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文档简介
一种用于轨道交通的电磁铁组件的检测方本发明涉及一种用于轨道交通的电磁铁组的提高电磁铁组件的检测效率以及减少人工干2获取预设的检测区域中的图像检测信息与电磁铁组根据预设的电磁铁特征从图像检测信息中框根据电磁铁型号从预设的磁力数据库匹配出若基准磁力值与检测磁力值不一致,则控制预设的夹持装置将电磁铁移动到异常区若检测电流值与基准电流值不一致,则控制预设的夹持装置将电磁铁移动到异常区根据表皮图像信息与标记位置从预设的破损数据库根据破损面积确定修补液值,并根据破损位置控制预设的修补若不一致,则控制预设的夹持装置将电磁铁组件从异常区域移动至预设的废料区域若电阻检测值与电阻基准值一致,则控制预设的夹持若电阻检测值与电阻基准值不一致,则获取预设的异常区根据红外图像信息与预设的线圈基准位置以3根据红外图像信息与喷涂位置从预设的喷涂数据库控制预设的喷涂装置对喷涂位置以注入量与注入若不一致,则控制预设的夹持装置将电磁铁组件从异常区域移动至预设的废料区域根据图像检测信息与预设的安装姿态数据库框选根据铁芯安装图像与预设的参考基准位置确定根据电磁铁型号从预设的角度数据库中匹配出基准若铁芯安装图像与预设的基准铁芯安装图像不一致,则根据铁若线缆图像与基准线缆图像不一致,则根据线缆图像与预设控制预设的吹风装置开启,并对吹风位置以预设的吹风力4控制预设的吹风装置以风力值与风向值对灰尘位置进行吹风,控制预设的清洗装置从预设的工作工位移动到灰尘位置,并以预设的抬升值进行抬控制预设的清洗装置以预设的振动时间和超声波振于振动完成后,控制预设的清洗装置移动到工作工位,并若绕圈图像与基准绕圈图像不一致,则控制预设的绕线装根据歪线距离与拨开数据库确定拨开间距,控制预设的拨开装于更新缠绕图像信息后且绕圈图像与基准绕圈图像一致时若基准铁芯图像与铁芯图像不一致,则根据铁芯图像从预设5根据铁芯型号与弯曲值从预设的温度数据库中确定根据挤压温度以控制预设的挤压装置进行加热,并控制预设的挤压存储器,用于存储如权利要求1至8中任一项所述的一种用于处理器,存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求加载并执行如权利要求1至8中任一种用于轨道交通的电磁铁组件的检测方法的计算机程6获取预设的检测区域中的图像检测信息与电磁铁组根据预设的电磁铁特征从图像检测信息中框根据电磁铁型号从预设的磁力数据库匹配出7若包含,则进行标记并根据表皮图像信息与预设的表皮基准位置以确定标记位根据表皮图像信息与标记位置从预设的破损数据库根据红外图像信息与预设的线圈基准位置以根据红外图像信息与喷涂位置从预设的喷涂数据库控制预设的喷涂装置对喷涂位置以注入量与注入8根据图像检测信息与预设的安装姿态数据库框选根据铁芯安装图像与预设的参考基准位置确定根据电磁铁型号从预设的角度数据库中匹配出基准9控制预设的清洗装置以预设的振动时间和超声波振根据铁芯型号与弯曲值从预设的温度数据库中确定载并执行上述任一种用于轨道交通的电磁铁组件的检测方法据电磁铁重量值与基准重量值对比情况,将二者一致的电磁铁从异常区域移动到检测区图4是本发明实施例的区域中的电磁铁组件的铁芯的安装位置的检测方法流程图6是本发明实施例的电磁组件进行组装时线缆的灰尘未去除成功的解决方法流的电磁铁特征将图像检测信息中电磁铁组件的电磁铁特征框选出来,从而得到电磁铁图[0052]表皮图像信息是指对异常区域进行检测得到的电磁铁组件中线圈的表皮图像信夹持装置将电磁铁组件从异常区域移动搭配装置将电磁铁组件从异常区域移动至预设的废[0114]角度数据库中存储有电磁铁组件中铁芯的各个姿态和位置所对应的基准铁芯角[0125]将铁芯基准位置与偏离位置输入到预设的纠正数据库中计算,从而得到纠正参[0126]步骤407:控制预设的纠正装置以纠正参数对铁芯进行纠正,并更新铁芯安装图[0154]若线缆图像与基准线缆图像不一致,说明灰尘未去除成功,则以步骤601至步骤据线缆图像所对应的形态覆盖面积之和为灰尘面积,灰尘面积数据库由人为设定的数据未完全去除,则将灰尘面积与灰尘厚度值输入到预设的振荡数据库中得到超声波振荡值,通过绕圈图像与基准绕圈图像从预设的距离数据库[0198]当拨开后更新缠绕区域中的缠绕图像信息,当绕圈图像[0212]形体数据库是将铁芯图像与弯曲值通过神经网络模型进行训练以得到的模型数值是通过将铁芯图像输入到形体数据库从而预设的夹持装置将电磁铁组件夹持到预设的器上存储有能够被处理器加载并执行一种用于轨道交通的电磁铁组件的检测方法的计算
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