DB65-T 5049-2026 森林草原防火无人机航空巡护技术规范

2026-09-25实施I江路69号)、新疆大学(乌鲁木齐市水磨沟区华瑞街777号)、新疆维吾尔自治区市场监督管理局(乌鲁木齐市新华南路167号)。1森林草原防火无人机航空巡护技术规范CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求LY/T1063全国森林火险区划等级多旋翼无人机multi-axisunmannedaerialvehicle;multi-axisUAV[来源：GB/T38152—2019,2.1.16,有修改]固定翼无人机fixed-wingUAV[来源：GB/T38152—2019,2.1.9,有修改]垂直起降固定翼无人机verticaltake-offandlandingf依靠自身动力装置实现垂直方向起降的固定翼无人机。[来源：GB/T38152—2019,2.1.2,有修改]2禁飞区no-flyzone注：森林草原防火期北疆地区为4月1日至10月31日，南疆地区为3月1日至4.1无人机4.1.1一般规定4.1.1.2执行森林草原火灾航空巡护任a)续航时间不低于30min、飞行航迹偏差应不大于1m、无人机应具备定点悬停功能、防护等级达到IP44(IP44是指4级防尘和4级防水的国际公认防尘防水等级认证);4.1.2无人机的选择4.1.2.1日常航空巡护建议使用垂直起降固定翼，可对大范围森林草原区开展防火巡查。4.1.2.2防火期巡查建议多旋翼、垂直起降固定翼机型搭配使用，垂直起降固定翼对森林草原进行初4.2.2起降场地应无正在使用的雷达站、微波中继、无线电通信等干扰源，在4.2.3多旋翼无人机航空巡护起降场地应相对空旷平坦，周边5m范围内无高压线及高层4.2.4固定翼无人机航空巡护起降场地在34.2.5垂直起降固定翼无人机应避开强风使用。4.3.1应收集分析作业区域地图、地形图、卫星影像、林草专题图和文字资料等信息。4.3.2平原地区如航线覆盖内海拔高差不大于100m时，可采用无人机航空巡护高度150m~300m。4.3.4为保障森林草原防火无人机航空巡护高效安全，平原地区无人机巡航速度宜保持在18km/h~25km/h,丘陵地带降至15km/h～20km/h,山谷区域因地形复杂、气流紊乱，需严格控制在10km/h~4.3.5山地区域原则上在保高大于300m,并且航线规划宜尽可能同等高线排布，视角不需保留天际线。4.4人员要求4.4.1人员配置4.4.2业务能力要求4.4.2.1负责人应该具备相关工作经验并熟悉相关安全规范及4.4.2.2无人机作业人员应熟悉航空、气象、地理、法规等相关知识及规定，并通过相4.4.2.3保障人员应具有符合准驾车辆的驾驶证，熟悉相关应急事件处置流程。4.4.2.4无人机作业人4.4.2.6作业人员应深入了解森林草4.4.2.7作业人员应定4.5环境要求4.5.1外部环境要求b)飞行区域应远离信号塔、高压线塔等电磁环境复杂的场所，距离电磁干扰源应大于204.5.2气象条件要求4.5.2.1应参考相应机型的抗风能力，在适合无人机抗风能力下(IV级以下)飞行。44.5.2.3能见度应不小于3km。4.5.2.4根据无人机性能和飞行续航时间要求，飞行海拔高度宜控制在5000m以下。4.5.2.5宜根据无人机、电波流速仪要求的工作温度，4.5.2.6环境温差宜控制在-20℃~50℃。5.4无人机飞行任务5.4.1.1应根据全国森林草原火险区时长、路线和任务。具体等级划分可参照LY/T1063。b)森林草原火灾风险中高等级的地区进行适度的无人机航空巡护，每周至少进行2次，每次持续2h以上，覆盖主要区域(含林区交通线、祭祀活动集中区及防火隔离带)。5d)森林草原火灾风险中低等级和低等级的地区进行稀疏的无人机航空巡护，每2周至少进行1次，每次持续1h以上，覆盖核心区域(指居民点1km范围、油气管线、景区入口等关键点位)。空巡护，每天至少进行1次，每次持续2h以上，覆盖所有重点区域。5.4.2.3防火期重点5.4.3其它内容航空巡护5.4.4注意事项5.4.4.5飞行速度应根据航空巡护质量确定，宜不高于20m/s。65.4.4.7在昼间作业时，无人机相对地面飞行高度宜保持80m,可根据实际情况调整。5.4.4.9当无人机出现信号中可采用蜂窝网络(4G+5G)与无线图传的并行方案，以提高通信稳定性。5.5应急预案5.5.1应通过无人机搭载的4G/5G通信模块、卫星通信设备实时传输至地面指挥中心。5.5.2无人机夜间作业时应启用红外热成像仪、增强型探照灯等设备并安排双人交替值守。5.5.3巡护间隔按森林火险等级划分为：高风险区1h/次、中风险区2h/次、低风险区4h/次。6.1.1巡护路线选择6.1.1.1根据火情的具体情况，制定无人机航空巡护的飞行路线、高度、速度和6.1.1.2飞行路线应尽可能覆盖6.1.2.1在森林草原监测区域或发生森林草原火灾的区域，采用扫描法，飞机通过业，效率高，扫描航线飞行示意图见图1。6.1.2.2当需要对火场中心或重点区域做全方面监图见图2。7图2环绕法航线飞行6.1.2.3在小块分散或狭长的火场作业时，如监测区域或火场是在一条直线上，可以采用直拍摄，拍摄镜头角度为5°,串联法航线飞行示意图见图3。图3串联法航线飞行6.1.3无人机安装检查6.1.5起飞点设置够的空间。86.4.4视频传输的频率应根据通信信号强度和图像处6.4.5视频传输的分辨率应根据图像清晰度和传输速率确定，宜不低于720P。6.4.6视频传输的格式应根据图像压缩率和解码效果确定，宜为mp4格式。6.6.1完成航空巡护任务后，应按照指挥中心的指示返航降落，将信息保存告，及时上传相关信息到指挥中心或数据中心。巡护报告相关要求应符合第8章的规定。6.7.1无人机悬停在火场相对安全高度80m实施火场扫描飞行。96.7.2设定无人机红外相机复查现场余火的临界温度值为80℃。6.7.3重点区域(80℃以上)通过开启等温线功能直观判定指定区域温度区间的物体。在无人机飞行高度为火场相对高度80m,红外热成像调色盘为热熔(Fusion),测温模式为低增益表1火情判定标准地表火、树冠火的明火点200℃~400℃100℃~200℃80℃~100℃40℃~80℃已烧完区域，地表仍有余热10℃~40℃6.9.1测量原则6.9.1.3测量宜采用自动控制模式，测量比例不应低于1:2000。6.9.1.5数据采集完毕后，数据传输处理速度越快越好，较大过火面积不宜超过4h,最高不宜超过6.9.2测量设计要求6.9.2.1三维测量6.9.2.1.2航线设计不低于70%重叠度(航向75%至85%,旁向70%至80%以上)。6.9.2.1.3航线弯曲度不大于3%。6.9.2.1.4航摄分区内实际航高与设计航高之差不超过设计航高的10%。6.9.2.2正射测量6.9.2.2.2对于地形起伏变化较大的区域，地形最低点和最高点重叠度相差过大的情况下，为了保证理量，但应确保航向重叠率不低于65%,旁向重叠率不低于60%。6.10.1数据处理设备6.10.2正射影像的自动镶嵌对于由于山地起伏航向或者旁向重叠度低而造成的模型之间的漏洞，采用后处理软件的影像修补6.10.4正射影像的输出经修补后生成的正射影像，按1:1000标准分幅图廓坐标进行裁切，得到图幅的影像数据，然后输出相应的TIF文件。6.10.5正射影像的调色生成的正射影像进行最后的匀色，对色彩明显不协调的地方在6.10.6正射影像的接边检查使用专用图像处理软件对影像进行接边，主要处理图幅两边房屋倒向不一致、色调差别太大，及接边处是否存在误差，正射影像的接边限差见表2。地形类别图幅接边/mm山地、高山地注1:表中括号中的限差为个别情况下的接边限注2:每一条边都百分之百进行接边检查，测区总拼图检查接边，测区之间检查接边，确保完整无误。6.10.7过火面积标定6.11.1可见光图像分辨率6.11.2热成像图像分辨率6.12航空巡护成果6.12.1填写任务书事人(见证人)签字确认，最后由任务委派方人员审核签字。6.12.2成果提交18894和GB/T11821的规定保存并提交给同级相关管理部门备案、归档，执行任务完毕信息表见表3。1234照片c)TIF格式正射文件(如产生过火面积测量);d)OSGB格式三维文件(如产生过火面积测量);不低于小数点后7位，如：E44.1234567;N102.1234567。6.13.1灾后通过无人机，对过火区域进行测量，辅助评估火灾，测量应符合6.9的规定。6.13.2昼间森林草原火灾扑救工作全面结束，经现场核查确认火场无复燃风险，且状态稳定30min隐患残留等核心维度，依托高精度监测数据开展灾情比例在6.9说过，此处是否需要再重复?6.13.1已明确测量应符合6.9的规定)7火情处置7.1发现火情后，无人机通过红外热成像和多光谱传感器，可在夜间或浓烟环境下识别微小火7.2根据火场的情况，组织人员和设备，迅速赶赴火场，尽可能在火势蔓延之前7.3如果火势过大或有危险，无人机通过实时识别已过火区域和逆风方向，采用喊话器或灯光7.5根据火势的发展，无人机持续监控火场边界、风向风速变化及火线移动轨迹7.7无人机航拍影像完整还原火灾发展过程(如雷击点、人为活动痕迹)并对火场进行统计和分析。填写火灾基本情况调查表(见附录A中表A.2),并按照附录A中表A.1记录火灾的起因、过程、结果8.1飞行记录正确、清楚、格式统一，整理内容涵盖航空巡护区域8.3飞行总结表4飞行周报表作业时间作业人员时间地点123456负责人总结9.4联系人作为负责人对项目的执行情况、执行成果、日志9.5在发生火灾时或发现隐患时，及时上报传递事件情况，并第一时间给出指导，如需要进行火情监9.7作业全部完成后由项目负责人对全部成果进行审核，对不合格项开具整改单，责令作业方限时整A.1无人机航空巡护火情统计表见表A.1。森林火灾编号：纬度：,地貌类型：①山地②丘陵③岗地④阶地⑤沟谷⑥河滩⑦平原⑧其他(具体说明):火线长度：m扑救难度威胁范围风向：气温：相对湿度；降水：型号飞行速度A.2火灾基本情况调查表见表A.2。森林火灾编号：经度：,纬度：,地貌类型