2025年无人机驾驶员执照｜折叠式无人机的关节结构与维护要点专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照｜折叠式无人机的关节结构与维护要点专题试卷及解析适用：ASFC/CAAC无人机驾驶员理论备考；题型：单选、多选、判断、简答题；可直接复制粘贴进Word文档一、单项选择题（15题）折叠式无人机机臂关节最常用的锁紧结构类型是（）

A.卡扣式+旋钮锁紧B.焊接固定式C.粘接固定D.轴承铰接无锁紧

【答案】A

【解析】消费级、行业折叠无人机普遍采用卡扣+旋钮锁紧结构，实现快速展开/收纳；焊接、粘接无法折叠，纯轴承铰接缺少锁止，飞行中易松动。折叠关节定位销的核心作用是（）

A.传递电机动力B.保证机臂展开到位、同轴定位，消除间隙

C.增加美观度D.供电导通

【答案】B

【解析】定位销用于机臂展开后精准定位，消除铰接间隙，防止飞行时机臂发生微小摆动，避免振动增大。折叠关节内一般不包含以下哪项零件（）

A.铰接转轴B.弹性卡扣C.动力电机定子D.减震垫片

【答案】C

【解析】动力电机安装在机臂末端，不在折叠关节内部；关节包含转轴、卡扣、垫片、弹簧等结构件。折叠关节出现轻微旷量（间隙晃动），直接带来的飞行影响是（）

A.电池续航显著提升B.飞行振动变大、姿态不稳，严重会炸机

C.图传距离增加D.遥控信号增强

【答案】B

【解析】关节旷量会造成机臂在飞行载荷下往复摆动，整机振动上升，云台抖动，严重时机臂解锁、断裂引发坠机。折叠关节转轴处推荐使用的润滑剂类型是（）

A.高粘度机油B.干性聚四氟乙烯（PTFE）润滑粉/干性润滑脂

C.食用油D.黄油（重脂）

【答案】B

【解析】干性润滑剂，不吸附灰尘沙土；机油、黄油粘稠，容易粘附沙尘进入关节，加速磨损。禁止食用油。每次飞行前检查折叠关节，首要检查项目是（）

A.关节外壳颜色B.锁紧机构是否可靠、有无松动、裂纹

C.内部润滑油存量D.关节重量

【答案】B

【解析】航前检查核心：确认机臂完全展开、锁紧到位，卡扣/旋钮锁死，结构无裂纹、变形。折叠无人机机臂关节发生撞击摔机后，优先检查（）

A.遥控器固件版本B.关节裂纹、转轴变形、定位销损坏

C.电池电芯内阻D.GPS模块信号

【答案】B

【解析】摔机冲击荷载集中在折叠铰接位置，极易造成转轴弯曲、壳体隐性裂纹、定位销断裂，肉眼可能不易察觉。长期存放折叠无人机，机臂正确状态为（）

A.全程保持展开锁紧状态存放B.折叠收纳，不要长期锁紧受力

C.半开半折状态D.拆开关节分离存放

【答案】B

【解析】长期锁紧展开会让关节卡扣、弹簧持续承受预应力，弹性件疲劳失效；应折叠收纳，释放锁紧机构应力。折叠关节密封胶圈主要作用（）

A.增加摩擦力锁死机臂B.防尘、防水，防止水汽沙尘进入铰接间隙

C.导电D.配重平衡

【答案】B

【解析】密封圈防尘防水，保护转轴、弹簧、卡扣不受泥沙、雨水侵蚀；锁紧不靠胶圈。反复折叠造成关节壳体出现发丝状微裂纹，正确处置方式（）

A.502胶水粘好继续飞B.直接更换机臂/关节总成

C.缠绕胶带加固D.继续使用，裂纹不大无风险

【答案】B

【解析】微裂纹属于疲劳损伤，飞行振动会快速扩展，胶水、胶带只能临时遮盖，无法承受飞行载荷，必须更换。折叠关节弹簧件疲劳失效典型现象（）

A.卡扣无法自动卡入、锁止无力，机臂容易自行松脱

B.电机转速下降

C.图传卡顿

D.遥控距离变短

【答案】A

【解析】弹簧疲劳弹力衰减，卡扣不能自动弹入定位槽，锁紧不可靠，飞行时机臂有意外折叠风险。在沙尘环境飞行后，对折叠关节的维护操作正确的是（）

A.直接大量喷水冲洗关节B.低压干燥压缩空气吹扫，软毛刷清理粉尘

C.直接涂抹黄油D.反复用力掰动机臂打磨

【答案】B

【解析】沙尘环境后用低压干空气+软毛刷清灰；禁止高压水冲（进水锈蚀），禁止直接加注重油脂。折叠式机臂关节设计时，需要重点考虑的载荷是（）

A.仅静载荷B.交变振动载荷+起降冲击载荷

C.温度载荷，不考虑力学载荷D.仅重力载荷

【答案】B

【解析】无人机飞行持续振动（交变载荷）、起降撞击冲击，折叠关节属于高频疲劳受力部位。折叠机臂展开后，如定位卡没有完全落位，强行锁紧飞行会（）

A.提升飞行稳定性B.关节受力偏心，造成结构断裂、机臂折叠坠机

C.提升续航D.云台更稳定

【答案】B

【解析】定位不到位属于虚锁，受力偏心，微小振动就会导致结构失效，属于重大安全隐患。关于折叠关节线缆（机臂内排线）说法正确的是（）

A.排线可无限制反复弯折，不会损坏

B.折叠/展开会反复弯折，要检查外皮破损、芯线断裂

C.排线不随机臂折叠运动

D.排线破损不影响电机运转

【答案】B

【解析】机臂内部动力/信号线随每次折叠反复弯折，容易出现外皮开裂、铜丝断线，造成电机停转、信号丢失。二、多项选择题（8题，多选、少选、错选不得分）折叠无人机机臂关节主要组成构件包含（）

A.铰接转轴B.定位销C.锁紧卡扣/旋钮D.弹性弹簧、减震垫片

【答案】ABCD

【解析】折叠关节总成一般由转轴、定位销、锁紧机构、弹簧、垫片、外壳、密封件组成。折叠关节常见失效模式有（）

A.弹簧疲劳、卡扣断裂B.转轴磨损旷量增大

C.壳体疲劳裂纹D.内部排线反复弯折断线

【答案】ABCD

【解析】全部为折叠关节典型故障，反复折叠+飞行振动易诱发以上各类失效。航前对折叠关节检查要点包括（）

A.机臂完全展开，卡扣可靠锁止，无虚位

B.关节壳体无裂纹、磕碰变形

C.机臂内连接线外皮无破损

D.晃动机臂，检查关节无异常旷量异响

【答案】ABCD

【解析】航前必须逐项确认锁止、外观、线缆、间隙与异响。哪些环境会加速折叠关节磨损老化（）

A.海边高盐雾环境B.沙尘、砂石环境

C.高温暴晒D.低温冰冻环境

【答案】ABCD

【解析】盐雾腐蚀金属转轴弹簧；沙尘进入间隙研磨零件；高低温会加速塑料壳体老化、橡胶密封圈硬化失效。摔机之后折叠关节检查，下面哪些情况必须更换部件（）

A.关节壳体可见裂纹B.转轴弯曲变形

C.定位销断裂丢失D.卡扣锁止无力无法卡紧

【答案】ABCD

【解析】出现以上任意一种情况，结构完整性被破坏，禁止继续飞行，需要更换关节/机臂总成。折叠关节维护禁止操作包括（）

A.使用高压水枪冲洗关节内部

B.使用粘稠黄油、机油大量灌入关节

C.发现微裂纹，胶带缠绕继续飞行

D.拆解关节后漏装定位销、弹簧

【答案】ABCD

【解析】全部为违规操作，极易造成关节锈蚀、卡滞、虚锁，引发飞行事故。长期维护中，折叠关节排线检查内容（）

A.折叠处外皮磨损、开裂

B.弯折位置芯线断裂、虚接

C.接头松动氧化

D.排线被关节挤压卡伤

【答案】ABCD

【解析】机臂折叠区域是排线疲劳高发位置，每次定期维护需要目视检查，必要时测通断。折叠无人机关节定期维护周期一般需要关注（）

A.按飞行架次定期检查旷量、卡扣、裂纹

B.沙尘/海边作业，缩短维护检查周期

C.达到厂家规定折叠次数上限，评估更换

D.无需定期检查，只在坏了再修

【答案】ABC

【解析】折叠次数存在疲劳寿命，恶劣环境要加密检查；D错误，不能等到损坏再维护。三、判断题（10题√/×）折叠式无人机机臂关节锁紧卡扣只要听见“咔哒”声，就一定代表完全定位到位。（）

【答案】×

【解析】听见咔哒仅代表卡扣初步卡入；部分情况会出现虚卡，必须手轻晃机臂确认无晃动。折叠关节转轴保养使用干性润滑剂，可减少积灰卡滞。（）

【答案】√

【解析】干性润滑不粘沙尘，是无人机铰接转轴推荐润滑方式。摔机外观没看到破损，折叠关节就不需要检查。（）

【答案】×

【解析】可能存在肉眼难以识别的隐性裂纹、转轴微变形，必须检查。长期存放无人机时，机臂保持展开锁紧状态，保护关节定位结构。（）

【答案】×

【解析】长期锁紧会持续对弹簧、卡扣施加预应力，加速弹性件疲劳，应折叠收纳。折叠关节出现轻微旷量晃动，只要不异响，可继续大量飞行。（）

【答案】×

【解析】旷量会放大振动，持续疲劳，风险逐步累积，需要排查磨损或更换。海边飞行后，折叠关节需要重点检查盐雾腐蚀情况。（）

【答案】√

【解析】海水盐雾会腐蚀转轴、弹簧金属件，造成卡滞、断裂。折叠机臂内部排线反复弯折，属于易损件。（）

【答案】√

【解析】每次展开折叠都会弯折线缆，长期使用易断线。清理折叠关节泥沙，可以使用高压压缩空气近距离直吹密封胶圈。（）

【答案】×

【解析】近距离高压气流容易吹坏密封圈、把沙尘压入更深缝隙；应低压吹扫。塑料材质折叠关节壳体存在疲劳寿命，反复折叠次数过多会出现脆性开裂。（）

【答案】√

【解析】高分子塑料长期交变弯折会疲劳老化，达到寿命后容易开裂。折叠关节维护拆装时，零件顺序可以随意安装，不需要记录零件位置。（）

【答案】×

【解析】转轴、垫片、弹簧有安装方向，错装会造成锁止失效、机臂无法定位。四、简答题（2题）简答题1：简述折叠无人机机臂关节的结构特点与主要受力风险【参考答案】结构特点：采用铰接转轴+定位销+卡扣/旋钮锁紧组合；实现机臂快速折叠收纳；关节集成弹性件、减震垫片，部分带密封防尘结构；机臂内部同步布置动力/信号排线，随机臂反复弯折。受力风险：属于交变疲劳受力件；飞行持续振动载荷，起降、撞击带来冲击载荷；折叠开合带来反复弯折疲劳；沙尘、盐雾、高低温会加速磨损腐蚀；锁止机构一旦虚锁，会直接造成机臂空中折叠坠机。简答题2：写出折叠式无人机关节完整维护要点（航前、定期维护、恶劣环境、长期存放）【参考答案】航前检查：展开机臂，确认卡扣完全锁止；轻晃机臂，检查关节无旷量、异响；目视壳体无裂纹磕碰；检查折叠位置内部线缆外皮无破损。定期维护：按飞行架次/厂家周期检查转轴磨损、弹簧弹力；清理关节缝隙粉尘；按需少量添加干性润滑剂；检查密封胶圈老化情况；检查排线通断。恶劣环境维护（海边、沙尘）：飞行结束及时低压干空气清灰；检查盐雾锈蚀；缩短检修周期；禁止水冲；如泥沙卡滞关节，拆解清理后再装配。长期存