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DB11北京市市场监督管理局发布 1 1 1 1 2 2 2 4 5本文件起草单位：北京市测绘设计研究院、北京测绘学会、北京华为数字技术有限公司信息技术股份有限公司、北京百度智图科技有限公司、中国测绘科学研究院、北京小马智行科司、国汽智图（北京）科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、岚图汽车科技股司、联通智网科技股份有限公司、北京车网科技发展有限公司、沈阳美行科技股份有限本文件主要起草人：刘永轩、董明、杨伯钢、费雯凯、汤咏林、李宏利、马小龙、郭思慧、周佳颖、易致礼、于迅文、吴飞、李梦月、李程程、孟祥雨、赵亚轩、陈灿东、赵俊鹏、李雷、高凤飞、李世顺、1自动驾驶地图动态信息表达规范本文件规定了自动驾驶地图动态信息表达内容，几何表达、位置表达、属性结构和关联规则等内容。下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本GB/T29108道路交通信息服务术语GA/T1743道路交通信号控制机信息发布在自动驾驶地图上动态变化的道路交通信息和交通信号灯信息记录道路的路面条件、通行状态、突发性交通事件、临时性交通管控、道路施工、交通气象、公告a)几何表达：动态信息的点、线、面b)位置表达：动态信息的绝对位置或相对2a)影响范围为点或暂时无法确定影响边界的，宜采b)横向影响整条道路或整条车道、纵向沿道路方向影响一定距离范围的，宜采用线表达；5.2当动态信息发生变化时，可根据其空间影响范围对表达方式进行调整。b)采用动态信息位置点到参考线的法距为侧向偏距、投影点沿参考线起点的长度为纵向距离，确 3错误!未找到引用源。道路交通动态信息属性表（续）度 7.1.2若同一时间产生多条动态信7.2.1自动驾驶地图交通信号灯动态信息—码4位灯色状态的剩余时间，单—7.2.2若同一时间产生多条动态信动态信息应与自动驾驶地图建立关联关系

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