汽车基础系统 6

底盘检修电子控制转向系统检修【知识目标】1.掌握电子控制转向系统的组成与工作原理。2.掌握电子控制转向系统的检修方法。3.掌握四轮转向系统的组成与工作原理。【能力目标】1.能够正确检测电子控制转向系统的传感器、ECU和执行器。2.能够正确检测四轮转向系统的传感器、控制单元和执行器。3.能够诊断并排除电子控制转向系统和四轮转向系统的常见故障。任务一

电子控制转向系统故障诊断一辆吉利远景汽车配有电子控制转向系统，行驶25万公里时，电子控制转向系统助力失效。故障案例一、电子控制转向系统的组成与工作原理电动助力转向系统（EPS，ElectricalPowerSteering），是一种以电动机作为动力辅助驾驶员进行转向操作的动力转向系统。系统组成：EPS主要由转矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元（ECU）等组成。一、电子控制转向系统的组成与工作原理转角传感器：安装在转向柱上的转向开关与方向盘之间，用于测量汽车转向时方向盘的旋转角度。转矩传感器：安装在转向器和转向轴之间，检测作用在转向盘上的扭矩大小和方向，把电压信号传送给ECU。转向电机：提供助力。电控单元：接收信号，发出指令。电磁离合器：保证EPS在预先设定的车速范围内闭合，当车速超过设定车速范围时，离合器断开，电动机不在提供助力，转入手动转向状态。另外当电动机发生故障时，离合器将自动断开。恢复手动控制转向。电磁离合器的工作原理1-接线柱2-线圈3-压板4-花键5-从动轴6-主动轮7-滚珠轴承二、电子控制转向系统故障诊断方法电子控制转向系统的ECU具有故障自诊断功能，当ECU检测出系统存在故障时，可显示出相应的故障码，以便采取相应的措施。当ECU检测到系统的基本部件(如转矩传感器、电动机等)出现故障而导致系统处于严重故障时，系统就会使电磁离合器断开，停止转向助力控制，确保系统安全、可靠。首先利用解码器查故障码，解码器出现52故障码，说明转矩传感器无信号输出;然后用万用表仔细测量转矩传感器，发现2号脚电阻为无穷大，说明线路断路。将2号脚的线束焊好，并缠上绝缘胶带，用解码器清除故障码，再次检查故障码，没有发现任何故障码。试车，车主对转向助力效果满意，故障排除。故障排除任务二

电子控制转向系统的检修一辆Mira轿车配有电子控制转向系统，在行驶过程中向右侧偏行。故障案例一、故障自诊断系统Mira轿车自诊断连接器如图2-3-7所示。将万用表置于直流电压挡,将正表笔接在自诊断连接器的2号接柱上,负表笔接搭铁,打开点火开关,故障码即按由小到大的顺序显示出来。一、故障自诊断系统一、故障自诊断系统二、线路故障及零部件检修1.警告灯的检查当点火开关处于打开位置时,警告灯应点亮;当发动机起动后,警告灯应熄灭。警告灯不亮时,应检查灯泡是否损坏,熔丝和导线是否断路。若发动机起动后警告灯仍亮,首先应考虑该系统是否处于保险状态(只有常规转向工作,无电动助力),并通过其自诊断系统做必要的检查。2.转矩传感器的检查从转向器总成上拆下转矩传感器及其插接器。Mira轿车电子控制转向系统导线插接器如图2-3-8所示。二、线路故障及零部件检修3.电磁离合器的检查从转向器总成上断开电磁离合器的导线插接器,将蓄电池的正极与电磁离合器端子1相连,蓄电池的负极与端子6相连,在接通与断开端子6的瞬间,离合器应有工作声音。若没有声音,表明电磁离合器有故障,应更换转向器总成。4.直流电动机的检查从转向器总成上断开直流电动机的导线插接器,给电动机加上蓄电池电压时,电动机应有转动的声音。若没有声音,应更换转向器总成。5.车速传感器的检查从变速器总成上拆下车速传感器,用手转动车速传感器的转子,检查其能否顺利运转,若有卡滞应予以更换。测定车速传感器导线插接器的主侧端子1与2之间及副侧端子4与5之间的电阻值,其值等于165±20Ω为良好。若不符合要求,则必须更换车速传感器。首先测量轮胎气压和前束,发现轮胎气压和前束准确;然后在方向盘居中时测量转矩传感器主侧端子3和5之间及副侧端子8和10之间的电压,发现端子3和5之间的电压为2.3V,端子8和10之间的电压为2.8V。松开转矩传感器的紧固螺栓,调整转矩传感器的位置,直到端子3和5之间的电压为2.5V,端子8和10之间的电压也为2.5V,重新拧紧紧固螺栓,最后试车,故障排除。故障排除任务三

四轮转向系统的检修一辆进口宝马越野车，仪表板上四轮转向系统(4WS)故障灯常亮，并且后轮转向不起作用。故障案例一、四轮转向系统的组成四轮转向系统(4WS)，是指后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。主要由后轮转向执行器、输入传感器和电控单元组成。二、四轮转向系统的工作原理四轮转向系统的工作原理图如图2-3-15所示,发动机工作时,四轮转向系统控制单元不断地从传感器收到信号。当方向盘转动时,四轮转向系统控制单元就会对车速传感器、主前轮转角传感器、副前轮转角传感器、主后轮转角传感器、副后轮转角传感器以及后轮轮速传感器传来的信号进行分析,并计算出适当的后轮转向角,然后将蓄电池电压输送到后轮转向执行器的