内镜技术在小儿泌尿外科的应用与进展2

二、小儿泌尿内镜体系三、泌尿内镜应用场景案例四、小儿泌尿内镜发展趋势目录概况与现状：

endoscope/endoscopy(1853年)内窥镜技术：是将带有光源的内窥镜通过人体自然腔道（内镜技术endoscopic

technic）或微创小切口（腔镜技术）进入人体进行诊疗的技术。该系统由内窥镜镜体、图像处理中心和监视器三大模块组成，是结合了传统光学、现代电子、软件算法、人体工程学、精密机械等多学科知识于一体的精密仪器。概念：外镜？组织镜？概况与现状：四个阶段第一阶段（1806

年起）：光学硬镜、半屈式内镜（德国，菲利普博奇尼）第二阶段（1957年起）：光纤内镜第三阶段（1983年起）：CCD电子内镜（卡脖子）第四阶段（1995年起）：CMOS电子内镜市场上的软镜主要使用电子镜方案，CMOS摄像头在镜体前端，镜体可弯曲；硬镜中

电子镜与光学镜两种方案并存，

CMOS

摄像头安装在镜体后端。概况与现状：中国内镜产业的高光时刻已经到来小儿泌尿内镜的主要应用范围下尿路：后尿道瓣膜切开、输尿管囊肿切开、尿道狭窄处理、膀胱结石及膀胱病变诊治；上尿路：输尿管镜和软镜碎石、逆行造影及支架置入、部分复杂肾盏和输尿管病变处理；经皮通道：微通道或超微通道经皮肾镜治疗较大或复杂肾结石。概况与现状：小儿泌尿外科起步阶段，但需求旺盛儿童患者对内镜设备提出更高要求尿道和输尿管腔径小；尿路组织薄弱；狭小集合系统内灌注和回流空间有限；儿童对麻醉和电离辐射更加敏感；先天性尿路畸形较多；肾内压力、激光温升、灌注回流和负压吸引之间需要协同控制EAU

2026指南强调儿童结石诊疗应遵循ALARA原则一、小儿泌尿内镜概况与现状三、泌尿内镜应用场景案例四、小儿泌尿内镜发展趋势目录小儿泌尿内镜体系：下尿路完整的下尿路内镜诊疗体系膀胱镜下电切、激光操作手件小儿泌尿内镜体系：下尿路完整的上尿路内镜诊疗体系小儿泌尿内镜体系：上尿路超微可视针状肾镜小儿泌尿内镜体系：上尿路整套的内镜诊疗能量工具和辅助耗材小儿泌尿内镜体系：一、小儿泌尿内镜概况与现状二、小儿泌尿内镜体系四、小儿泌尿内镜发展趋势目录场景案例：膀胱肿瘤剜除异位输尿管开口切开输尿管开口囊肿激光切开场景案例：输尿管末端球囊扩张、

UPJ扩张、超微肾镜Randals斑场景案例：输尿管管镜激光碎石、取石、负压吸引膀胱激光碎石场景案例：电子输尿管软镜激光碎石肾盏颈激光切开、碎石、场景案例：软镜越来越普及体外冲击波

(ESWL)↑↑物理排石（EPVL）经皮肾镜

（PCNL）针状↑

、双镜联合（ECIRS）经自然腔道内窥镜

:硬镜（URSL）软镜（RIRS

)的尴尬：纤细、脆弱、狭小空间、模糊视野场景案例：软镜在儿童内镜碎石的处境场景案例：多镜组合模式（软镜+超微肾镜）场景案例：多镜组合模式(软镜+超微肾镜)场景案例：肾盂旁囊肿内切开术一、小儿泌尿内镜概况与现状二、小儿泌尿内镜体系三、泌尿内镜应用场景案例目录临床需求驱动下的小儿泌尿内镜发展趋势1234微型化与通道协同减小外径和弯曲半径，同时保留灌注、视野、激光光纤及取石器械通道高清近焦与放大观察不仅追求4K像素，还需提升近焦分辨率、稳定照明、抗雾抗反光和色彩一致性识别功能拓展由治疗激光拓展至AI图像、Raman、LIBS及高光谱等术中识别；现阶段应定位为探索性技术柔性与主动可控在迂曲输尿管、下盏和肾盏颈减少反复旋镜、回撤及体位调整，提高贴壁操作精度超细无线电子硬镜复杂肾盏：常需反复旋镜与回撤器械进入：弯曲与灌注性能下降操作耦合：末端方向、镜体扭转与组织接触难以独立控制临床评价指标复杂肾盏可达性｜器械负载后的转向能力｜末端姿态稳定性｜弯曲状态下灌注能力……泌尿软镜：从单平面弯曲到多维主动转向现有软镜多依赖远端单平面弯曲与镜体旋转；在儿童狭小腔道中，方向耦合与工具负载会放大操作难度。功能性内镜：PDD增强膀胱肿瘤识别PDD白光膀胱镜（WLC）与蓝光膀胱镜（BLC）对照显示，蓝光模式可增强异常荧光区域的显示，辅助识别白光下不明显的可疑病灶。光动力学诊断(PDD)：利用肿瘤组织选择性荧光，在蓝光膀胱镜下增强可疑病灶显示。功能性内镜：膀胱肿瘤PDT光敏剂经膀胱灌注后，通过内镜置入光纤，以特定波长光激活并产生活性氧，实现膀胱肿瘤的局部治疗。现阶段仍属于探索性治疗技术。早期临床研究TLD‑ 1433Ⅰb期研究纳入6例成人患者；治疗剂量组3例中，2例在180天达到完全缓解并维持至18个月。由于样本量较小，疗效仍需Ⅱ期研究验证。目前多中心Ⅱ期研究“NCT03945162“仍在进行，计划纳入90例成人患者。膀胱灌注

→

肿瘤富集

→

光纤激活

→

活性氧介导损伤.功能性内镜：CLE活体微观诊断CLE系统及泌尿系统专用探头通过内镜工作通道置入微型共聚焦探头，可在体实时观察尿路上皮细胞及组织微结构。共聚焦激光内镜(CLE)：通过内镜工作通道实现细胞级实时活体成像，辅助进行“光学活检”。功能性内镜：OCT实现黏膜下分层成像光学相干断层成像（opticalcoherencetomography,OCT）OCT探头可经膀胱镜工作通道置入膀胱，通过近红外光获得黏膜及黏膜下组织的高分辨率横断面图像，可显示尿路上皮、固有层及浅层肌层等结构，为内镜下实时判断肿瘤浸润深度提供信息。KarlA,etal.EurJMedRes.

2010;15:131–134.黏膜下与血管成像的技术需求传统白光内镜主要观察黏膜表面形态，临床仍需要获得黏膜下结构、浸润深度及血管灌注等信息①

黏膜下病变内镜表面正常，但怀疑黏膜下结石、壁内病变或狭窄。②

管壁深度判断狭窄长度、纤维化程度以及肿瘤是否突破肌层。③

腔外结构特别是UPJ交叉血管，普通内镜看不到，但可能直接影响内镜切开的安全性。ELUS显示UPJ周围血管。

腔内高频超声可在内镜操作过程中显示UPJ周围交叉血管，为内镜切开方向选择和血管损伤规避提供解剖ELUS在泌尿系统目前仍不是常规临床配置。其在UPJO、狭窄和结

信息。石定位等场景有潜力，但在尿路上皮癌分期方面证据仍有限，实际临床使用率较低。.ICG近红外荧光成像：血管走向与组织灌注评估ICG近红外荧光：显示血管与灌注，辅助腔内操作避开血管左图：ICG近红外荧光显示儿童肾血管分支。与白光相比，ICG-NIRF及荧光叠加模式可增强主肾血管和上下极分支血管的识别。