汽车基础系统 1

底盘检修电控自动变速器检修【知识目标】1.了解自动变速器的类型。2.掌握电液控自动变速器的基本组成与工作原理。3.掌握电液控自动变速器主要部件的作用。【能力目标】1.能够正确地对电控自动变速器进行检查与试验。2.能够正确地检修电液控自动变速器的机械、液压部分。3.能够正确地检修自动变速器的电子控制系统。任务一

电控自动变速器的检查与试验一、自动变速器的类型根据工作原理不同：液力自动变速箱（AT，AutomaticTransmission）机械式无级自动变速箱（CVT，ContinuousVariableTransmission）电控机械自动变速箱（AMT，AutomatedMechanicalTransmission）双离合器自动变速箱（DCT，DoubleClutchTransmission）根据按照齿轮变速器的类型：定轴齿轮式自动变速器行星齿轮式自动变速器根据控制方式的类型：全液压控制自动变速器电子控制自动变速器二、自动变速器的基本组成和工作原理自动变速器由液力变矩器、齿轮变速传动装置、液压控制系统、电子控制系统等组成。此外还有自动变速器油冷却和滤清装置。二、自动变速器的基本组成和工作原理1.液力变矩器液力变矩器是一个通过液压油(ATF油)传递动力的装置,其作用如下:1在一定范围内自动、连续地改变转矩比,以适应不同行驶阻力的要求。2具有自动离合器的作用。使汽车在发动机不熄火、自动变速器位于行驶挡的情况下,可以处于停车状态。驾驶员可通过控制节气门开度控制液力变矩器的输出转矩,实现动力的柔和传递。2.行星齿轮变速器行星齿轮变速器由2或3排行星齿轮机构组成,不同的运动状态组合可得到2~5种速比,其作用如下:1在液力变矩器的基础上将转矩再增大2~4倍,以提高汽车的行驶适应能力。2实现倒挡传动。二、自动变速器的基本组成和工作原理3.液压控制系统液压控制系统是由油泵、各种控制阀及与之相联通的液压换挡执行元件(如离合器、制动器油缸等)组成的液压控制回路。汽车行驶过程中根据驾驶员及行驶条件的需要,通过控制液压离合器和制动器工作状况的改变来实现行星齿轮变速器的自动换挡。4.电子控制系统电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元(ECU),经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自动换挡，并改善使用性能。二、自动变速器的基本组成和工作原理工作原理自动变速器通过各种传感器，将发动机的转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温等参数信号输入自动变速器电脑（ECU），ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而实现自动换挡。二、自动变速器的基本组成和工作原理换挡杆的使用轿车自动变速器的选档杆通常有6个位置。P位：驻车档。选档杆置于此位置时，驻车锁止机构将自动变速器输出轴锁止。R位：倒档。选档杆置于此位置时，液压系统倒档油路被接通，驱动轮反转，实现倒向行驶。N位：空档。选档杆置于此位置时，所有行星齿轮机构空转，不能输出动力。D位：前进档。选档杆置于此位置时，液压系统控制装置根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进档油路，行星齿轮变速器在换档执行元件的控制下得到相应的传动比。随着行驶条件的变化，在前进档中自动升降档，实现自动变速功能。S位（也称2位）：高速发动机制动档。选档杆置于此位置时，液压控制系统只能接通前进档中的一、二档油路，自动变速器只能在这两个档位间自动换档，无法升入更高的档位，从而使汽车获得发动机制动效果。L位(也称1位)：低速发动机制动档。选档杆置于此位置时，汽车被锁定在前进档的一档，只能在该档位行驶而无法升入高档，发动机制动效果更强。三、自动变速器的基本检查基本检查（1）检查自动变速器液位检查方法：将汽车停放在平坦的地方，起动发动机，使油温上升至70~80℃。在发动机怠速状况下，将操纵手柄从P位至L位逐挡稍微停留一下，再返回P位，然后拔出油尺查看液位是否在规定的范围内。油质检查方法：将油尺上的液压油滴在干净的白纸上，检查液压油颜色、气味和杂质情况，正常变速器油的颜色应当是鲜红色。一旦变速器油液出现下述现象中的任何一种，就应该立即更换。三、自动变速器的基本检查基本检查（2）发动机怠速检查本检查用于检查变速杆处于“N”或“P”挡位时，发动机转速是否在规定值范围内。变速杆位于N挡位时，发动机应在怠速工况下工作，空调未打开时，怠速转速在600～800r/min。若怠速过低，挡位转换时，由于动力不足，轻则引起车身振动，重则发动机熄火。若怠速过高，变速杆位于D、R位，不踩油门即“爬行”，换挡时发动机出现冲击和振动。四、自动变速器的性能试验（1）失速试验试验目的为了全面检查发动机和变速器的性能。因试验时发动机和变速器均为满负荷，所以应严格遵守以下规定：试验时间每次绝不要超过5s，若进行重复试验，须间隔3min左右，以防止变速器油压过高。试验中如发现发动机转速超过失速转速太多时，应立即停止试验。否则将造成变速器损坏。四、自动变速器的性能试验（1）失速试验试验方法①选择一块宽敞平整的场地，停放车辆，用三角木将4只车轮堵住，防止车辆窜动。②用手制动器或脚制动器将车轮抱死。③变速杆分别处在D位或R位。④起动发动机，使变速器油温在50~80℃。⑤发动机怠速运转，猛踩一脚加速踏板，使节气门全开，转速上升至稳定时，迅速读取转速数据，这个转速就是失速转速，然后分别在D位和R位各读取一个失速转速数据。四、自动变速器的性能试验（1）失速试验试验结果四、自动变速器的性能试验（2）时滞试验试验目的如果在发动机怠速运转时用手柄换挡，那么从换入挡位时到感觉到振动之间有一定的时间间隔，即时滞时间。时滞试验是利用升降挡时的时间差来分析故障，是对失速试验的进一步的验证，可以检查各相关离合器及制动器的工作情况。四、自动变速器的性能试验（2）时滞试验试验方法起动发动机，待温度升至50℃以上时，调整怠速，拉紧手制动。保持发动机怠速运转，将挡位由N位换到D位，开始计时，当感觉到上挡的轻微震动时，计时终止，这个时间即“D”位上挡滞后的时间。仍保持发动机怠速运转，将挡位由N位换至R位，开始计时，当感觉到上挡的轻微震动时，计时终止，这个时间即“R”位上挡滞后的时间。四、自动变速器的性能试验（2）时滞试验试验结果标准值：N→D标准值1.2s；N→R标准值1.6s。时滞过长是由于控制油压太低，前进离合器活塞漏油，离合器片磨损，超速挡单向离合器可能打滑或磨损等。时滞过短是由于控制油压过高，片间和带鼓间隙调整不当。试验一般进行3次，取平均值，每次间隔约1min。四、自动变速器的性能试验（3）油压试验试验目的油压试验是测量控制管路中的油压，用来判断各种泵、阀的工作性能好坏的一种试验方法。试验方法拔去变速器壳体上的检查接头塞，接上压力表。起动发动机，拉紧手制动，在油温正常（50~80℃）时进行试验，并用三角木将4只车轮前后均堵住。踩下制动踏板，换入D挡位，先测怠速下的主油路管道的压力。将油门踩到底，测发动机达到失速转速时油路的最高压力。在R位重复试验，将测得的数值与规定值比较。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验试验目的路试是进一步检查自动变速器的使用性能和换挡性能，重点放在升挡、降挡、换挡冲击、振动和打滑等方面。重现故障的现象，分析故障的原因，从而确定故障的部位并将其排除。路试前必须排除发动机和底盘的故障，使变速器的油温为50～80℃，分项进行试验。由于路试需要凭操纵者的感觉和记录车速表、转速表的速度才能检查其性能，因此最好选择技术熟练的操纵者，并将记录下的数据与此车型的换挡规律图进行对照。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验D位试验按自动变速程序，检查1→2和2→3挡升速到位情况。如果不能从1挡换至2挡，可能是N02电磁阀故障、换挡阀故障等。如果不能从2挡换至3挡，可能是N01电磁阀故障、换挡阀故障等。如果不能从3挡换至超速挡，可能是换挡阀故障。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验2位试验在2位运转时，2挡齿轮啮合，放开加速板，检查发动机制动的效能。如果没有，则2位减速制动有故障。反复踩加速踏板，检查升速（1→2）和降速（2→1）时有无异响。如图所示。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验L位试验在L位运转时，放开加速踏板，检查发动机制动效能。如果没有，则1位与倒挡制动有故障。反复踩加速踏板，检查变速器有无不正常的响声，如图所示。四、自动变速器的性能试验（4）道路试验P位试验车辆在倾斜坡道（斜率9％）上停车，同时换入P位，逐渐地放开驻车制动器操纵杆，检查制动效果，为了安全需要预防车辆滑移及溜车。任务二

液力变矩器的检修有一辆故障汽车的车主反映，该车低速时加速不良，中速后加速正常，自动变速器液压油油液颜色和气味正常。故障案例一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(一)液力变矩器的作用1.传递转矩。发动机的转矩通过液力变矩器的主动元件和液压油传给液力变矩器的从动元件，最后传给变速器。2.无级变速。根据工况的不同，液力变矩器可以在一定范围内实现转速和转矩的无级变化。3.自动离合。液力变矩器由于采用液压油传递动力，当踩下制动踏板时，发动机也不会熄火，此时相当于离合器分离;当抬起制动踏板时，汽车可以起步，此时相当于离合器接合。4.驱动油泵。液压油在工作的时候需要油泵提供一定的压力，而油泵是由液力变矩器壳体来驱动的。由于采用液压油传递动力，液力变矩器的动力传递柔和，且能防止传动系统过载。一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(二)液力变矩器的结构与工作原理液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个基本元件以及外壳组成。泵轮固结于变矩器壳体并与输入轴相连。涡轮和锁止离合器共同与输出轴相连。导轮夹在泵轮与涡轮之间，并通过单向离合器与箱体固定。一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(二)液力变矩器的结构与工作原理动力从发动机飞轮输出后，带动与液力变矩器壳体相连的泵轮，泵轮搅动内部液压油，油液推动涡轮旋转后流向轴心位置，经过导轮对油液流向的疏导，再次回到泵轮，周而复始循，动力通过与涡轮连接的输出轴传至齿轮箱。增加了导轮后，液压油从涡轮流入固定不转的导轮后，方向改变，使其流动方向与泵轮旋转方向一致，这就增强了泵轮的转动力矩，进而增大输出扭矩，使整个机构具备变矩功能。一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(二)液力变矩器的结构与工作原理液力变矩器虽然存在变矩作用，但传动效率会随涡轮与泵轮的转速比变化而变化。当转速比达到80%（泵轮与涡轮基本同步）时，变矩器处于耦合状态，液力变矩器的传动效率将骤然下降，这时锁止离合器将参与工作，使输出轴与液力变矩器壳体硬连接（将泵轮和涡轮锁止），传动效率达到最高。一、液力变矩器的作用、结构和工作原理(二)液力变矩器的结构与工作原理锁止离合器采用锁止离合器提高液力变矩器高速比工况下的传动效率。液力变矩器的锁止离合器位于蜗轮的前端，装在蜗轮轮毂上。二、液力变矩器的检修轿车自动变速器的液力变矩器外壳都是采用焊接式的整体结构，不可分解。液力变矩器内部除了导轮的单向离合器和锁止离合器压盘之外，没有互相接触的零件，因此在使用中基本上不会出现故障，液力变矩器的维修工作主要是清洗和检查。二、液力变矩器的检修（1）液力变矩器的检查检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹、轴套外径有无磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤，如有异常，应更换液力变矩器。检查单向离合器首先将单向超越离合器内座圈驱动杆（专用工具）插入变矩器中（图a），再将单向离合器外座圈固定器（专用工具）插入变矩器中，并卡在轴套上的油泵驱动缺口内（图b）。转动驱动杆，检查单向超越离合器工作是否正常。在逆时针方向上单向超越离合器应锁止，顺时针方向上应能自由转动。如有异常，说明单向超越离合器损坏，应更换液力变矩器。二、液力变矩器的检修（1）液力变矩器的检查将液力变矩器安装在发动机飞轮上，用千分表检查变矩器轴套的偏摆量。如果在飞轮旋转一周的过程中，径向摆动量大于0.03mm，应采取转换一个角度重新安装予以校正，并在校正后的位置上作一记号，以保证安装正确。若无法校正，需更换液力变矩器。二、液力变矩器的检修单向离合器若出现在锁止方向上可以转动，即引起自动变速器打滑、无前进挡、无超速挡、异响等故障。超速单向离合器损坏可引起在任何挡位均不能行驶、前进挡和倒挡均打滑、倒挡打滑等故障；2挡单向离合器损坏可引起2挡不能升至3挡、3挡不能降至2挡、2挡打滑等故障；低挡单向离合器损坏可引起2挡不能降至1挡、1挡打滑等故障。单向离合器若装反可引起自动变速器工作异常，有时会引起一些预想不到的故障。如果装错了方向，从理论上讲变速器进入不能驱动状态，但由于发动机传来的转矩，大于装错方向的单向离合器的锁止力矩，于是单向离合器上的滚柱在高速旋转的巨大惯性力作用下，像小炮弹似的飞出，造成严重破坏，使其周围没有完好的零件。（2）单向离合器的检查故障排除通过对故障车液力变矩器进行检查发现,单向离合器正、反方向都能转动,从而导致导轮无法反方向锁止。用车床切开液力变矩器,更换单向离合器,然后用氩弧焊把液力变矩器焊好,重新装车,车辆低速加速性能良好。任务三

电控自动变速器的检修辆配备097型自动变速箱的奥迪A6轿车，行驶了20万公里以后，无前进挡，但是有倒挡。故障案例一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理（1）单排行星齿轮机构结构主要由太阳轮、行星齿轮、行星架和齿圈组成，其中行星齿轮通常有３-６个，沿行星架圆周均匀布置。行星齿轮一方面可绕自己的轴线回转，另一方面又可随着行星架一起绕其固定轴线旋转，即既有自转又有公转。（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理（1）单排行星齿轮机构变速原理及传动比设图所示行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈、行星架的转速分别为n1、n2、n3,太阳轮、齿圈的齿数分别为z1、z2，齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守恒定律，可得单一行星齿轮机构一般运动规律特性方程式：式中：α=z2/z1>1。由上式可知，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在三个基本件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动（该元件转速为０）或使其运动受到一定的约束（该元件的转速为定值），则机构只有一个自由度，整个轮系将以一定的传动比传递动力。n1＋αn2－(1+α)n3＝0（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理如图所示，特性方程中n2＝0，因此有：

n1－(1+α)n3＝0，传动比：

i=n1/n3=1+α传动比i大于１且为正值，因此同向降速。n1＋αn2－(1+α)n3＝0①太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理如图所示，特性方程中n１＝0，因此有：

α

n２－(1+α)n３＝0传动比：

i

=n

２

/n

３

=(1+α)／α传动比大于1且为正值，因此同向降速。n1＋αn2－(1+α)n3＝0②齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理1、行星齿轮机构的结构与工作原理

如图所示，特性方程中n１

＝0，因此有：αn２

－(1+α)n３

＝0传动比：

i

=n３

/n２

＝α／1+α＜1传动比小于1且为正值，因此同向增速。③行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮固定n1＋αn2－(1+α)n3＝0一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理如图所示，特性方程中n３

＝0，因此有：

n１

+αn２

＝0传动比：

i=n１

/n２

＝－α因传动比为负值，所以反向传力。n1＋αn2－(1+α)n3＝0④太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理n1＋αn2－(1+α)n3＝0⑤任意两元件互相连接任意两元件互相连接，也就是说n１=n２或n２=n３，则由运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，机构处于锁止状态，即行星排按直接挡传动，传动比i=1。（行星齿轮传动很重要的一个特征。）（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理任一个为主动件，无夹持部件，该机构有两个自由度，因此不论以哪两个基本元件为主动件、从动件，都不能传递动力，处于空挡状态。⑥任一个为主动件n1＋αn2－(1+α)n3＝0（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理一、自动变速器的机械、液压部分的结构与工作原理（一）、行星齿轮机构的结构与工作原理（2）复合行星齿轮机构由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中速比范围的要求，为了增加自动变速器的速比范围，常将两组或多组单排行星齿轮机构组合为复合行星齿轮机构，用以满足汽车行驶中需要的速比范围。目前常见的复合行星齿轮机构有辛普森式行星齿轮机构和拉维娜式行星齿轮机构。(b)拉维娜式行星齿轮机构

(a)辛普森式行星齿轮机构

（二）、离合器的结构与工作原理离合器的作用是将输入或输出轴与行星齿轮机构中某个基本元件连接起来，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体转动，以传递动力。现代自动变速器中所使用的离合器多为湿式多片式离合器，它通常由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、一组钢片、一组摩擦片、花键毂等组成。（三）、制动器的结构与工作原理制动器的作用是约束行星齿轮机构中某个基本构件，使其不能运动，以获得必要传动比。目前最常见的是湿式多片式制动器和带式制动器两种。（三）、制动器的结构与工作原理片式制动器片式制动器由制动器鼓、制动器活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片及制动器毂等组成。它的工作原理和湿式多片离合器基本相同，但片式制动鼓（相当于离合器鼓）是固在自动变速器壳体上的，当制动器工作时，与制动器毂相连的行星排某一元件被固定住而不能转动。（三）、制动器的结构与工作原理带式制动器带式制动器是利用围绕在鼓周围的制动带收缩而产生制动效果的，它由制动带和伺服机构组成。制动带的内侧涂有摩擦材料，以产生较大的摩擦力，帮助夹紧离合器鼓或制动器鼓。（四）、单向离合器的结构与工作原理作用：单向锁止行星齿轮机构中某个基本元件的旋转。它只能沿一个方向传送转矩，其结构有楔块式和滚柱式两种。通常液力变矩器采用滚柱式，而行星齿轮变速器采用楔块式。单向离合器无需附加的液压或机械操纵装置，结构简单，且灵敏度高，可瞬间锁止或解除锁止，提高了换档时机的准确性。由于单向离合器在任何时候都只允许单向转动，因此在输出轴转速大于输入轴转速时，单向离合器旋转，动力不能从驱动轮传至发动机，避免了发动机制动。在降档时还可避免换档冲击。但若单向离合器打滑，将完全丧失工作效能；若单向离合器卡滞，所负责的档位还有，但会造成异响和烧蚀；而单向离合器一旦装反，会造成严重故障。（五）、油泵的结构与工作原理油泵一般位于液力变矩器和行星齿轮传动装置之间，由液力变矩器外壳驱动。常用的油泵有三种类型：齿轮泵、转子泵和叶片泵，如图所示。（a）齿轮泵

（b）转子泵

（c）叶片泵

（五）、油泵的结构与工作原理齿轮油泵工作原理

小齿轮由变矩器壳体后端轴套驱动，为主动齿轮，内齿轮为从动齿轮，月牙形隔板的作用是将工作腔分隔为吸油腔和压油腔，泵壳上有进油口和排油口。发动机运转时，小齿轮带动内齿轮如图中顺时针方向旋转。在吸油腔，因齿轮不断退出啮合，容积增大，形成真空吸油；在压油腔，因齿轮不断进入啮合，容积减小，将液压油压出。（五）、油泵的结构与工作原理转子泵工作原理

它是一种特殊齿形的内啮合齿轮泵，由一对内啮合的转子及泵壳，泵盖等组成。内、外转子不同心，且外转子比内转子多一个齿。发动机运转时，带动油泵内外转子朝相同方向旋转，但内转子的转速大于外转子。从而在内、外转子之间形成与内转子齿数相同个数的工作腔。这些工作腔的容积随着转子的旋转而不断变化，转子朝顺时针方向旋转时，内、外转子中心线的右侧的各个工作腔的容积由小变大，形成真空吸油；中心线的左侧的各个工作腔的容积由大变小，将液压油压出。（五）、油泵的结构与工作原理叶片泵工作原理叶片泵的转子与定子的中心相重合；定子的内表面不是圆形而是一个近似的椭圆形；当转子旋转，叶片由短半径r向长半径R处运动时，两叶片间油腔的工作容积逐渐增大，形成局部真空而吸油；而叶片由长半径R向短半径r处运动时，两叶片间油腔的工作容积逐渐减小而压油。转子每转一周，叶片在转子切槽内往复运动两次，完成两次吸油和两次压油，故称为双作用叶片泵。（六）、液压阀的结构与工作原理自动变速器各种液压阀均安装在阀体上,阀体包括上阀板、下阀板和隔板,阀体结构图如图2-1-23所示。自动变速器中的液压阀主要有手控阀、主调压阀和换挡阀等几种。手控阀是一种手动操纵的多路换向阀,该阀通过机械装置与换挡杆连接。当换挡杆处于不同位置时,该阀阀芯移动到相应位置,从而接通相应的油路。自动变速器中的主调压阀的作用与液压系统中的溢流阀相似,它可调节自动变速器液压控制系统主油路的压力和流量。这种主调压阀采用阶梯式滑阀,它可以根据来自液压控制系统中其他几个控制阀的反馈油压的变化来改变所调节的主油路油压的大小。换挡阀的作用是控制换挡元件油路的通断。它由换挡电磁阀提供的控制油压控制其滑阀移动,将主油路与需要工作的换挡执行元件液压缸连通,实现接合或制动,与此同时将不工作的换挡执行元件压力泄除,使其停止工作。二、自动变速器机械、液压部分的检修（1）行星齿轮机构的检修检查太阳轮、行星轮、齿圈的齿面如有磨损或疲劳剥落，应更换整个行星排。检查行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为0.2-0.6mm，最大不得超过1.0mm，否则应更换止推垫片、行星架和行星轮组件。检查太阳轮、行星轮、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨损。如有异常磨损应更换新件。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修1）摩擦片损坏形式及原因摩擦片烧焦，颜色发黑。原因是自动变速器油温过高；离合器打滑。引起单组离合器摩擦片烧焦的原因是活塞密封圈损坏；离合器自由间隙过小；离合器毂或离合器活塞液压缸壁上的单向阀损坏。摩擦片上的铜基粉末冶金层或合成纤维层不均匀脱落。原因是摩擦片没有经过自动变速器油浸泡即装配使用；摩擦片质量问题。摩擦片弯曲变形。原因是离合器摩擦片工作时局部温度过高；机械原因引起的。摩擦片和钢片烧结在一起。原因是温度过高或摩擦片过度磨损。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修2）离合器活塞损坏形式及原因活塞密封圈破损。原因是油温过高，使橡胶密封圈硬化；密封圈更换时受损；使用时间过长，橡胶老化。活塞变形，密封不严。原因是温度过高或装配不当。活塞回位弹簧弹性不良。原因是弹簧数目少；弹簧弹性不足；弹簧折断。活塞上的单向阀卡滞或密封不良。原因是油中有杂质或阀球磨损。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修3）离合器摩擦片的检修摩擦片上的沟槽是存自动变速器油用的，沟槽磨平后，自动变速器油就无法进入摩擦片与钢片之间。失去了自动变速器油的保护之后，磨损速度就会急剧加快，沟槽磨平后必须更换。摩擦表面上有一层保持自动变速器油的含油层。新拆下来的摩擦片用无毛布将表面擦干，用手轻按摩擦表面时应有较多的自动变速器油汪出。轻按时如不出油，说明摩擦片含油层（隔离层）已被抛光，无法保持自动变速器油，必须更换。摩擦衬片上有数字记号，记号磨掉后也必须更换。摩擦片出现翘曲变形的也必须更换。摩擦片表面发黑（烧蚀）的也必须更换。摩擦片表面出现剥落、有裂纹、内花键被拉毛（拉毛容易造成卡滞）、内花键齿掉齿等现象都必须更换。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修4）活塞回位弹簧的检修离合器和制动器的回位弹簧中，最容易损坏的是低挡、倒挡制动器活塞的回位弹簧。它的工作行程和工作压力最大，所以最容易损坏。损坏后弹簧拆断、弯曲变形，同时许多弹簧散落在弹簧座外边。离合器活塞回位弹簧工作行程和油压较小，很少损坏。拆卸离合器时，外观上看回位弹簧没有拆断、散乱，就不必拆回位弹簧的卡环。回位弹簧卡环安装时如没有专用工具，将十分困难。回位弹簧主要检查其自由长度。凡变形、过短、折断的弹簧必须更换。二、自动变速器机械、液压部分的检修（2）离合器的检修5）活塞工作行程的检修离合器活塞的工作行程，也是离合器的工作间隙。离合器工作间隙的大小和作用在离合器上的工作压力有关。通常超速挡离合器和前进挡离合器的工作间隙为0.8～1.8mm（具体间隙因车型而异）。高挡、倒挡离合器工作间隙通常为1.6～1.8mm。前者使用极限为2.0mm，后者使用极限为2.2mm。检测工作行程时，需用空气压缩机、压缩空气枪、百分表和磁力表架。压缩空气保持在4kg/cm2的压力。把压缩空气枪对准进油孔，固定好离合器，把百分表抵住外侧压盘。开动压缩空气枪，从百分表摆差看出活塞的工作行程。二、自动变速器机械、液压部分的检修（3）制动器的检修对于湿式多片式制动器,因其结构及工作原理与湿式多片式离合器一样,检查和处理的方法可参见离合器的检修方法,这里只介绍带式制动器的检修方法。1.制动带的检查制动带的工作表面应没有烧损与剥落,且表面字符应没有被磨掉,否则应更换。2.液压伺服装置的检查液压伺服装置的活塞与油缸的工作表面应没有划痕,密封圈应完好无损,回位弹簧应完好,用400~500kPa的压缩空气做加压试验。加压时,活塞顶杆有足够的移动距离,且没有泄漏声;减压时,活塞回位自如。否则,应视情检修或更换。二、自动变速器机械、液压部分的检修（4）单向离合器的检修检查单向离合器时,固定单向离合器的一个组件,另外一个组件如果朝一个方向可以自由旋转,而朝另一个方向锁止不转,则表明该单向离合器正常。由于固定不同的组件,转动的效果刚好相反,所以在装配时要特别注意单向离合器的方向。有些单向离合器,轻轻转动时锁止不转,但用力转动时,则会打滑,检查时要特别注意。经检查后发现单向离合器朝两个方向都能转动或朝两个方向都不能转动,则表明该组件已损坏,需更换。二、自动变速器机械、液压部分的检修（5）油泵的检修1）油泵损坏形式及原因油泵齿轮或叶片折断。其原因是有异物进入，疲劳断裂，装配时受伤或材料质量差。泵壳裂纹。转子的定位套磨损。转子的定位套直接与变矩器壳体连接在一起，如出现滑移，就不能带动转子工作，油泵也就不能工作。其原因一般是使用时间长而磨损。叶片泵回位弹簧折断或弹性不足。其原因是疲劳断裂，装配时受伤或材质太差。油泵传动轴损坏。其损坏原因与④相同。叶片泵叶片发卡。其原因是叶片与转子配合间隙过小、油质过脏等。油泵磨损。观察磨损表面是否平整，若不平，则可能是油中有杂质造成的；若磨损表面平整，则其原因是自然磨损。油泵泄漏。其原因是密封垫或密封圈破损造成的。二、自动变速器机械、液压部分的检修（5）油泵的检修2）检修方法内啮合齿轮泵的检查该类齿轮泵的检查项目主要有：油泵内齿轮外圈与壳体间隙、齿顶与月牙板间隙、齿轮端隙、壳体衬套内径、转子轴套前端直径、转子轴套后端直径。二、自动变速器机械、液压部分的检修（6）液压阀的检修1）常见损坏形式及原因阀体柱塞卡滞或拉伤原因是油中有杂质。弹簧长度变化或折断原因是弹簧疲劳或受伤等。阀体内的单向球阀滚珠与阀座密封不严原因有滚珠磨损；阀座磨损。可将滚珠放在阀座上，用手电筒座的另一面照射，检查滚珠与阀座的透光性。这种情况是因磨损、油中有杂质等原因造成。二、自动变速器机械、液压部分的检修（6）液压阀的检修1）常见损坏形式及原因滤网、卸油孔堵塞原因是油中有杂质。油路泄漏原因是螺栓扭矩不足，螺栓滑丝或阀板变形。阀体铸件有砂眼原因是配件质量差。油道之间有腐蚀、变形处原因是腐蚀或维修时将油道损伤。二、自动变速器机械、液压部分的检修（6）液压阀的检修2）阀体零件的检修将上下阀体和所有控制阀的零件用清洁的煤油清洗干净。检查控制阀阀芯表面，如有轻微刮伤痕迹可用金相砂纸抛光。检查各阀弹簧有无损坏，测量弹簧长度，应符合自动变速器维修手册的要求，如不符合，应更换。检查滤油器，如有损坏或堵塞，应更换。如控制阀卡死在阀孔中应更换阀体总成。更换隔板上的纸质衬垫。更换所有塑胶阀体。故障排除经分解检查发现,1~3挡离合器摩擦片烧损变黑,而且钢片也有不同程度的烧伤,这就是该车不能前行的直接原因。进一步分析为什么离合器烧损这么严重,分解活塞时发现,活塞封唇已经破损,本应非常光滑的密封面已被锈蚀,因此应一起更换活塞和摩擦片。更换1~3挡离合器摩擦片和活塞,同时彻底清洗液力变矩器和阀体总成后,故障排除。任务四

自动变速器电子控制系统的检修辆汽车在行驶中自动变速器出现突然降挡现象，降挡后发动机转速升高，并产生换挡冲击。故障案例一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理自动变速器电子控制系统由各种传感器、控制开关、电子控制单元(ECU)和执行器组成。(一)传感器传感器的作用是将自动变速器及发动机的各种运行参数转变为电信号传给电子控制单元,主要包括节气门位置传感器、转速传感器和液压油温度传感器等。1.节气门位置传感器节气门位置传感器安装在节气门体上,随着节气门开度的变化和节气门轴的转动带动该传感器内的电刷滑动或导向凸轮转动,将节气门打开的角度信号转换成电信号送到ECU。节气门位置传感器一方面用来检测节气门打开的角度,作为发动机负荷大小的参考信号;另一方面反应节气门开度变化的速度,以便反映驾驶员的驾车意图。对于自动变速器的电子控制系统来说,节气门位置传感器主要用于检测节气门的开度,反映发动机的负荷大小,作为换挡时刻控制的一个重要信号。一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理2.转速传感器自动变速器接收的转速信号包括发动机转速信号和变速器内部输入轴/中间轴的转速信号。用于采集转速信号的转速传感器除了安装位置不同,它们的工作原理是相同的。转速传感器安装于行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器鼓附近的壳体上,它可检测输入轴转速并将其转变为电信号传给ECU,从而使ECU更精确地控制换挡过程。此外,ECU还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较,计算出液力变矩器的传动比,使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化,以改善换挡品质,提高汽车的行驶性能。一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理3.液压油温度传感器液压油温度传感器用于监测自动变速器液压油的温度,并将自动变速器液压油温度及时传给ECU,供ECU根据变速器液压油温度来决定换挡点和是否控制变矩器离合器锁止。液压油温度传感器安装在自动变速器油底壳内的阀体上。液压油温度传感器是用负温度系数的热敏电阻制成的。一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理(二)控制开关档位开关超速档开关制动开关强制降档开关一、自动变速器电子控制系统的组成与工作原理(三)执行器电磁阀是自动变速器电子控制系统的执行元件,它们通常安装在阀体上,也有的安装在变