2.2-按键中断控制蜂鸣器发声- 上

项目2隐蔽的柜台报警系统物联网嵌入式技术职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务2

用中断方式检测一键报警理解Cortex-M3中断的工作原理；理解Cortex-M3GPIO口外部中断的配置方法。能够进行STM32CubeMX外部中断的设置；能使用STM32外部中断实现按键检测。职业能力目标01知识目标技能目标职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务2

用中断方式检测一键报警任务描述：用中断方式检测一键报警，当检测到按下按键蜂鸣器发声，抬起按键蜂鸣器停止发声。任务要求：正确使用外部中断方式检测按键；使用方波驱动蜂鸣器发声。任务描述与要求02职业能力目标01任务描述与要求02知识链接03任务准备04任务实施05任务小结06任务拓展07任务2

用中断方式检测一键报警STM32中断和异常STM32外部中断/事件控制器12知识链接03HAL库对中断的封装处理STM32外部中断处理流程34STM32中断和异常1中断概述STM32中断概述23NVIC简介中断概述中断是指处理器在执行某一程序的过程中，由于处理器系统内外的某种原因，而必须终止原程序的执行，转去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被终止原程序的过程。中断是处理器处理外部突发事件的一个重要技术。STM32中断和异常1中断概述STM32中断概述23NVIC简介STM32中断概述STM32F103的系统异常有8个（如果把Reset和HardFault也算上的话就是10个）。STM32中断概述STM32F103外部中断有60个。这是外部中断部分清单，查看STM32F103手册“9.1.2中断和异常向量”STM32中断和异常1中断概述STM32中断概述23NVIC简介NVIC简介NVIC英文全称是NestedVectoredInterruptController，中文意思就是嵌套向量中断控制器。STM32支持16级优先级，使用4位表示，分组方式如下：第0组：所有4位用于指定响应子优先级第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定子优先级第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定子优先级第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定子优先级第4组：所有4位用于指定抢占式优先级NVIC简介设置中断优先级分组，默认第四组STM32中断和异常STM32外部中断/事件控制器12知识链接03HAL库对中断的封装处理STM32外部中断处理流程34STM32外部中断/事件控制器STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口。普通IO口作为中断使用时需要指定中断线，即EXTI接口。EXTI0~EXIT4分别具有独立的中断通道，EXTI5~EXIT9共享同一个中断通道，EXTI10~EXIT15共享同一个中断通道。尾号相同的引脚一组，接入1个外部中断线，同组引脚只能有一个设置为外部中断功能。STM32中断和异常STM32外部中断/事件控制器12知识链接03HAL库对中断的封装处理STM32外部中断处理流程34HAL库对中断的封装处理

启动文件startupstm32fxxx.s中，存放初始化中断向量表。STM32中断和异常STM32外部中断/事件控制器12知识链接03HAL库对中断的封装处理STM32外部中断处理流程34STM32外部中断处理流程中断跳转跳转到该中断所对应的中断服务程序执行中断服务程序执行在stm32f1xx_it.c中对应的中断服务程序外部中断通用处理函数中断服务程序调用外部中断通用处