设备控制编程与实现

子情景一：PLC认识子情景二：楼道照明灯控制与实现子情景三：仓库夜间照明灯的持续接通控制子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制子情景五：仓库货物的数量统计照明控制系统编程与实现子情景一：PLC认识任务导入可编程序控制器（简称PLC）于20世纪60年代末在继电器控制系统的基础上发展起来，它将程序化的手段应用于电气控制，用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，如图1-1所示省去了接线和拆线的麻烦，大大降低了故障率，维护工作量小，并且具有在线修改功能，性价比非常高。本情景研究用PLC来实现灯光控制电路，达到掌握松下FPI系列PLC的基本特性和操作方法的目的。下-页

返回子情景一：PLC认识相关知识点分析一、松下FPl可编程序控制器的硬件结构和内部寄存器

1．硬件结构

FPl是一种功能非常强的小型机系列，某些功能上甚至可与大型机媲美。它具有体积小、功能强、性价比高等特点，适用于单机、小规模控制，在机床、纺织机、电梯控制等领域得到了广泛的应用，适合我国国情，特别适合在中小企业中推广应用。该系列产品有紧凑小巧的C14与C16型，还有具有较高级处理功能的C24、C40、C56、C72型多种规格，C后的数字代表该型号PLC主机的I/O点数之和。

FPl由主机（控制单元）、扩展单元、智能和连接单元3上-页

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返回子情景一：PLC认识大部分组成，扩展单元为I/O点的扩展模块，由E8-E40（8点-40点I/O）系列组成。智能单元包括远程I/O单元、C-NET网络单元、A/D单元、D/A单元。利用这些模块最多可将I/O点扩展到152点，同时还可以控制4路A/D、4路D/A。

FPl系列PLC有C14、C16、C24、C40、C56、C72等型号，它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方式基本相同，本教材以C24控制单元为例进行讲解。如图1-2所示是FPI-C24控制单元面板。

(1)RS232口。只有C24、C40、C56、C72的C型机才配有（C型机带RS232口及日历／时钟），利用该口能上-页

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返回子情景一：PLC认识与PC机通信编程，也可连接其他有关外设（如I．0．P智能操作板、条形码判读器和串行打印机）。

(2)存储器(EPR0M)和主存储器(EEPR0M)插座该插座用来连接EPR0M和EEPR0M。

(3)备份电池座。当控制单元断电时，由蓄电池供电保持住有效信息，电池寿命一般为3-6年。

(4)运行指示灯。“RUN”亮。程序正运行，当强制输入、输出（在“RUN”方式）时，该灯闪烁。

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返回子情景一：PLC认识“PR0G”亮。控制单元中止执行程序，可用手持编程器编程序。“ERR”亮。发生自诊断错误。“ALARM”亮。检测到异常情况或出现“Watchdog”定时故障。

(5)工作方式选择开关。“RUN”方式，控制单元运行程序。“R0MOTE”方式，可使用编程工具（FP编程器Ⅱ或NPST-GR软件）改变PLC的工作方式，为“RUN”或“PR0G”。“PR0G”方式，可以进行编程序。若在“RUN”工作方式下编辑程序，则按出错对待，提示编程者将方式选择到“PR0G”。

(6)电源端子。FPl型主机有交、直流两种电源形式，交流型接100V-240VAC，直流型接24VDC。上-页

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(7)输出端子。C24型主机有8个输出端，编号为Y0-Y7。带“．”标记的端子不能作为输出端子使用。

(8)可调输入电位器。调节电位器可以从外部向可编程序控制器的某些固定数据寄存器输入数值在0-225乏间变化的模拟量，C24以下型号为2个可调输入电位器(V1，V1)，C40以上型号为4个可调输入电位器(V1-V3)。

V0DT9040V1DT9041V2DT9042V3DT9043(9)编程工具插座（RS422口）。用此插座外接电缆连接编程工具（如FP编程器Ⅱ或安装NPST软件的PC机）。上-页

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(10)波特率选择开关。波特率即数据传送速率，也就是每秒传送多少位二进制数，用b/s表示。当PLC外接编程工具时；应根据不同的外设选定波特率，FP编程器Ⅱ型(AFPI114)选择19200b/s或9600b/s。带NPST-GR软件的PC机选择9600b/s。

(11)输入端子。C24型主机有16个输入端，输入电压范围为l2V-24V(DC)。

(12)110状态指示灯。指示输入／输出的通断状态，当某个输入触点闭合时，对应于这个触点编号的输入指示发光二极管亮；当某个输出继电器接通时，对应这个输出继电器编号的输出指示发光二极管亮。

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(13)扩展插座。连接FPI扩展单元或智能单元（FPI的A/D、D/A转换单元）及FPI的I/OLINK单元。

2．内部寄存器及I/O配置从工业控制器的角度来看PLC可把其内部存储器看成不同功能的继电器（即软继电器），由这些软继电器执行指令，从而实现各种控制功能。在PLC的RAM中除了存放用户编制的控制程序外，其余部分可按功能分成I/O区，内部辅助寄存器区和特殊寄存器及数据区，每个区配置一定数量的寄存器单元并进行编号，表1-1是C24PLC的内部寄存器及I/O配置一览表，其他见附录。上-页

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3．数据存储地址

PLC将信息存储于不同的存储器单元，每个单元都有唯一的地址，允许用户程序直接存取信息。若要存取存储区的某一位，则必须指定地址，包括存储器标识符、字地址和位地址，如图1-3所示。松下FPI-C24提供了多种存储器数据类型。表1-1中X、WX和Y、WY均为输入／输出(I/O)区继电器，可直接与I/O端传递信息。X、Y是按位寻址的，而WX、WY是按“字”（即16位）寻址，在编程时一定要注意有的指令只能对位寻址，有的指令只能对“字”寻址。上-页

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二、可编程控制器的工作过程

1．输入、输出的控制

PLC的输入端直接接收来自操作台上的操作命令或来自被控对象的各种状态信息，产生输入控制信号送入可编程序控制器。常用的输入设备包括控制开关和传感器。控制开关可以是按钮开关、限位开关、行程开关、光电开关、继电器和接触器的触点等。传感器包括各种数字式和模拟式传感器，如光栅位移式传感器、磁尺、热电阻、热电偶等。电磁接触器、发光二极管、指示灯、蜂鸣器和电磁阀等元器件作为输出设备与PLC的输出端相连。它们接收PLC的输出驱动信号，将PLC的输出控制信号转换为驱动被控对象工作的信号，这样就将程序和物理输入、输出点联系起来。上-页

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PLC内部控制电路采用大规模集成电路制作的微处理器和存储器，执行按照被控对象的实际要求编制并存入程序存储器中的程序，完成控制任务。

2．PLC的等效电路

PLC的等效电路如图1-5所示。输入部分采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分，这两部分与接触器一继电器控制系统相同。PLC内部控制电路是由编程实现的逻辑电路，用软件编程代替继电器的功能。对于使用者来说，在编制应用程序时，可以不考虑微处理器和存储器的复杂构成及使用的计算机语言，而把PLC看成是内部由许多“软继电器”上-页

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返回子情景一：PLC认识组成的控制器，用近似继电器控制线路图的编程语言进行编程。这样从功能上讲就可以把PLC的控制部分看作是由许多“软继电器”组成的等效电路，这些“软继电器”的线圈、常开接点、常闭接点一般用图1-6中的符号表示。

3．工作模式松下FPI系列PLC有两种工作模式：RUN（运行）和PR0G（编辑），可由主机面板LED显示。这两种工作模式的切换，既能通过拨动LED旁边的工作方式选择开关来实现，也能通过单击与PLC通信连接的编程软件FRWINGR界面上的按钮来完成。主机上的工作方式选择开关拨到“R0MOTE”方式，方可使用编程工具（FP编程。上-页

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返回子情景一：PLC认识器Ⅱ或NPST-GR软件）改变PLC的工作方式，为“RUN”或“PR0G”编辑用户程序、设置PLC硬件功能和下载信息到PLC应在“PR0G”模式下完成，而执行用户程序应在“RUN”模式下完成。若在“RUN”工作方式下编辑程序，则按出错对待，提示编程者将方式选择到“PR0G”。

4．扫描工作过程

PLC采用循环扫描方式工作。CPU扫描从第0号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条扫描用户程序，也就是顺序执行程序，直到程序结束，即完成一个扫描周期，然后再从头开始执行用户程序，并周而复始地重复。上-页

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PLC的工作过程如图1-7所示。当送电后PLC首先作内部处理、清除输入、输出状态寄存器中的内容，然后作自诊断，检测CPU及I/O组件状态，确认正常后，进行通信操作，完成各外接设备（编程器、打印机、扩展单元等）的通信连接，检查是否有中断请求，若有则做相应处理。当PLC处于RUN时，依次作循环扫描的3个阶段，即输入采样、程序执行和输出刷新。当PLC处于ST0P时只作内部处理和通信操作。上-页

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(2)程序执行阶段。按用户程序的先后CPU从第1条指令开始，按先左后右，先上后下的顺序逐条执行程序，并从输入映像寄存器中获取有关数据，并根据用户程序进行逻辑运算，把运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出映像寄存器中，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新阶段。

(3)输出刷新阶段。当所有指令都扫描处理完后，将输出映像寄存器中所有输出继电器的状态信息转存到输出锁存器中，刷新其内容，然后通过隔离电路改变输出端子上的状态以驱动被控设备。上-页

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三、松下FPI系列可编程序控制器的安装与接线

1．安装方法在PLC各类单元底部均装有一对导轨安装杆，使用底板上的DIN导轨安装杆，可将PLC的控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元和I/O链接单元安装在宽35mm的DIN导轨上。用DIN导轨安装如图1-8所示，在安装时，只需与导轨的槽对齐并向下推入，在拆下时，只需用一字型旋具向下轻撬安装杆即可。另外也可直接用机壳四角的安装孔，用螺钉直接安装。上-页

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2．安装环境

(1)环境温度在0-55℃范围内，好的通风和散热条件；但它对使用场合与环境也有一定的要求，相对湿度小于85%，机体周围应具有较

(2)周围没有易燃或腐蚀气体也不应有过多的粉尘和金属屑；

(3)避免水的溅射，避免阳光直射；

(4)避免强烈的震动或冲击，如不能避免则应采取减震措施；

(5)应远离强干扰源，尽量减小外界干扰。上-页

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3．PLC的接线

(1)输入端接线。输入装置可以是各种有触点的机械开关，也可以是无触点的电子开关。许多型号的PLC主机上配有供输入端使用的直流24V电源（如松下FPI系列），注意切勿将外接电源接到直流电源的端子上。如果该电源的输出功率不够，还可以在输入端使用外接电源。松下FPI系列PLC的输入端接线如图1—9所示。

(2)输出端接线。PLC的输出端接线分为独立输出和公共输出两种，如图1-10(a)所示；而C14、C16型和E8、E16型扩晨单元的输出端均没有独立的接地，各负载必须使用相同的电源，此时应将各“COM”端短接如图1-10(b)所示。上-页

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4．松下FPI系列编程软件的使用编程软件是PLC控制系统不可缺少的重要工具，它用来给PLC编程、发命令和监视PLC的工作状态。要掌握PLC的应用和开发，必须学会编程软件的使用。松下FPI系列编程软件的使用方法具体请参考附录1。任务实施一、设备、工具和材料准备（见表1-2）二、操作步骤

1．PLC控制系统的接线上-页

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根据图1-11所示的PLC控制灯光电路接线图进行外部接线，完成外部输入、输出信号的接线和供电部分的接线。首先将按钮板上的按钮SB1和SB2分别连到PLC主机板模块上的输入端子X0和X1，然后将模拟实验板上的红色、黄色和绿色照明灯连到主机输出点Y0、Y1和Y2。最后进行电源部分连接，将PLC主机上数字量输入公共端COM和直流+24V端相连；数字量输出口公共端COM短接后连接到电源端。

(1)打开FOWINGR编程软件，画面中将会出现启动菜单，如图1-13所示。上-页

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(2)选择[创建新文件]，画面中将会显示关于机型选择的对话窗，请从中选择所使用的PLC机型（FPIC24或C72），并单击OK按钮，如图1-14所示。

(3)显示FPWINGR的初始画面：在FPWINGR正常启动以后，将会出现如图1-15所示的初始画面。

(4)使用功能键栏、输入栏、数字键栏和输入区段栏等操作，在程序窗口。

(5)在使用符号梯形图方式生成或编辑程序时，程序显示区内将被反显为灰色，这表明，在被反显的范围内的梯形图，在编辑工作结束后需要进行程序转换。用鼠标单击功能键栏中的』堕换或按CTRL+F1键，进行程序转换。如果上-页

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返回子情景一：PLC认识程序有错误，程序转换时在输出窗口显示与错误有关的信息。必须改正程序中所有的错误，转换成功后，才能下载程序。

3．下载并运行程序

(1)通电。将PLC主机的电源接通，此时相应的电源指示灯亮。

(2)下载程序。将PLC主机工作方式选择开关拨至“REMOTE”位置。

(3)运行程序。程序下载正常结束后，画面中将显示图1-19所示的对话框。当需要将PLC切换到“RUN”模式时，请单击[是(Y)]按钮。上-页

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三、注意事项

(l)PLC主机输入端的COM是X0-X7这一组数字量输入点的公共端，接输入电源的直流+24V端；按钮SB1、SB2的一端分别接到输入端X0、X1，按钮的另一端接电源的直流OV端。不能接错，以免发生短路；

(2)下载程序时，确保主机模块电源已打开；运行程序时，确保相关I/O接口公共端、按钮、开关、模拟实验板等部分与电源连接良好；

(3)下载时，如果PLC当前处于RUN模式，则画面会显示图1-17所示的对话窗。单击[是(Y)]按钮，将PLC切换到“PR0G”模式；

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(4)程序下载正常结束后，画面中将显示图1-19所示的对话框。提示CPU将进入“RUN”模式，单击“是”按钮即可自动转换为“RUN”模式。学生活动

1．活动目的

(1)了解PLC的安装及其输入、输出端的外部接线方法；

(2)熟悉松下FPWINGR编程软件的功能，掌握FPWINGR编程软件的正确使用；

(3)了解PLC的基本操作流程。

2．活动内容上-页

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(1)观察PLC的安装及其输入、输出端的外部接线；画出其他控制电路的接线图；

(2)使用FPWINGR编程软件绘制如下梯形图，在E盘新建一个“PLC程序”文件夹，并将程序保存在该文件夹。上-页

返回子情景二：楼道照明灯控制与实现任务导入居民住宅及办公楼中，常会遇到这样的情况。在晚上上楼的时候看不见脚下的楼梯想通过楼下的开关控制楼上的电灯；或是在楼上通过关闭开关可熄灭楼下的电灯，给生活带来了很多便利。这样简单的楼梯灯控制完全可以用PLC编程来实现。相关知识点析一、PLC的编程语言

PLC作为一个工业控制计算机，采用软件编程逻辑代替传统的硬件有线逻辑实现控制。其编程语言面向被控对象，下-页

返回子情景二：楼道照明灯控制与实现面向操作者，易于为熟悉继电器控制电路的广大电气技术人员所掌握，通常PLC的编程语言有梯形图语言，指令助记符语言。

1.梯形图语言梯形图由触点、线圈或功能方框等构成，梯形图左、右的垂直线称为左、右母线。画梯形图时，从左母线开始，中间连接常开、常闭触点和线圈（或功能方框），终止于右母线（可省略）。在梯形图中，可以把左母线看作是提供能量的母线，触点闭合可以使能量通过，直到下一个元件；触点断开将阻止能量通过。这种能量流称之为“能流”。实际上，上-页

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返回子情景二：楼道照明灯控制与实现梯形图是CPU效仿继电器控制电路图，通过一系列的逻辑控制条件得出运算结果，决定电压或电流逻辑输出的模拟过程。

2．指令助记符语言小型机，特别是在生产现场编制调试程序时，常要借助于编程器。它显示屏小，采用的是助记符语言，这是一种类似微机的汇编语言的助记符编程表达式。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助记符语言。表1-3为松下电器FPI系列最基本的6条指令。上-页

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3．功能图编程语言这是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际电工协会正在实施发展这种新式的编程标准。不同厂家的PLC对这种编程语言所用的符号和名称也不一样。其优点是：

(1)特别适宜顺序系统的设计，可以灵活地控制系统流程，实现复杂控制；

(2)易于将传统的手控方式选择和自动运行图1-23功能图编程语言图等多种工作模式结合在一起；

(3)有利于提高程序的效率；

(4)程序的可读性好，容易调试和修改。上-页

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4．高级语言编程近几年推出的PLC产品，尤其是大型PLC，已开始用BASIC高级语言进行编程。二、梯形图与继电器控制装置电路图的差异

(1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制装置系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的称呼，称之为“软继电器”。梯形图中的“软继电器”不是物理继电器，每个“软继电器”各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示该继电器线圈得电。用“软继电器”就可以按继电器控制装置系统的形式来设计梯形图。上-页

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(2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能流”，它只能从左到右、自上而下流动，“能流”不允许倒流。

(3)梯形图中的动作闭合、动作断开触点不是现场物理开关的触点。它们对应输入、输出映像寄存器或数据寄存器中的相应位的状态，而不是现场物理开关的触点状态。PLC认为动作闭合触点是取置位状态操作；动作断开是取反操作。

(4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。输出线圈的状态对应输出映像寄存器相应的状态而不是现场电磁开关的实际状态。

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(5)编程时，PLC内部继电器的触点原则上可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可读取无限次；继电器控制装置系统中的继电器触点数是有限的。三、梯形图的构成规则和编程格式

1．梯形图构成规则梯形图中的常开和常闭接点，每个都有一个标号（如Xl，X2，X3）以示区别，同一标号的开关可多次使用。[]符号为输出线圈（软器件线圈），标号为Y1．Y2-每个标号只能用一次。它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。上-页

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2．梯形图编程的格式和特点

(1)梯形图按自左至右，自上至下的顺序书写，CPU也是按以上顺序执行程序；

(2)每个梯形图由多层梯级（或称逻辑行）组成，每层梯级（即逻辑行）起始于左母线，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈终止于右母线；

(3)梯形图中左右两边的竖线（称为左右母线）表示假想的逻辑电源，当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，表示有“概念”电流自左向右流动；

(4)梯形图中某一编号酌继电器线圈一般情况下只能出现一次（除了有跳转指令和步进指令等的程序段以外），而同一编号的继电器常开、常闭接点则可被无限次使用。上-页

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(5)梯形图中每一梯级的运算结果，可立即被其后面的梯级所利用；

(6)输入继电器仅受外部输入信号控制，不能由各种内部接点驱动，因此梯形图中只出现输入继电器的接点，而不出现输入继电器的线圈；

(7)梯形图中的输入接点和输出继电器线圈对应的是I/O映像寄存器相应位的状态，而不是物理触点和线圈。现场执行元件只能通过受控于输出继电器状态的接口元件（继电器、晶闸管、晶体管）所驱动；

(8)PLC的内部辅助继电器、定时器、计数器等的线圈不能用于输出控制；上-页

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(9)程序结束时应有结束符，用“-(ED)-”表示。

3．绘制梯形图要遵循的规则和设计技巧

(1)梯形图好似接触器一继电器控制展开图，控制电源的高电位接最左侧竖母线，低电位接最右侧竖母线。一旦回路导通，电流从左侧流向右侧，使继电器线圈励磁动作；

(2)梯形图中控制一个继电器线圈的逻辑电路为一个逻辑行，各逻辑行中所有接点全部在线圈左边，右边不能有接点符号，由于线圈总与右侧母线相连，习惯上常可将右侧母线省略；

(3)程序的编写应按自上而下、从左到右的方式进行，梯形图的顺序应体现“左重右轻，上重下轻”的原则。上-页

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(5)每个元件的触点可以多次使用（无数次），不必设计技巧性很强的程序结构，而应设计易读、易懂、便于维护的程序；

(6)输出线圈只能使用一次，如重复使用同名线圈则以最后一次的状态作为输出结果。四、编程元件

1．编程元件的定义编程元件是可编程控制器内部设置的具有各种功能的、能方便地执行控制过程中各种逻辑关系的元器件。上-页

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2．编程元件的使用在使用编程元件时，认为编程元件具有线圈和常开常闭触点，并且和继电接触器相同，触点由线圈控制，即线圈接通（得电）时，其常开、常闭触点动作：常开触点闭合，常闭触点断开。线圈断开（失电）时，其常开、常闭触点发生第二次动作：常开触点重新断开，常闭触点重新闭合，回到常态。

3．输入继电器

PLC的一个输入端口对应一个输入继电器。输入继电器

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返回子情景二：楼道照明灯控制与实现是PLC接收外部信号（通常即程序的输入条件，也可叫做控制条件）的窗口。在梯形图中，输入继电器X只有常开、常闭触点的形式，不会出现线圈。

4．输出继电器

PLC的一个输出端口对应一个输出继电器。输出继电器是PLC中唯一一个具有外部触点的继电器，PLC通过它驱动输出负载或下一级电路，它反映了PLC程序执行的结果。输出继电器的线圈必须由程序驱动，不能直接接在左母线上，它的常开、常闭触点可用作其他元件的工作条件。如图图1-26上-页

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五、基本顺序指令

1．基本指令

PLC是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来，尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本分为以下四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。基本指令是可编程控制器程序中应用最频繁的指令，理解和掌握这些基本指令是进行程序设计的基础。松下FPI系列PLC基本指令又分为基本顺序指令、基本功能指令、基本控制指令、比较指令四种。上-页

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基本顺序指令是以位(bit)为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础，见表1-5。

2．ST、ST/和OT指令

1)指令功能

ST:逻辑操作开始，将常开触点与左母线连接。

ST/：逻辑操作开始，将常闭触点与左母线连接。

OT:将逻辑运算结果输出，是继电器线圈的驱动指令。

ST、ST/和OT指令操作数见表1-6。上-页

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3．AN和AN/揩令

1)指令功能

AN:将常开触点与另一个触点串联，指令的操作数是单个逻辑变量。

AN/：将常闭触点与另一个触点串联，指令的操作数是单个逻辑变量。

AN和AN/指令操作数见表1-8。上-页

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4.OR和OR/指令

1)指令功能

OR:将常开触点与另一个触点并联，指令的操作数是单个逻辑变量。

OR/:将常闭触点与另一个触点并联，指令的操作数是单个逻辑变量。

OR和OR/指令操作数见表1-10。

5．“／”非指

1)指令功能将到该指令处前端的运算结果取反。指令应用举例见表1-12。上-页

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返回子情景二：楼道照明灯控制与实现任务实施一、设备、工具和材料准备（见表1-13）二、任务分析和实施

1．控制要求和元件表示方法

1)控制要求

(1)能够用开关控制每层楼道照明灯的亮和灭；

(2)每层楼的灯也要有各自的开和关的控制。上-页

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2)照明灯和启、停按钮的表示方法楼道照明灯可以分别通过楼上和楼下的按钮控制灯的接通和熄灭。因此需要两个装在不同地点的启动按钮，按照实际需要，照明灯的工作不仅有启动，也必须有停止控制。另外，整个任务只有1个控制对象，即一盏24V照明灯。所以，针对本任务要求，在此，选定X0、X1分别表示两个装在不同地点的启动按钮，X2、X3表示两个装在不同地点的停止按钮；用Y0表示这盏照明灯。由此得到以下的输入／输出点分配表（表1-14）。上-页

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2．控制电路楼道照明灯控制电路接线图如图1-27所示，

3．控制程序的编制

1)分析设计X0、X1、X2、X3和Y0之间的控制关系与继电器的触点相似，在PLC的开关设定中，有常开开关和常闭开关两种类型。而且，一般用常开开关作启动信号，用常闭开关作停止信号。基于以上分析，可作梯形图如图1-28所示。

2)程序说明

(1)图1-28所表示的信号之间的关系是PLC编程应用中最常见的一个基本环节：启一保一停电路。X0、X1是Y0的启动条件，X2、X3是Y0的停止条件；上-页

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(2)当常开触点X0、X1中的任意一个工作时，它的两端接通，使线圈Y0得电，即照明灯点亮。而当常闭触点X2、X3中的任意一个工作时，它的两端断开，因此，线圈Y0失电，即照明灯熄灭；

(3)图1-28中，与X0、X1并联的Y0触点起自保持作用，使线圈Y0在X0、X1断开后，因为Y0触点的接通而保持接通。工程上，把这个触点叫做“自保持触点”（自锁触点）。

3)图1-28的信号波形图和真值表假设4个控制开关即X0、X1、X2、X3的波形如图1-29所示，而Y0的波形则反映出在一定条件下程序执行的情况。上-页

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返回子情景二：楼道照明灯控制与实现

(1)X0、X1对Y0的作用完全一样。若X0先接通，使Y0工作，X1再接通已没有意义，因为Y0-直保持工作状态。

(2)X2、X3的作用是使Y0工作停止。若X2先动作，常闭触点断开，使Y0停止工作，X1再动作已没有意义，因为Y0-直保持停止工作状态。

(3)Y0停止后，接通X1，Y0重新开始工作。

图1-32梯形图程序的真值表如表1-15所示。

4．安装和调试将图1-28的梯形图下载到PLC中，按照图1-27的接线图完成接线。将PLC的工作方式选择拨到“RUN”位置，开始运行用户程序。此时，“RUN”位置旁边的LED绿色指示灯亮。上-页

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三、注意事项

(l)PLC主机输入端的COM是X0-X7这一组数字量输入点的公共端，接输入电源的直流+24V端；按钮SB1、SB2的一端分别接到输入端X0、X1，按钮的另一端接电源的直流OV端。

(2)完成安装接线，必须经过教师的检查通过后，方可在教师的现场监护下进行通电调试；

(3)如果出现故障，学生应独立检修。应用拓展通过以上学习，初步掌握有关输入继电器和输出继电器的基本知识和相关应用。

1．输入继电器和输出继电器在PLC程序中的地位上-页

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2．PLC的动作与构成

3．梯形图的结构编排对信号逻辑关系的影响学生活动

1．活动目的

(1)学会使用输入、输出继电器；

(2)学会分析系统控制要求及分配I/O点，能正确识读楼道照明灯控制电路的梯形图和线路图；

(3)学会使用FPWINGR编程软件输入梯形图；上-页

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返回子情景二：楼道照明灯控制与实现

(4)能独立完成楼道照明灯控制电路的安装与调试。

2．活动内容

(1)识读楼道照明灯控制电路的梯形图和线路图；

(2)使用FPWINGR编程软件绘制梯形图，并将程序下载到PLC；

(3)以小组为单位独立完成楼道照明灯控制电路的安装；

(4)运行程序，观察输出Y0对应的LED状态和照明灯工作状态，与真值表4中的输入／输出情况进行对照；

(5)绘制以下梯形图，并将程序下载到PLC，然后将运行的结果填入真值表。上-页

返回子情景三：仓库夜间照明灯的持续接通控制任务导入仓库照明灯在每天晚上7点由工作人员准时打开，到次日早晨7点工作人员将其熄灭。在照明灯夜间工作期间，常面临临时停电的问题，因此要求设计一个电路，保证照明灯在停电后再来电时，能自行保持照亮，而无须工作人员的操作。相关知识点析一、PLC程序的执行顺序

PLC的程序执行采用扫描的工作方式，指令从0步（骤）到END反复执行，由于按照每一步编号的顺序来执行，故当编写程序时必须注意如图1-33所示各点。下-页

返回子情景三：仓库夜间照明灯的持续接通控制二、内部继电器（寄存器）内部继电器是PLC的一种典型的机内元件，它不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载中的中间继电器。内部继电器主要有以下三种类型：

1．通用型辅助继电器（非保持型）图1-38中，X1、X2串联为Rl的工作条件，X3、X4串联为R2的工作条件，再用Rl和R2来控制Y0的接通。显然，此程序中，两个内部继电器起了一个信号的中间传送作用。输入信号与输出信号之间没有直接发生关系。如果在PLC运行时电源突然中断，通用型内部继电器将变为OFF，这一点与输出继电器相同。上-页

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2．掉电保持型辅助继电器在实际工业控制中往往会发生电源突然断电，为了能在屯源恢复供电时继续电源中断前的控制，要求系统在断电瞬间将某些数据存储起来。PLC是专为工业控制而设计的控制器，其内部已考虑了这一因素。掉电保持型辅助继电器具有记忆功能，即PLC外部电源停电后，由机器内部锂电池为某些特殊工作单元供电，将掉电保持型辅助继电器在停电前的状态保存下来，PLC再通电时，这些辅助继电器的状态与停电前一样。除了掉电保持功能之外，这类辅助继电器的用法与通用型没有区别。上-页

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3．特殊内部继电器

1)运行状态标志用ON或OFF表示运行状态。一运行(RUN)模式(R9020)；一强制输入／输出(R9029)；一链接站运行(R9060-R906F)；一每次扫描时交替ON或OFF（R9012）；一比较指令的执行结果(R900A-R900C)；一高速计数器控制标志(R903A-R903D)及其他；

2)错误标志发生错误时变为ON。一运行错误(R9007，R9008)；上-页

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一共享存储器存取错误(R9031)及其他。

3)在特殊条件下变为ON和OFF的继电器可在程序中选择并使用相应的继电器，实现所需条件。一常开继电器(R9010)；一时钟脉冲继电器(R9018-R901E)等。

图1-36是几个特殊继电器的波形示例。任务实施一、设备、工具和材料准备（见表1-16）二、任务分析和实施

1．控制要求上-页

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(1)通过启动和停止按钮可以控制照明灯的点亮和熄灭；

(2)照明灯在停电后再来电时，能自行恢复接通。

2．实施方案

1)任务1：解决照明灯自行保持照亮的问题控制要求的关键是实现照明灯在停电时，将之前它已经打开的这一状态存储下来，使照明灯在再来电时能自动接通，而不需要其他条件。

2)任务2：确定编程元件，完成程序设计开灯和关灯是控制的两个条件，由启动按钮SB1和停止按钮SB2提供PLC的输入信号，分别用输入继电器X0、X1表示；只有1个控制对象即照明灯，用输出继电器Y0表示。上-页

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常开触点X0和常闭触点X1不直接控制Y0，而是控制R100的启动和停止。只要具有掉电保持功能的R100在停电前已经接通，即使出现临时停电，则停电后再来电时，R100仍为接通状态。所以用R100驱动Y0，即实现了夜间照明灯的持续接通。综合以上信号间关系，设计梯形图如图1-37所示。程序说明：

(1)X0、X1和R100之间是“启一保一停”关系。

(2)触点R100为线圈Y0的条件，R100接通则Y0接通。

(3)梯形图共2行，代表2个输入／输出关系。上-页

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3)任务3：PLC的端子分配和控制接线图实现控制要求PLC共需要2个输入点和1个输出点，输入／输出点分配表见表1-17。内部继电器R100由PLC内部提供，在输入／输出点分配表和接线图上不需作安排。2个输入元件由2个按钮控制，输出元件用来驱动夜间照明灯的亮、灭。PLC控制电路接线图如图1-38所示。

PLC控制电路接线图的说明：

(1)PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成。

(2)从图1-38中很容易看出，这里的外部器件不是通过导线直接连接在一起，而是各自与PLC的端口连接，与继电接触器控制系统不同，PLC的这种控制方式被称为存储逻辑，即所有元件的作用由存储在计算机的程序来定义。上-页

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(3)为什么实现方案中用到的内部辅助继电器R100在此并没有表现出来呢？这是因为，辅助继电器是PLC的机内元件，其实质是计算机的某一个存储单元，它是软件意义上的元件，所以，在PLC外部看不见。

4)安装和调试将图1-37的梯形图下载到PLC中，按照图1-38的接线图完成接线。将PLC的工作方式设置为“RUN”，开始运行用户程序。此时，“RUN”位置旁边的LED绿色指示灯亮。打开菜单命令“执行监控”或单击工具栏上的按钮，可以监视程序的运行情况，包括触点、线圈状态和能流通过情况等。上-页

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分别按下启动和停止按钮，观察输入点X0、X1状态和内部继电器R100的变化，输出Y0对应的LED状态和照明灯工作状态；当照明灯被点亮后，断开电源再重新接通，观察内部继电器R100、输出Y0和照明灯能否自行恢复接通。三、注意事项

(1)PLC主机输入端的COM是Y0-X7这一组数字量输入点的公共端，接输入电源的直流+24V端；按钮SB1、SB2的一端分别接到输入端X0、X1，按钮的另一端接电源的直流OV端。不能接错，以免发生短路；上-页

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(2)程序编辑过程中，可能会出现线圈显示不整齐的现象，这种情况不用特别处理，执行一次“程序转换”命令后就会自动排列整齐；

(3)当PLC在运行用户程序时，对其进行监控后，可以在梯形图程序中实时地观察、确认相关触点或数据的信息。如图1-39所示。

(4)完成安装接线，必须经过教师的检查通过后，方可在教师的现场监护下进行通电调试；

(5)如果出现故障，学生应独立检修。上-页

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返回子情景三：仓库夜间照明灯的持续接通控制应用拓展

1．通用型内部继电器使用拓展通用型内部继电器在PLC编程中，主要作用是信号的中间转换，暂存程序运行的中间结果。特别是在信号较多，而且相互之间逻辑关系比较复杂的时候，仅用输入继电器和输出继电器无法准确、清楚地完成梯形图的设计。此时，通过引入内部继电器，上述控制要求的实现是由输入继电器、内部（中间）继电器和输出继电器三者共同配合来完成。整个程序的条理非常清楚，也为梯形图的设计提供了便利条件。上-页

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2．特殊型内部继电器使用拓展与通用型辅助继电器不同，特殊型辅助继电器常用在程序设计的一些特定场合，根据具体要求而被选用。由松下FPI系列PLC定义的R9000-R903F共64点特殊型内部继电器，每一个元件都有其特定的功能，在使用这类元件时要特别注意。做一做：图1-42程序中，Y0、Y1分别由特殊型内部继电器R9020、R90IC控制，请将梯形图下载到PLC中，对比Y0、Y1的工作情况。上-页

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返回子情景三：仓库夜间照明灯的持续接通控制学生活动

1．活动目的

(1)学会使用内部继电器；

(2)学会分析系统控制要求及分配I/O点，能设计简单控制电路的梯形图和接线图；

(3)学会使用FPWINGR编程软件输入和调试梯形图；

(4)能独立完成控制电路的安装与调试。

2．活动内容

(1)识读和理解仓库照明灯持续接通控制的梯形图和线路图；上-页

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返回子情景三：仓库夜间照明灯的持续接通控制

(2)使用FPWINGR编程软件绘制梯形图，并将程序下载到PLC；

(3)以小组为单位独立完成仓库照明灯持续接通控制电路的安装和程序调试；

(4)设计一个三人抢答器，仅能使最早按下按钮的人的指示灯亮，手松开按钮后指示灯仍能持续亮着，由主持人控制复位按钮熄灭指示灯。编写程序梯形图，设计控制接线图，安装并运行调试。上-页

返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制任务导入在现实生活中，我们常常需要对走廊的灯光进行控制。在夜间外出时，需关闭走廊的照明灯，但并不希望照明灯马上熄灭，而是经过一段时间后(例如l0s)再自行熄灭。这是可编程控制器对时间进行控制的最基本的用法。相关知识点析相关知识点析一、定时器介绍

PLC编程时，为了实现与时间有关的控制，通常用定时器来完成。定时器T相当于继电器电路中的时间继电器，在程序中作延时控制用。它与普通继电器的区别在于：其线圈接通后，触点不是立即动作，而是经过一段特定时间后，其常开下-页

返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制触点才接通，常闭触点断开。而这一点正是定时器的主要控制原理。二、定时器的使用

1．指令格式定时器指令格式如图1-43所示。

2．定时器的时间值设定在对定时器编程时，必须将时间设定好。没有设定值的定时器是无法工作的。定时器的延时时间值设定计算公式为[时间单位lX[设定值]。定时器设置值必须为K1至K32767的十进制常数。

-TMR型定时器设置值为0.01-327.67s，以0.Ols递增。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

-TMX型定时器设置值为0.1-327.67s，以0.1s递增。

-TMY型定时器设置值为1-327.67s，以1s递增。

3．程序举例

[例2-5]定时器指令应用举例见表1-18。

4．指令使用说明

(1)TM指令是减计数型预置定时器，被启动后开始计时，延时时间到，则相应的常开触点接通，常闭触点断开。

(2)如果在定时器工作期间触发信号断开，则其运行中断，定时器复位。

(3)预置时间为：计时单位×预置值(K)，预置值只能是十进制数0-32767。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

(4)松下FPI系列C24点以上PLC定时器与计数器总数为144个，通过系统寄存器No.6可调整计数器的起始编号而改变定时器、计数器的个数。在FPI中默认配置为定时器0-99（100个），计数器100-143（44个）。

(5)每一个定时器都对应有编号相同的预置值寄存器SV和经过值寄存器EV各一个，SV用于记忆设定值，EV用于存放计时的过程值。

(6)同一程序中相同编号的定时器只能使用一次，但其触点可以使用元限次。

(7)PLC的工作方式从“RUN”切换为“PR0G”时，定时器被复位。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

5．定时器工作过程工作过程以[例2-5]说明：基本定时器为减计数型预置定时器。当PLC工作方式切换为“RUN”时，定时设定值“30”（十进制数）转换为二进制数被送入定时器对应的预置值区SV5中。当定时器触发信号X0的上升沿到来时，SV5中的数值“K30”被传送到对应经过值区EV5中。此时当定时器触发信号X0保持为ON时，每经过一个定时时钟0.1s(例题是TMX，所以定时时钟是0.ls)，EV5中的内容由预置值开始递减（做减1计数），直到EV5中的值减为0时，定时器T5动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制任务实施一、设备、工具和材料准备（见表1-19）二、任务分析和实施

1．控制要求

(1)通过启动按钮可以控制照明灯的点亮，并且启动按钮松开后照明灯仍保持点亮；

(2)按下停止按钮，经过l0s后照明灯自行熄灭。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

2．实施方案

1)任务1：确定实现延时10s的PLC元件首先，通过对控制要求的分析，确定需要用两个输入元件代表电灯启动按钮和停止按钮，一个输出元件代表电灯，所以分别选用X0、X1、Y0。由此可得表1-20的PLC输入／输出分配表。其次，控制要求的关键一点是能够实现10s延时，由于与时间有关，因此采用松下FPI系列PLC提供的一个主要编程元件——定时器，在此用T0表示。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

2)任务2：分析设计X0、X1、Y0、T0之间的控制关系，完成程序设计根据控制要求，X0控制Y0的接通，由于启动按钮SB1是不带锁的常开按钮（按下按钮，触点接通；松开按钮，触点复位），因此要采用自锁电路。停止按钮SB2(X1)不直接控制Y0，而是控制定时器T0。由于停止按钮SB2也是不带锁的常开按钮，如果X1直接控制定时器T0，必须要保证在10s的延时时间内，X1触点的状态要保持不变，这就要求按下停止按钮SB2的时间不能少于10s才能使定时器T0动作，这显然是不现实的。为了解决这一问题，在此增加了一个内部继电器R0。R0线圈由X1直接控制，R0触点的状态在定时器T0动作之前保持不变。综合以上信号间关系，设计梯形图如图1-46所示上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

程序说明：

(1)TMY是1s定时器，程序中T0的设定值K10所表示的时间长度计算方法为：1sxl0=l0s，即控制要求的延时时间。

(2)本程序可使用-T99共100个定时器中的任意一个，但要注意定时器的类型与设定值的关系。

(3)定时器T0延时时间到了之后，T0常闭触点动作，将Y0、R0线圈断开。

3)任务3：分析X0、X1与Y0的时序波形图时序波形图如图1-47所示。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

图1-47时序波形图说明：

(1)当启动按钮按下，X0接通时，Y0的线圈接通，常开触点自锁，照明灯点亮；

(2)当停止按钮按下，X1接通时，R0的线圈接通并自锁，定时器T0开始计时，10s延时时间到后，定时器触点动作，T0常闭触点断开，将Y0、R0线圈断开，照明灯熄灭。

4)安装和调试将图1-46的梯形图下载到PLC中，按照图1-48所示接线图完成接线。与内部继电器相同，定时器是PLC的机内元件，其实质是计算机的某一个存储单元，它是软件意义上的上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制元件，所以，在PLC外部看不见定时器。通过松下FPWINGR编程软件的监控功能，在程序执行过程中，可以将PLC的机内定时器的工作情况实时显示出来。三、注意事项

(l)PLC主机输入端的COM是X0-X7这一组数字量输入点的公共端，接输入电源的直流+24V端；按钮SB1、SB2的一端分别接到输入端X0、X1，按钮的另一端接电源的直流OV端。不能接错，以免发生短路；

(2)在输入定时器指令时，要注意正确选择定时器类型；

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

(3)当PLC在运行用户程序时，通过监控后，可以在梯形图程序中实时地观察、确认相关定时器或计数器的工作情况；

(4)完成安装接线，必须经过教师的检查通过后，方可在教师的现场监护下进行通电调试；

(5)如果出现故障，学生应独立检修。线路检修必须在断电情况下进行，检修完毕后应重新调试，直至系统能够正常工作。应用拓展上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

以下将介绍定时器的一些典型应用。

1．通电延时电路接到输入信号，并到达设定的时间后才有输出动作的电路称为通电延时电路。图1-49所示的梯形图，当持续按下开关X1时（X1可使用带锁的按钮或纽子开关），经5s后定时器T1的触点闭合，输出继电器Y1线圈接通。

2．单触发电路给予输入信号后，经一定时间动作并能自动复原的电路，称作单触发电路或定时动作电路。图1-50所示的梯形图，当按一下按钮X1（不带锁）时，仅在2s时间内Y1线圈接通。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

3．顺序动作电路顺序动作电路即是当接到输入信号后，依据定时器的触点把指令依次送出的电路。在图1-51所示的梯形图中，按下启动按钮X1（不带锁），输出继电器Y1使蓝灯点亮，同时定时器T1开始计时。1s后T1触点接通，输出继电器Y2使黄灯点亮。同时定时器T2开始计时。2s后T2触点接通，输出继电器Y3把红灯点亮。因此，蓝、黄、红色指示灯依次点亮，如图1-52所示，完成此过程。在图1-53所示的梯形图中，按下启动按钮X1（不带锁），输出继电器Y1使蓝灯点亮，定时器T1开始计时。1s后T1触点接通，输出继电器Y2使黄灯点亮。同时，Y2常闭上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制触点动作，使Y1线圈的自保持被解除，Y1线圈断电，蓝灯熄灭。在黄灯被点亮时，定时器T2开始计时，2s后T2触点接通，输出继电器Y3使红灯点亮。与此同时，Y3常闭触点动作，使Y2线圈的自保持被解除，Y2线圈断电，黄灯熄灭，过程结束。因此，这是一个按照蓝一黄一红的顺序使指示灯闪亮的电路，如图1-54所示。

4．振荡电路（周期性通断控制）振荡电路是广泛应用的一种实用控制电路，它既可以控制灯光的闪烁，又可以控制其他负载，如电铃、蜂鸣器等。振荡电路通常用两个定时器或两个计数器来实现。图1-55为振荡电路的梯形图，输入X0端接带锁的按钮或纽子开关。上-页

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5．定时器的串联、并联

图1-57是两个定时器T0、T1串联的梯形图、时序图、指令表。由时序图分析可见，两个（或更多个）定时器串联，排在前面的定时器(T0)相当于排在后面的定时器(T1)的一个延时常开触点。图1-61(a)的等效电路如图1-62所示。学生活动

1．活动目的

(1)学会使用定时器；

(2)学会分析系统控制要求及分配I/O点，能设计简单控制电路的梯形图。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

(3)熟练使用FPWINGR编程软件编辑和调试梯形图；

4)能独立完成控制电路的安装、检测与调试。

2．活动内容

(1)阅读松下FP系列可编程控制器编程手册中有关定时器的内容；

(2)识读和理解走廊照明灯的延时熄灭控制的梯形图和线路图；

(3)使用FPWINGR编程软件绘制梯形图，并将程序下载到PLC；

(4)以小组为单位独立完成控制电路的安装和程序调试；

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

(5)分别将应用拓展中的实例梯形图下载到PLC，设计接线图并完成接线，调试程序，记录结果。具体任务如下。

(1)通电延时电路：根据程序执行结果完成如图1-60所示的时序图。

(2)单触发电路：根据程序执行结果完成如图1-61所示的时序图。

(3)顺序动作电路1：根据程序执行结果完成如图1-62所示的时序图。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

(4)振荡电路：根据程序执行结果回答问题。定时器的线圈时开始定时，定时时间到则其常开触点，常闭触点____。在Y1的一个振荡周期中，线圈接通时间为秒，断开时间为秒。

(5)定时器的串联、并联：根据程序执行结果回答问题。在定时器的串联电路中，时定时器T1开始计时，秒后，T1触点动作；点动作。时定时器T2开始计时，秒后，T2触在定时器的并联电路中，时定时器T1开始计时，秒后，T1触点动作；时定时器T2开始计时，秒后，T2触点动作。

(6)设计一延时接通延时断开电路。上-页

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返回子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

(7)设计一个信号灯多次反复亮灭控制电路。要求：将图1-64(a)的梯形图中所缺元件编号写入，按下启动按钮，信号灯按照图1-64(b)所示动作。上-页

返回子情景五：仓库货物的数量统计任务导入一个小型仓库，需要对每天存放进来的货物进行统计：当货物数量达到100件时，仓库监控室的绿灯亮；当货物数量达到200件时，仓库监控室的红灯报警，以提醒管理员注意相关知识点析一、计数器介绍

PLC为用户提供了若干个计数器。计数器由软件来实现，一般采用递减计数，它还提供了无数对常开／常闭触点供编程使用。一个计数器有以下几个内容：下-页

返回子情景五：仓库货物的数量统计

(1)计数器的复位信号；

(2)计数器的计数信号；

(3)计数器设定值的记忆单元；

(4)计数器当前值（经过值）单元。二、计数器的使用

1．指令格式计数器指令格式如图1-65所示。

2．指令功能

CT为减计数型预置计数器，当计数输入端信号由OFF变为ON时，计数值减1；当计数值减为零时，计数器导通，使其接点动作（常开接点导通，常闭接点断开）。上-页

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返回子情景五：仓库货物的数量统计

计数器的个数可以通过系统寄存器5修改。注意，如果增加计数器的使用个数，就会减少可用定时器的个数。除FPOC10、C14、C16和C32和FP-e以外的所有型号的模块，都可以有保持型和非保持型计数器。保持型数据在PLC断电或由运行模式切换到编程模式时，仍然能被保留；而非保持型数据在这些情况下会被复位（清除）。可以通过系统寄存器6指定非保持型区域。上-页

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返回子情景五：仓库货物的数量统计

4．指令使用说明

(1)计数器有两个输入端，计数脉冲输入端和复位控制端，分别由两个输入触点控制，复位端比计数脉冲输入端优先权高（如果复位输入与计数输入信号在某一时刻同时变为ON，则复位信号优先有效）。

(2)在FPl中，初始定义计数器个数为44个，通过重新设置系统寄存器No．5，可调整计数器的起始编号和个数。

(3)同一程序中相同编号的计数器只能使用一次。

(4)计数器的预置值为十进制数，预置范围为KO-K32767。

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返回子情景五：仓库货物的数量统计

(5)与定时器一样，每一个计数器都对应有编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV各一个，SV用于记忆设定值，EV用于存放计数的经过值。

(6)计数器不能并联使用。

(7)在计数器指令中，当检测到计数输入信号由OFF到ON的变化时，才进行递减操作。若计数输入信号继续保持ON，则递减操作只在信号的上升沿执行一次，而不会进一步执行，如图1-69所示。上-页

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返回子情景五：仓库货物的数量统计

5．计数器动作过程计数器的工作过程顺序如图1-70所示。

(l)当PLC为RUN方式时，K20被送入预置值寄存器SV100中。如果此时复位信号X1为OFF，则SV100中的K20又被送到经过值寄存器EV100中。

(2)每检测到一个计数器逻辑行X0（计数脉冲）的上升沿（OFF—ON的状态变化），EV100中的数值减1计数。

(3)当EV100中的数值减至“0”时，计数器C100的触点动作并保持，即常开触点闭合，常闭触点断开。上