳动强度大

D、占用生产时间

正确答案：D

75.(工业机器人TCP点通常指0。

A、机械原点

B、工具中心点

C、大地坐标系原点

D、基坐标系原点

正确答案：B

76.(变频器与电动机之间一般0接入接触器。

A、需要

B、不允许

C、允许

D、不需要

正确答案：B

二、多选题(共12题，每题1分，共12分)

1.()工业机器人本体维护项目包括()。

A、日常检修

B、清洁

C、更换

D、系统恢复

E、系统备份

正确答案：ABC

2.()机器人及其系统的安全功能，至少应包括()。

A、限制运动范围的功能

B、安全防护装置的联锁功能

C、慢速运动一机器人运动速度低于250mm/s

D、慢速运动一机器人运动速度低于100mni/s

E、紧急停机和安全停机的功能

正确答案：ABCE

3.()吸附式工业机器人末端执行器包括()。

A、磁吸式

B、液压式

C、超磁致驱动

D、电动式

E、气吸式

正确答案：AE

4.()变频器一般由()等几部分组成。

A、逆变器

B、滤波器

C、驱动器

D、整流器

E、控制器

正确答案：ABDE

5.()关于工业机器人的连接电缆，日常维护项目有0。

A、检查各电机以及配线板的连接是否松动

B、检查电缆可动部的包覆有无损伤

C、每天定期更换

D、确认示教器连接电缆无过度扭伤

E、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲

正确答案：ABDE

6.()对工业机器人操作时，可以使用的坐标系有()。

A、直角坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、工具坐标系

D、关节坐标系

E、工件坐标系

正确答案：ACDE

7.()工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有()处理方法。

A、检查机械臂及控制器之间的接线情况

B、通过伺服控制器参数及功能优化

C、检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件

D、检查机器人的安装环境

E、各轴更换指定的润滑脂

正确答案：BCE

8.()按照用途机器人主要可以分为()。

A、工业机器人

B、服务机器人

C、六轴机器人

D、医用机器人

E、协作机器人

正确答案：ABD

9.()操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指()。

A、领口紧

B、裤口紧

C、裤腿紧

D、袖口紧

E、下摆紧

正确答案：ADE

10.()工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检

查操作不当的是()c

A、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。

B、检查电缆的型号规格

C、根据手册测试接地线的要求。

D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有

安全隐患。

E、针对较长的线缆(如示教器线缆)，可以从中间截断减少线缆长度，

以减少外接干扰

正确答案：DE

11.()动作指令中指定的内容有()以及动作附加指令。

A、移动速度

B、动作类型

C、.定位时间

D、定位类型

E、位置资料

正确答案：ABDE

12.()变位机的主要功能是将工件()，以得到理想的加工位置和速度。

A、倾斜

B、回转变位

C、翻转

D、更换

E、拆卸

正确答案：ABC

三、判断题（共20题，每题1分，共20分）

L（如果机器人控制器性能不佳，可能导致程序执行迟缓，看上去无法

正常执行并且有时停止。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.（FANUC机器人自动运行时，系统变量$RMT-MASTER为1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.（工业机器人控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是为了防

止短路。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.（当机器人系统发出串行测量电路板（SMB）上的数据不正常报警时，

既不可以手动操纵机器人，也不可以自动运行程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.（领导亲自安排的工作一定要认真负责，其它工作可以马虎一点。

A