CN119472810A 基于局部信息回溯的二维刚体通 用纠偏方法及终端设备 （广东蜀丰科技有限公司）

基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方本发明涉及LCD面板显示自动化纠偏领域，并公开了基于局部信息回溯的二维刚体通用纠根据视觉标定矩阵和信息回溯算法在无需计算2步骤S2、若模板图像的中心不符合预定中心的预定值在出现不符合预定中心预定值的情况时，对步骤S1中初始的ROI模板图像进行图像算4.根据权利要求1_3任意一项所述的基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法，其;参考位置的平台上布置一个旋转角度σθ,构建理想状态下图像中心与平台旋转σθ后的关3;;其中σxccd1和σxccd2分别表示两个相机在X方向上的偏移距离，Sx和Sy分别表示两个。4;在数学模型中，使用相机旋转角度的函数关系得到设备平;或8或9任意一项所述的基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法实施5[0001]本发明涉及LCD面板显示自动化纠偏领域，尤其是涉及基于局部信息回溯的二维[0004]在精密机制中，通常在工业应用中有两种类型的位移和旋转平台；分别是XYθ和6在出现不符合预定中心预定值的情况时，对步骤S1中初始的ROI模板图像进行图像算法处理，并对算法处理后的模板图像进行小幅调整，调整方式包括有调整ROI图像中;;;其中σxccd1和σxccd2分别表示两个相机在X方向上的偏移距离，Sx和Sy分别表示7[0013]进一步的，视觉标定的过程根据平台移动在相机视野内产生的变化建立数学方。;的方向可以通过反演fx(σθ)和fy(σθ)来插值，这些是在标定程序中进行建立的；然后σ8[0020]图1是本发明实施例提供的基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法的实现示图5是本发明实施例提供的基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法的标定流图6是本发明实施例提供的基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法作用前后[0022]通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、9至模板图像的中心无限逼近预定中心或通过调整图像内部的算法使得冗余因素被剔除或实现图1所示的数学模型搭建，使得基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法;;;σxccd1和σxccd2分别表示相机1和相机2在X方向上的偏移，Sx和Sy分别表示两个。;[0033]由图5可知，采用本发明实施例提供的基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方;yccd2(σθ)σyccd1(σθ)和σxccd2(σθ)σxccd1(σθ)在实验设置中与旋转角度呈线性[0035]本发明实施例设计提供的基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法在进行相移动方式41和运动平台23的旋转移动方式的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限直观查看本发明实施例在纠偏前后第一摄像机22和第二摄像机25视野中的成局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法的实现模块20和用于运动控制和算法处理的控制序64时可实现上述基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法实施例中的步骤，得到图1所示的算法模型，处理器62执行计算机程序64时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块平行移动方式41和旋转移动方式42的功能，处理器62执行计算机程序64时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图6所示模板基准图像与实时基准图像之序64可以被分割成基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏方法实现模块20的实施方法及(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field_[0046]本发明的终端设备60只是作为运行上述基于局部信息回溯的二维刚体通用纠偏[0053]集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、