CN119473112A 设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质 （北京小米移动软件有限公司）

质2获取终端的深度传感器采集的包含用户手势将所述多帧深度图像与多个预设识别手势进行匹配，得到针对每帧所述深度图像，对所述深度图像进行特征提取，得到针对每帧所述深度图像，确定所述深度图像中的手部轮廓针对每帧所述深度图像，获取上一帧对应的深度图像；并根据当确定每个所述目标深度图中手部轮廓区域的质针对每个所述目标深度图，获取上一帧的目标深度图对应的质心3根据当前帧的目标深度图对应的质心坐标和上一定当前帧的目标深度图对应的质心与上一帧的目标深度图对应的质心所在直线与所述平对所述第一质心夹角进行特征转换，以使得所述第一质心夹角转换为从所述多帧深度图像中确定第一深度图；所述第一深度图的数量小针对每帧所述第一深度图，依次确定所述第一深度图对应的针对每个预设识别手势，确定多帧所述第一深度图对应在所述目标距离值小于或等于预设距离阈值的情况下针对每相邻两帧第二深度图，将当前相邻两帧第二深度图对在所述目标相位差位于所述预设相位差值范围内的情况下4所述在所述目标相位差位于所述预设相位差值范围内的情况下，确定在所述多帧深度图像对应的深度数据的变化趋势与所述指定手势对应的预设变化趋在所述目标手势包括第六手势的情况下，确定所述目标控制指令为接通电话/挂断电获取模块，被配置为获取终端的深度传感器采集的包含用户手势动作的多帧深度图确定模块，被配置为根据所述目标手势，从多个预设控制指令被处理器执行时实现权利要求1至15中任一项所述56所述平面坐标系的横轴之间的夹角，得到当前帧的目标深度图中质心对应的第一质心夹征与每个所述预设识别手势对应的序列特征之间的欧式距离值；针对每个预设识别手势，7所述指定手势对应的预设变化趋势相同且所述目标相位差位于所述预设相位差值范围内度图对应的质心与上一帧的目标深度图对应的质心所在直线与所述平面坐标系的横轴之8述指定手势对应的预设变化趋势相同且所述目标相位差位于所述预设相位差值范围内的9家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行[0064]图1是根据一示例性实施例示出的一种设备的控制方法的流程图，该方法可用于[0065]在步骤S101中，获取终端的深度传感器采集的包含用户手势动作的多帧深度图作具体限定。在实际场景中终端可以通过该深度传感器采集包含用户手势动作的深度图手势识别功能时，可以关闭手势识别功能(例如可以用户手势动作相关的特征。进而可以将多个手势特征与多个预设识别手势进行特征匹配，如可以双击手势或单击手势(用户可以通过将掌位置，沿图2中虚线进行画圆动作。此时终端的深度传感器可以采集到连续多帧的深度图换为二值图像后，手部轮廓区域的质量分布是均匀的，因此可以设定该质心坐标为[0097]通过上述步骤A可以得到每个目标深度图对应的质心位置。为了进一步确定用户坐标系中横轴的质心夹角α,进而根据质心夹角来确定目标深度图对应的该手势特征。其手势中对应的手势模板所包括序列特征对应征与每个该预设识别手势对应的序列特征之间的候选手势对应的多个该欧式距离值(通过步骤S1022b中得到)中的最小值对应的第一深度位差位于该预设相位差值范围内，则可以确定当前用户触发的手势动作与该候选手势匹[0134]获取模块201，被配置为获取终端的深度传感器采集的包含用户手势动作的多帧对应的质心与上一帧的目标深度图对应的质心所在直线与该平面坐标系的横轴之间的夹指定手势对应的预设变化趋势相同且该目标相位差位于该预设相位差值范围内的情况下，[0161]在该目标手势包括第六手势的情况下，确定该目标控制指令为接通电话/挂断电令被处理器执行时实现本公开提供的设备的控[0169]电源组件306为电子设备300的各种组件提供电力。电源组件306可以包括电源管[0170]多媒体组件308包括在所述电子设备300和用户之间的提供一个输出接口的屏在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通[0172]输入/输出接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口如所述组件为电子设备300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测电子设备300或[0174]通信组件316被配置为便于电子设备300和其他设备之间有线或无线方式的通例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播如包括指令的存储器304，上述指令可由电子设备300的处理器320执行以完成上述设备的变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技