项目六 任务三 转向系统

课程名称新能源汽车结构与检修授课单元项目六底盘系统任务三转向系统单元学时4学时（理论2学时、实践2学时）授课教师职称授课地点教学目标知识目标能力目标素质目标思政目标1.掌握新能源汽车转向系统的结构组成与工作原理。2.理解EPS、EHPS与线控转向的结构特点和控制方式。3.理解转向系统“感知—决策—执行—反馈”的闭环控制逻辑。1.能够按闭环原理分析转向系统的运行逻辑。2.能够评估不同助力方式的能效与操控特性。3.能够识别转向系统组成部件并说明作用。4.能够完成转向管柱结构识别与基础检测，了解零点标定的基本流程。1.树立转向系统关键安全意识、遵守规范检修操作。2.具备分析转向系统工作数据的初步工程思维。认识线控底盘与转向技术的发展与工程应用，增强规范操作与质量意识。教学重难点教学重点1.转向系统的组成与EPS工作原理。2.EPS、EHPS、SBW的结构特点与控制方式。3.闭环控制逻辑与安全冗余。教学难点1.EPS随速助力与闭环控制逻辑。2.SBW线控转向的冗余设计。教学策略教学组织本任务4学时，理论2学时、实践2学时。理论课采用案例导入、结构图解分析和原理讲解，引导学生建立转向系统组成与控制逻辑的系统认识；实践课通过部件识别、转向管柱结构识别和基础检测，了解零点标定基本流程，提高学生岗位操作能力。教学方法讲授法、图示分析法、对比教学法、问题引导法、演示法、实操训练法。教学准备环境准备多媒体理论教室（配备投影）；实训工位。资料准备教材项目六任务三及任务工单。资源准备项目六配套PPT课件；实训整车/转向管柱总成、专用工具、诊断仪。教学实施过程教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图（含思政融入点）课前探索预习转向组成；思考导入问题：转向系统由哪些核心部件构成？EPS靠什么更智能？发布课前任务与思考问题，指明教材项目六任务三及任务工单。阅读教材对应内容，记录疑问。激活先验知识，带着问题进入课堂。课中导学一、组成与EPS：转向系统组成（操纵机构/转向器/传动机构/前轮转向节）；EPS工作原理（随速助力、高速关闭电机分离离合器）与主要组成。二、关键部件与EHPS：转矩传感器主要类型（扭杆/光电/磁感应）；车速传感器、无刷电机、电磁离合器、减速机构、ECU；EHPS与EPS对比。三、SBW与闭环逻辑：线控转向SBW组成与冗余（双传感器/双ECU/双电机/双总线/双电源）；闭环控制逻辑（感知—决策—执行—反馈）。按教学主线（组成→EPS→EHPS→线控转向→闭环逻辑）讲授；结合结构图、EPS原理图、部件图、SBW图、闭环图讲清“EPS—EHPS/SBW—闭环”；强调随速助力、SBW双备份冗余。听讲、观察图示、理解随速助力、区分EPS/EHPS/SBW、理解闭环逻辑、回答设问。围绕“EPS—EHPS/SBW—闭环”展开教学，突破随速助力与SBW冗余难点。部件识别：指操纵机构/转向器/传感器/电机/ECU；原理分析：说明EPS随速助力、EPS/EHPS/SBW、闭环逻辑；结构识别与检测：转向管柱结构识别、基础检测，了解零点标定基本流程。出示结构图与故障样例组织分析；示范转向管柱结构识别与基础检测（断电、气囊防护），讲解零点标定基本流程，巡视指导。完成识别与判断练习；分组按流程识别转向管柱结构、完成基础检测并记录。将知识转化为识别、判断与基础检测能力。部件/原理/闭环判断：指部件、判断EPS随速助力、SBW冗余、闭环逻辑；检测与结果判断：判断转向管柱基础检测结果。发布课堂检测与记录模板，巡视指导，组织互评。独立作答、完成检测与判断、互评修正。直接检验“识组成、懂原理、会检测”目标是否达成。实训工位与工具设备整理、检测仪器归位、学习区域整理、安全规范收尾。引导整理工位、归还工具仪器，强调安全规范。整理工位、归还工具仪器。培养规范与安全习惯。课后拓展任务工单：部件识别、EPS/EHPS/SBW分析、闭环逻辑说明、基础检测记录（不进行带电操作）。布置作业，说明要求与安全边界。独立完成并复盘。迁移应用，巩固EPS/EHPS/SBW/闭环/检测。教学评价1.知识理解：转向组成、EPS/EHPS/SBW、闭环逻辑（课堂提问/选择）。2.原理判断：随速助力、闭环逻辑、SBW冗余、转矩传感器（判断/分析）。3.结构识别与检测：转向管柱结构识别、基础检测，了解零点标定基本流程（实践环节）。评价与目标、课时及任务性质匹配，不采用复杂百分比体系。反思诊