CN119475256A 一种基于飞机端多传感器的数据融合方法及系统 （旭日蓝天(武汉)科技有限公司）

薇湖南路106号(低空经济产业园)装一种基于飞机端多传感器的数据融合方法应传感器统计特征向量的模与其它各传感器统的数据进行加权求和得到多个传感器的数据融合结果。本发明能够提高数据融合结果的准确2获取每个传感器采集的数据，计算任意两个传感器采集的数据之间的计算传感器对应行向量中元素与元素均值的差值的平构建传感器的差异向量，差异向量中的元素为相应传感器统计特征向量的模的差值，将差异向量的模作为传感器采集数据的统计特征一致传感器的权重占比对采集的数据进行加权求和得到多个传感器的数据其中，统计特征向量的表达式为zry表示第t时刻第j个传感器所采集式中，Grj第t时刻第j个传感器采集的数据的独立相关性，ptj钟内采集数据的中位数，max(Tj)为第j个传感器在第t时刻的前T分钟内所采集数据的最3利要求1_7任一项所述的一种基于飞机端多传感器的4[0005]为了解决在数据融合过程中传感器的融合权重固定不变影响数据融合结果的准5各传感器的权重占比对采集的数据进行加权求和得其中，统计特征向量的表达式为zrj表示第t时刻第j个传感器所采集数据的统计特征向量，vrj表示第t时刻第j个第t时刻第j个传感器所采集数据的相对突出程度，相对突出程度表示与其它数据的差异感器与第个传感器的相关性，为相关性矩阵中第j个传感器对应的行向量中元素的均式中，prj为第t时刻第j个传感器所采集数据在预设时间段内采集的所有数据中的相对突出程度，xtj为第t时刻第j个传感器所采集的数据，hry为第j个传感器在第t时刻的前T分钟内采集数据的中位数，max(Tj)为第j个传感器在第t时刻的前T分钟内所采集数6[0016]式中，wtj为第t时刻第j个传感器采集数据的权重，yry为第t时刻第j个传感器采[0018]式中，wtj为第t时刻第j个传感器采集数据的权重，yry为第t时刻第j个传感器采[0024]其效果在于，将上述的一种基于飞机端多传感器的数据融合方法生成计算机程7[0026]通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，8传感器与第r个传感器的相关性，为相关性矩阵中第j个传感器对应的行向量中元素的数据的差异度，hry为第j个传感器在第t时刻的前T分钟内采集数据的中位数，max(Tj)为[0043]其中，为第t时刻第j个传感器所采集的数据与前T分钟时间段内所采集[0045]Zy表示第t时刻第i个传感器所采集数据的统计特征向量，V,y表示第t时刻第j个9特征向量的模，为第t时刻第2个传感器所采集数据的统计特征向量的模，IIzrm-1ll为第t时刻第m_1个传感器所采集数据的统计特征向量zrm-1的模。[0054]式中，wtj为第t时刻第j个传感器采集数据的权重，yry为第t时刻第j个传感器采[0056]式中，wtj为第t时刻第j个传感器采集数据的权重，yry为第t时刻第j个传感器采任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM（ResistiveRandom存取存储器SRAM（StaticRandomAccessMemory）、增强动态随机存取存储器EDRAM