CN119478050A 一种田间作物表型智能获取方法及机器人 （三亚中国农业科学院国家南繁研究院）_第1页
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院本申请实施例提供一种田间作物表型智能获取方法及机器人，该方法包括：利用改进FairMOT模型获取作物数据中的每株作物的类别2利用改进FairMOT模型获取作物数据中的每株作物的类别信息和位置信息，根据所述其中，所述FairMOT模型的改进措施包括：在所述FairMOT模利用改进YOLOv8_seg模型对所述力模块添加到所述FairMOT模型主干网络中每个深度聚合卷积模块的两个前置卷积模块之卷积替换所述YOLOv8_seg模型颈部C2f模块中的,拓展支撑结构（112所述拓展支撑结构（112）包括简易电气柜（1121）和拓展杆34模型获取作物数据中的每株作物的类别信息和位置信息，根据位置信息生成单株作物图[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，将双层空间注意力模块添加到FairMOT模型主干网络中每个深度聚合卷积模块的两个前置卷积模块之间，这种改进方法5[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，使用分布偏移卷积替换YOLOv8_,6[0038]可选地，该机器人100中的每个子系统之间可以通过有线或者无线的方式实现相7[0039]图2是本申请实施例提供的一种田间作物表型智能获取方法200流程图，该方法[0043]在一些示例中，将双层空间注意力模块添加到FairMOT模型主干网络中每个深度执行Softmax操作。这种分组机制能够将频率相近的类别置于同一组内，使它们在组内竞争，从而有效缓解高频类别对低频类别的权重压制问题。根据上述措施，改进完成的场景设计，适合在移动设备或边缘计算环境中使用，本申请实施例使用MobileNetV4作为YOLOv8_seg模型颈部C2f模块中的位于起始和结束位置的两个普通卷积，进一步降低参数8,[0054]在一种可能的实现方式中，选取改进后的基于FairMOT生成的检测框的中心像素9颠簸并被结构层层放大后对拓展杆1122上摄像头与传感器装置的[0062]可选地，内载部分1131配备了主频168MHz的整车控制器[0067]以上仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并

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