采煤机机械及其他故障的原因及处理措施培训

采煤机机械及其他故障的原因及处理措施培训勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01采煤机概述与故障处理原则02机械故障分析与处理03液压系统故障分析与处理04电气故障分析与处理CONTENTS目录05其他故障分析与处理06故障预防与维护措施07典型故障案例分析01采煤机概述与故障处理原则

采煤机的组成系统与作用电动机系统由电动机和电机控制系统组成，电动机为采煤机提供原动力，多采用防爆型鼠笼结构，通过两端出轴装置驱动牵引部分；电气控制系统实现整体控制并保护设备安全稳定运行。

牵引系统承担采煤机往复式运动任务，确保装煤和割煤系统连续稳定运行，包含牵引部减速器和牵引结构，减速器控制转速以实现效率最大化，牵引结构直接提供原动力。

附属装置主要包括电缆移动装置、挡煤板、底托架、喷雾冷却系统和定位调节结构。底托架通过四个滑靴将采煤机固定在刮板式输煤机槽帮上；供水和喷雾系统用于降低电动机及牵引结构温度，保障设备安全运行和提高利用率。故障处理的一般步骤与原则故障处理的一般步骤首先了解故障的现象和发生过程，其次分析引起故障的原因并判断查找出故障点，最后做好排除故障的准备工作，包括工具、备件、材料准备及清理机器周围环境。故障处理的核心原则处理复杂故障时，应遵循先简单后复杂、先外部后内部的原则，层层解剖以准确、迅速判断故障点，避免盲目拆卸内部部件。井下故障处理注意事项排除故障时，必须断开采煤机电源、隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机，支护好周围顶板与煤壁，清理机器周围环境并在上方遮挡以防杂物掉入。

井下故障处理的注意事项设备安全操作规范排除故障时，必须断开采煤机电源、隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机，使防滑、制动装置处于工作状态。

作业环境安全保障检查处理并支护好采煤机周围的顶板、煤壁，将机器周围清理干净，在机器上方挂好防护装置，防止杂物、煤矸石掉入油池或工作区域。

故障处理流程规范严格遵循先了解故障现象和发生过程，再分析故障原因、判断查找故障点，最后做好排除故障准备工作的流程；按照先简单后复杂、先外部后内部的原则处理。02机械故障分析与处理01摇臂常见故障及处理方法电动机腔积油故障故障原因为电机齿轮轴后骨架油封漏油（320#极压齿轮油），溢油口被运输机过煤堵塞导致油液进入电机腔。处理方法：拆卸电动机更换密封，安装新油封时可垫旧油封敲击安装；或拆卸电机齿轮轴及轴承套更换油封，小型机型需先拆摇臂二轴（惰轮轴），安装时注意距离环位置。02离合器脱开异响故障故障原因为离合器铜套磨损。处理方法：更换铜套，因铜套中孔为等径通孔，可将铜套更换方向后继续使用。03离合器挂合后滚筒不转故障故障原因为离合器保险销断裂。处理方法：拆卸离合手把（取6mm胀销）及煤墙侧端盖，取出离合器更换销轴，按拆卸逆序安装零件。04滑动密封漏油故障故障原因为行星减速器出轴轴承磨损导致行星架轴向窜动，滑动密封间隙增大；或滑动密封“O”型密封圈因煤尘积累失去弹性。处理方法：更换磨损轴承，安装圆锥滚子轴承时调整端盖与轴承外环间隙为0.15mm～0.3mm（调心轴承间隙为零），采用压铅丝法测量间隙；更换“O”型密封圈并清理煤尘，检查固定定心座螺栓防松情况。

牵引部常见故障及处理方法01牵引电动机后部积油过多多因电机齿轮轴后骨架油封漏油，溢油口被煤堵塞导致油液进入电机腔。处理方法：拆卸电机更换密封，安装新油封时可垫旧油封敲击到位；或拆电机齿轮轴及轴承套更换油封，小型机型需拆摇臂二轴。

02制动器制动失效或缓慢摩擦片磨损超4毫米需更换，安装时用M8X25螺栓提起制动活塞；检查牵引时管路供油、电磁阀动作及低压是否≥1.3Mpa，密封圈漏油或释放行程不足时需更换密封圈。

03牵引部与行走箱结合面漏油由于牵引部减速箱内第二级行星机构处油封损坏，导致行走箱老塘端面渗油。处理方法：更换牵引部与行走箱结合面处的油封。

04牵引力太小(高压表压力过低)可能由补油压力低、补油泵排量不足、补油回路泄漏或主泵马达损坏等原因引起。需检查补油系统、主泵及相关管路，修复或更换故障部件。

05牵引部发出异常声响多因齿轮、轴承磨损超限或啮合不良，油中杂质过多或油量不足。需检查齿轮轴承磨损情况，更换损坏部件，确保油量充足且油质合格。扭矩轴断裂故障行走箱常见故障及处理方法

当实际载荷大于额定载荷时，扭矩轴从剪切槽处折断，导致动力无法传递至齿轨轮。处理方法：拆卸弹性挡圈及小盖，更换新扭矩轴。对于液压牵引采煤机，扭矩轴断裂会造成不牵引现象，需优先检查此部件。齿轨轮与导向滑靴损坏

采煤机在机头/机尾20米内倒退时，因运输机弯度过大易导致导向滑靴断裂；齿轨轮与齿条咬合异常会引发断牙掉齿。处理方法：拆卸齿条销、挡煤板及齿轨轮轴，更换损坏部件，确保齿轨轮与导向滑靴孔位对齐后安装。平滑靴磨损引发的连锁故障

平滑靴磨损过度使采煤机向煤壁侧倾斜，导致导向滑靴抬起、齿轨轮啮合不良，严重时引发掉道及轴承损坏。预防措施：定期检查平滑靴磨损量，及时更换；确保齿轨销安装牢固，避免脱出加剧磨损。

截割部齿轮与轴承损坏的防治主要损坏原因分析设备使用时间过长，机械零件磨损超限，接近或达到疲劳极限；操作不慎，滚筒截割输送机铲煤板、液压支架前探梁等导致冲击载荷；缺油或润滑油不足，齿轮副或轴承副出现边界摩擦。

预防措施地面检修时更换磨损严重的齿轮和轴承，确保安装质量；加强工作面工程质量管理，设备配套尺寸符合规定，司机规范操作避免冲击载荷；按规定加够润滑油脂，执行“四检”制检查补充。

处理方法更换损坏的齿轮及轴承，保障良好润滑以减少磨损；对于因操作不当造成的损坏，需加强操作人员培训，提高操作技术和责任心，严格执行操作规程。传动链条与链轮故障处理传动链条断裂故障故障原因包括链条材料质量差、强度不足，驱动与被动链轮不匹配导致齿套错位，以及长期使用后疲劳寿命耗尽。处理时需立即停机切断电源，拆除断裂链条并安装新链条，确保安装正确。链轮磨损与损坏故障主要因采煤机工作条件恶劣，长期使用导致链轮磨损过度，或与链条啮合不良。判断方法为观察链轮齿形是否磨损变形、有无断齿，处理措施是及时更换磨损链轮，更换时注意安装方向和间隙。传动系统预防措施定期检查传动链条和链轮，发现问题及时更换；保持传动链条润滑，定期加注润滑油；加强设备检修，确保链轮与链条匹配，避免因错位等问题加剧磨损。

锤式破碎机故障处理锤头磨损过度故障故障原因：钢锤材质差导致寿命短，长期使用后磨损严重。处理措施：及时更换符合质量要求的新钢锤，确保破碎效率。

锤头磨损不均故障故障原因：锤头安装不当或受力不均，导致磨损不均匀，影响破碎机平衡。处理措施：重新调整锤头安装位置，确保受力均匀，必要时更换磨损不均的锤头。

弹簧断裂故障故障原因：弹簧材质不佳或长期承受过度压力，导致疲劳断裂。处理措施：更换优质弹簧，并检查破碎机运行时的压力是否在正常范围，避免超载运行。03液压系统故障分析与处理系统不调高故障液压调高系统常见故障及处理故障原因包括油箱缺油、油缸漏油或串油、齿轮泵损坏、高压安全阀卡滞等。处理方法：检查油量并补充，修理或更换油缸，更换损坏齿轮泵，清洗或更换高压安全阀。高低压表均无显示故障主要因吸油过滤器铜网堵塞导致无法正常吸油。处理方法：及时清洗过滤网，确保吸油通畅。调高速度慢故障可能是高压阀开启后无法复位，或低压压力低于要求值。处理方法：检查并修复高压阀，调节低压阀至规定压力。摇臂自动下降故障多为双锁阀失效，阀芯封油区有脏物黏附。处理方法：拆卸清洗双锁阀或直接更换新阀，清理周边煤尘。调高自动升故障可能是端头站内部故障或电控系统问题。处理方法：检查端头站，排查电气控制回路，必要时更换相关部件。

液压制动器故障处理制动器制动失效或缓慢检查摩擦片是否磨损严重，超出4毫米时要更换摩擦片；安装时先将制动活塞提起，可用M8X25的螺栓操作。检查是否在牵引时管路不来油，电磁阀不动作，或低压低于1.3Mpa；若密封圈处严重漏油、释放行程不足，需更换密封圈。

制动器发热进入制动器的油压过低使内外摩擦片间不能脱离接触，致使产生猛烈摩擦，应检查低压油路系统及制动器的密封；内外摩擦片质量不符合要求（有变形），造成摩擦，检查后应更换掉不合格的摩擦片；活塞动作有蹩卡，未到达应有的行程，以致使内外摩擦片发热，应清洗内部零件，同时观看摩擦片外表是否有缺陷等。

液压油污染与油温过高问题液压油污染的主要原因液压油污染主要源于煤尘、水分侵入系统，以及液压元件磨损产生的金属颗粒。例如，采煤机工作环境中的煤粉易通过密封间隙进入油液，导致油液杂质含量超标。

液压油污染的危害及处理污染会加剧液压元件磨损，堵塞过滤器，导致系统压力异常。处理措施包括定期更换液压油（按规定周期）、清洗过滤器，采用高精度滤油设备净化油液，确保油液清洁度符合设备要求。

油温过高的常见诱因油温过高主要因用油品种不当、油量过多或过少、冷却系统故障（如冷却水流量不足、冷却器堵塞）、液压系统泄漏或过载运行。例如，使用黏度等级不符的液压油会增加流动阻力，导致油温升高。

油温过高的控制措施控制油温需使用规定牌号液压油，保持油量在标准范围；检查冷却系统，确保冷却水压力和流量正常，清理冷却器水垢；避免长时间超载运行，发现异常及时停机检查，防止油温超过60℃（一般设备允许上限）。

液压系统压力故障判断方法机械与电气故障区分法通过操作手动阀杆判断随动情况，若手动操作正常而电控无响应，可初步判定为电气控制回路或电磁阀故障；反之则为机械液压部件问题。

油泵性能检测法打开油泵排油口，启动后观察排油量及压力。无压力时检查齿轮泵至油池段；压力异常但油流正常时，重点排查阀组至油缸管路及元件。

系统分段排查法按“油箱油量→吸油管路密封→齿轮泵压力→配油块油路→溢流阀/安全阀→手动阀→油缸”顺序检查，可快速定位故障点，提高排查效率。

仪表数据分析法依据高低压表读数判断：双表无显示多为吸油过滤器堵塞；高压表异常需检查安全阀，低压表低于1.3MPa时应调节低压溢流阀。04电气故障分析与处理

采煤机不启动故障排查

电源与控制回路检查检查顺槽开关是否正常供电，磁力启动器是否处于远控位置；测试控制回路电缆、按钮及连线的导通性，确保无断线或接触不良。

急停与保护装置检查确认急停按钮已解锁，控制线无断线；检查各电机温度保护接点是否闭合，瓦斯传感器是否超限，避免因保护动作导致无法启动。

关键元件故障排查检测启动二极管是否击穿或断路，隔离开关接触是否良好；检查启动按钮、控制变压器及熔断器是否损坏，必要时进行元件替换测试。

负载与液压条件检查排除带重荷启动情况，确保液压系统供水正常；若自保回路带水压接点，需确认供水后再启动，避免因水压不足触发保护。启动后不能自保的原因及处理

启动手柄操作时间不足启动时，手柄扳在"启动"位置时间过短，导致自保回路未能有效触发，需延长手柄保持时间至自保完成。

自保继电器接点故障自保继电器KA接点接触不良或烧毁，无法维持自保电路，需检查继电器接点状态，必要时更换继电器。

控制变压器及熔断器问题控制变压器一、二次熔断器熔断，或线路接触不良、断路，以及变压器本身烧毁，均会导致自保电路失电，需检查更换损坏元件。

热继电器未复位电动机中的热继电器因过载等原因动作后未复位，会切断自保回路，需手动复位热继电器或排查电机过载原因。

PLC及瓦斯超限影响PLC相应输出指示灯异常或瓦斯超限，会触发自保中断，需检查PLC输出状态及瓦斯传感器，确保瓦斯浓度在安全范围内。

电机运行故障处理电机无法启动故障检查电源是否正常，电缆有无断线或接触不良，控制开关是否损坏，电机是否缺相。例如，磁力启动器未在远控位置或隔离开关接触不良均可能导致无法启动，需逐一排查修复。

电机运行不平稳故障检查电机绕组是否异常，轴承是否磨损，冷却水供应是否正常，转子是否平衡。若轴承磨损超限，应及时更换；若冷却不足，需疏通水路或调整水压。

电机温度异常故障定期用红外线测温仪检测电机温度，若超过正常范围，检查散热系统、润滑情况及负载是否过载。每周对电机进行绝缘测试，3300V电机用2500V摇表，1140V用1000V摇表，确保绝缘合格。

电机PT100损坏应急处理电机PT100损坏时，可临时用110Ω～120Ω、1/8W电阻代替恢复生产，条件允许后立即更换原厂配件，避免长期应急使用影响保护功能。01变频器常见故障及排除电机堵转故障（MOTORSTALL）故障原因包括煤壁夹矸多、平滑靴损坏卡阻导致负载过大，制动闸未打开，扭矩轴损坏等。处理方法：复位后降低牵引速度；检查液压油压、24V电源、PLC抱闸输出及电磁阀；判断扭矩轴或电机齿轮轴是否损坏并更换。02通讯故障（COMMMODULE）双控制盘显示故障时，检查PLC到主变频器X22端子“调宏”线连接；单控制盘显示故障时，检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03/02是否松动或损坏，必要时更换。03单向牵引故障检查PLC到主变频器X22端子“方向”线连接，确认主变频器参数10.03设置为“REQUEST”。04自动加速故障单方向加速需检查对应PLC输入指示灯及X22端子连线；双向加速检查按钮是否卡死、端头站是否故障，分步排查线路及端子连接。05过温与电压故障IGBT温度过高（ACS800TEMP）需检查环境条件和冷却水；直流过压（DCOVERVOLT）检查主电源静态/瞬态过压及电机电缆绝缘；欠压（DCUNDEVOLT）检查主电源和熔断器。端头站与遥控器故障处理

端头站、遥控器不动作故障检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常；检查端头站电缆连接头是否紧凑牢固；检查对应继电器回路是否工作正常及线路是否断线。

端头站、遥控器误动作故障更换遥控器后测试端头站是否正常；若仍不正常，去掉端头站检查线路是否有粘连现象；必要时更换相关备件以排除故障。05其他故障分析与处理电子控制故障处理控制盒失灵故障故障原因包括电池衰减、安装不当或控制盒质量问题。处理措施为更换损坏部件，检查电缆接触性，确保电池正确安装及电量充足。传感器故障表现为连接不良或传感器本身损坏。处理时需检查传感器连接是否牢固，修复或更换故障传感器，确保信号传输正常。PLC控制回路故障可能因输入接点粘连、输出继电器故障或程序错误导致。通过检查PLC输入输出指示灯，替换故障继电器，或重新调试程序排除故障。端头站与遥控器故障故障现象为不动作或误动作。检查12V电源、电池电压及电缆连接头，更换遥控器或排查线路粘连，必要时更换备件恢复功能。

电缆故障排查与处理电缆连接松动故障故障表现为接触不良或断路，导致采煤机供电或信号中断。处理时需检查电缆插头、接线端子是否紧固，使用扭矩扳手按规定力矩重新紧固，确保接触良好。

电缆磨损故障因井下环境恶劣，电缆易受挤压、摩擦导致绝缘层破损。排查时需逐段检查电缆外观，发现破损处应立即用防爆胶带临时包扎，严重时需更换整段电缆，更换后进行绝缘测试。

电缆绝缘下降故障长期使用或受潮后，电缆绝缘电阻降低，可能引发漏电或短路。使用兆欧表测量绝缘电阻，3300V电缆用2500V兆欧表，1140V用1000V兆欧表，绝缘值低于规定值时需更换电缆。

电缆断线故障故障表现为采煤机无法启动或控制失灵。通过导通测试查找断线位置，若断点在可修复范围内，进行接头处理并做好绝缘和密封；若断点较多或位置特殊，应更换新电缆。瓦斯断电仪与传感器故障探头显示值不准确瓦斯传感器探头显示值不准确时，可按照用户说明书进行调校，确保检测数据的准确性。开机不自保且显示瓦斯超限若开机后不自保，再次开机显示瓦斯超限，可能是实际瓦斯超限，也可能是瓦斯传感器开路、短路或探头故障，建议检查传感器线路或更换传感器探头。06故障预防与维护措施定期检查与维护要点

传动系统检查定期检查传动链条的张紧度与润滑情况，发现磨损超限或裂纹及时更换；齿轮啮合面需每月检查，确保无过度磨损，齿面接触精度符合要求，按规定加注320#极压齿轮油。液压系统维护每周检查液压油位与油质，确保油液清洁无乳化、无杂质，油温控制在正常范围；每月清洗吸油过滤器，检查高低压溢流阀压力设定值，确保系统压力稳定，发现管路泄漏立即修复。冷却与润滑系统管理开机前检查冷却水水压（不低于规定值）、水量及喷雾系统，确保水路畅通；按“四检”制要求定期补充或更换各润滑部位油脂，截割电机轴承需根据温度情况及时注油，避免缺油导致过热损坏。关键部件状态监测对摇臂油封、滑动密封“O”型圈等易损件进行重点检查，每检修班清理摇臂漏油孔并观察渗漏情况；扭矩轴、齿轨轮、导向滑靴等部件需定期测量磨损量，发现异常（如扭矩轴剪切槽裂纹）立即更换。润滑管理与油液监测

润滑油品选择与加注规范根据采煤机不同部位需求选择适配油品，如截割部齿轮箱使用320#极压齿轮油，牵引部按说明书要求牌号加注。注油量需严格控制，过多易导致过热，过少则润滑不良，应按设备手册标准执行。润滑系统日常检查要点定期检查各润滑部位油位、油质，确保无泄漏、无乳化、无杂质。重点关注截割部、牵引部减速器等关键部件，按“四检”制要求补充或更换润滑油，避免因缺油引发齿轮、轴承磨损超限。油液污染控制与过滤维护加强吸油过滤器管理，定期清洗铜网滤网，防止堵塞导致吸油不畅。发现油液中水分超限或混入煤粉时，及时更换新油并检查密封件，确保油膜强度，减少边界摩擦造成的零件失效。油液状态监测技术应用通过定期检测油液黏度、酸值、铁谱分析等指标，结合设备运行温度、异常声响，提前判断潜在故障。例如，油液乳化可能提示冷却系统漏水，需及时排查冷却器及管路密封性。操作规范与人员培训严格执行操作规程操作人员需严格按照采煤机操作规程进行操作，避免因超载、误操作等导致液压系统爆炸、机械部件损坏等故障。例如，严禁在未通水情况下启动电机，停机时需先切断电源等。加强操作人员技能培训定期组织操作人员进行专业技能培训，使其熟悉采煤机的结构、工作原理及常见故障判断方法。培训内容应包括故障征兆识别（如异常噪音、设备过热）及基本应急处理措施，提高故障发现和初步处理能力。强化维护保养意识教育通过培训提升维护人员对设备定期检查、润滑保养重要性的认识。明确各润滑部位的注油周期和油量标准，如截割电机需加强检查，发现温度过高及时注油；定期清理采煤机内部煤粉，防止外壳磨损和部件卡阻。

设备状态监测与预警01关键监测参数体系建立覆盖机械、液压、电气多系统的监测参数体系，包括轴承温度（警戒线≤80℃）、液压油清洁度（NAS8级标准）、电机电流波动值（正常范围±5%额定电流）及齿轮箱振动频率（异常阈值＞1.5倍基频）。

02在线监测技术应用采用红外热成像实时监测截割部温度场分布，结合振动传感器（采样频率1kHz）采集行星减速器运行数据，通过4G模块实现井下数据实时上传至地面监控中心，数据传输延迟控制在100ms以内。

03故障预警模型构建基于设备历史故障数据库，运用机器学习算法建立多参数耦合预警模型，对轴承磨损（特征频率230-280Hz）、液压系统泄漏（压力骤降＞0.5MPa/min）等典型故障实现提前30分钟预警，预警准确率达92%。

04智能诊断决策支持开发故障诊断专家系统，集成1200+条故障案例规则库，当监测系统触发预警时，自动推送故障树分析报告及维修方案，包含备件更换清单（如扭矩轴剪切槽磨损极限值0.3mm）和工具准备清单。0