离散事件系统仿真 课件 02A 系统仿真基础知识-02G 库存系统实验操作B

离散事件系统仿真基础概念系统仿真概述离散事件系统仿真基础随机观测模拟输入数据建模仿真算法设计仿真结果分析一、两类系统的区别二、离散事件系统的要素三、离散事件系统仿真钟四、总结本节内容连续系统是系统状态随时间连续变化的系统。多数工程系统是属于连续系统，如电力系统、液压系统等。离散事件系统是指那些系统状态随时间呈离散变化的系统。其实，二者的模型均可用如下六元组表示：

其中T—时间基；U—输入变量；X—系统状态变量；Y—输出变量；—系统状态转移函数；—系统状态空间。一、两类系统的区别（1）时间基

连续系统的时间基是一个确定的值。如研究一个液压系统，一般是在一个确定的时间间隔内对其液体压力、流量等进行实验研究。这个时间间隔的起始点是系统初始启动的时刻，而中止时刻可以选择系统达到稳态后的任何时刻。离散事件系统的时间基则是可变的，而且随着时间基的变化，仿真结果也各不相同，例如仿真一个仓库时，时间基可以定为仓库开门的时刻至下班的时刻，也可以定为开门后一小时至下班的时刻。显然，这两种仿真，系统的初始状态不同，系统状态统计区段不同，仿真结果也不相同。一、两类系统的区别（2）输入变量：连续系统的输入变量通常是一个确定性变量，而离散事件系统的变量往往带有随机性。因此离散事件系统的模型也被称为随机类型。输出变量与输入变量情况相同。（3）系统状态变量：连续系统的状态变量一般也是一个连续变量；而离散事件系统的状态变量则可能是非连续的，例如仓库货位的状态是空或非空。一、两类系统的区别（4）状态转移函数：在连续系统中，存在一个状态转移函数，可通过其推出状态变量的变化过程。而离散事件系统则不存在状态转移函数，人们无法找到一个函数来表达状态变化的规律。（5）状态空间：状态空间是状态变量的集合所表述的空间。对于一个研究的连续系统，引进不同组合的状态变量，可以构造不同的状态空间模型。这一点离散事件系统是相同的。一、两类系统的区别五个要素，它们是实体、属性、事件、活动、进程。（1）实体(单元)

在离散事件系统中实体分为永久性实体和临时实体两类。凡是在系统仿真间流经系统、在仿真结束时已经离开系统的实体称为临时实体。例如在仓储系统中，仓储的物品从外部进入仓库，又根据用户提货的需要被出库，离开了仓库，所以仓储的物品是临时实体。凡是在系统仿真期间自始至终停留在系统中的实体称为永久实体，例如仓储的货位、搬运的机器和车辆等。二、离散事件系统的要素（2）属性

实体所拥有的特性称为实体的属性。需说明的是：实体可能具有若干属性，但只有那些与仿真目标相关的属性，才是这里的实体属性。例如存入仓库的物品具有大小、形状、颜色、重量等固有的几何和物理特征，同时它们在作为出入库存放对象时，又具有到达时间间隔、到达批量等动态特征。二、离散事件系统的要素（3）事件

在离散事件系统仿真中，事件有两类：一类是引起系统状态变化的行为，也可以说离散事件系统是由事件驱动的。其事件的发生一般与某一类实体相关联，某一类事件的发生可能产生新的事件，或作为另一事件发生的条件。另一类事件是所谓的程序事件。例如在仿真过程中为了使仿真结束，专门定义一个事件，使其终止仿真。这类事件称为程序事件。二、离散事件系统的要素（4）活动事件与事件之间的过程被称为活动。显然事件是系统状态转变的起因，而活动则是系统状态转移的标志。例如仓储物品的到达是一个事件，由于这一事件的发生，仓储系统的货位可能会从“空闲”变为“非空闲”。从物品到达事件直至这一物品从该货位取出，物品都是处于在货位中存储的状态，也可以说是处于“存储”活动中。存储活动的开始或结束标志着物品的到达和离去，也标志着货位的空闲与非空闲的转变。二、离散事件系统的要素（5）进程

进程是有序的事件与活动组成的过程。进程描述了其中的事件、活动的相互逻辑关系和时序关系。例如一种物品进入仓库，经过在货位的存储，直到从仓库中被出库，物品经历了一个进程。事件是发生在某一时刻的行为，活动和进程则是发生在某个时间段的过程。事件、活动、进程是从三个不同的角度来观察系统的反应，即系统模型中的系统状态变化。二、离散事件系统的要素事件、活动与进程三者间关系进程事件1事件2事件n-1事件n活动1活动2活动m…………为了实现对系统的动态仿真，必须跟踪仿真过程中时间的推进，同时也必须给模型一个从某一时刻推进到下一时刻的时间推进机制。我们把一个仿真模型中用来记录仿真当前时刻的变量叫做仿真钟。仿真钟代表我们所要模拟的系统的时间，而仿真运行时间和模型的规模与复杂程度以及计算机性能有关。仿真钟的推进有两种经典的方法：固定步长推进法、变步长推进法(或称为下一事件推进法）,通常变步长推进法应用较多。三、离散事件系统仿真钟

确定一个固定的增量，以此增量逐步推进仿真钟。每推进一个增量，就在被推进的时刻观察此增量期间有无事件发生。如没有事件发生，则继续以相同的增量推进仿真钟，如果有事件发生，则根据事件类型进入事件处理程序，对事件发生后的状态变化进行相应处理，然后再推进仿真钟。如果恰好在推进的增量中间时刻有事件发生，一般采取简化的方法，把该事件假定为是在增量推进的时刻发生的。三、离散事件系统仿真钟1、固定步长推进法2、变步长推进法

变步长推进法即事先没有确定时钟推进步长，而是根据随机事件的发生而进行随机步长的推进，推进的步长为最后已发生事件与下一最早事件之间的时间间隔。可以这样做的原因在于：离散事件系统状态多数是随时间离散变化的，在仿真时不需要考虑那些没有发生状态变化的时段。与固定步长推进法相比，这种变步长推进方法的节奏性与系统状态变化更加吻合。三、离散事件系统仿真钟S2S1xT1T2T5T4T3T0图中Ti—i时刻仿真钟，Si—事件i；可以看出，每次仿真钟推进的步长各不相同，由下一个最早发生的事件时刻确定，因而也称为下一事件推进法。S0S3S4S5仿真钟的变步长推进法三、离散事件系统仿真钟两类系统的区别六元组离散事件系统仿真基础概念时间基输入变量输出变量状态转移函数离散事件系统的要素实体属性事件活动离散事件系统仿真钟推进方法固定步长状态空间“系统状态”进程状态变量变步长四、总结复习思考题：（1）从事件/活动/进程三个不同角度来看仿真历程，会有何不同？（2）与固定步长推进法相比，变步长推进法具有什么优势？（3）通过学习，试梳理出离散事件系统仿真中应需要记录哪些数据？离散事件系统仿真模型系统仿真概述离散事件系统仿真基础随机观测模拟输入数据建模仿真算法设计仿真结果分析一、前节要点回顾二、模型中的变化成分三、变步长推进流程图四、总结本节内容“652”离散事件系统与连续系统的六点区别离散事件系统的五要素仿真钟的两种推进方法一、前节要点回顾两类系统的区别六元组离散事件系统仿真基础概念时间基输入变量输出变量状态转移函数离散事件系统的要素实体属性事件活动离散事件系统仿真钟推进方法固定步长状态空间“系统状态”进程状态变量变步长一、前节要点回顾仿真钟系统状态事件列表系统目的仿真结果（系统的“行为”特征）二、模型中的变化成分组成部分:①仿真钟：提供当前仿真时刻的变量；②系统状态：某特定时刻，用来描述系统的一组必要的状态变量；③事件列表：列出当前或下一时刻将要发生的各种类型事件；④统计计数器：一组用来记录系统运行的统计信息的变量；二、模型中的变化成分⑤时间推进程序：用来推进时间的子程序，它根据事件列表确定下一时刻要发生的事件，并将系统时钟推进到要发生这一事件的时刻；⑥事件发生程序：用来更新系统状态的子程序，当某类型的特定事件发生后，根据该事件的类型，进行相应的系统状态更新；⑦随机观测生成程序库：是一组用来根据概率分布产生随机观测值的子程序；⑧报告生成器：用来计算由某种方法对系统运行绩效进行的评估结果，并在仿真结束时生成仿真报告。二、模型中的变化成分⑨初始化程序：在系统时间为0时，用来初始化仿真模型的子程序。具体初始化哪些内容呢？至少包括仿真钟、系统状态、事件列表和统计计数器。⑩主程序：用来唤醒时间推进程序来确定下一发生事件，然后将控制转向相应的事件程序，并对系统状态进行相应的更新，主程序还可能检查仿真的终止并在仿真结束时激活报告生成器。三、变步长仿真流程图仿真钟系统状态事件列表主程序初始化程序事件发生程序随机观测生成程序时间推进程序统计计数器报告生成器二、模型中的变化成分循环体组成部分个数：4Х2

+

2

=

10变步长仿真流程图三、变步长仿真流程图（1）计算有关评价指标（2）写仿真报告（1）更新系统状态（2）更新统计计数器（3）产生将来事件并添加到事件列表中生成随机变量（0）激活初始化程序（1）激活时间推进程序（2）激活事件发生程序i（1）确定下一个最早事件，如i（2）推进仿真钟（1）设置仿真钟为0（2）初始化系统状态（3）初始化事件列表（4）初始化统计计数器仿真结束？开始结束主程序报告生成器NYi10重复知识回顾离散事件系统仿真模型仿真钟系统状态事件列表随机观测生成程序主程序初始化程序事件发生程序时间推进程序四、总结统计计数器报告生成器变化部分流程图例652循环体+初始化+主程序：变步长（1）复习本节内容，总结出流程图例中主程序的主要功能有哪些？（2）结合变步长推进方法的概念，试解释流程图例中如何是实现变步长的？（3）站在活动的角度，设计变步长推进下的仿真模型会有哪些不同?复习思考题：离散事件系统仿真步骤系统仿真概述离散事件系统仿真基础随机观测模拟输入数据建模仿真算法设计仿真结果分析一、系统仿真目标二、系统调研分析三、三个世界步骤四、总结本节内容“系统”概念是源自古希腊，是指“由两个或两个以上、相互关联作用的单元有机结合起来完成某一功能的整体”。系统的特征：（1）整体性；（2）目的性；（3）相关性；（4）环境适应性；（5）动态性。一、系统仿真目标对一个系统的仿真目的可以各不相同。例如，研究一个物流配送中心，可以提出各种不同的问题，如管理调度策略问题、设备配置问题、运作流程协调问题等等。针对所关心的问题不同，建立的系统模型、设定的输入变量、输出变量等都各不相同。因此在进行系统仿真时，首先要确定仿真的目标，也就是仿真要解决的问题。这是系统调研和建模的依据。一、系统仿真目标系统调研的目的是为了深入了解系统的总体流程、各种建模参数，以便建立系统模型。系统调研要了解系统运行状况和采集系统数据资料的过程，资料包括：（1）结构参数：描述系统结构的物理或几何的参数。例如对于一个自动化立体仓库系统的调研，首先要了解自动化立体仓库的平面布局、设备组成、存放的物品形状、尺寸等静态的参数。（2）工艺参数：系统运行的工艺流程，各流程间的相互逻辑关系。如自动化立体仓库每种工件入出库经过的设备、工序，每个工序滞留的时间等。二、系统调研分析（3）动态参数：描述系统在运行过程中动态变化的一些参数。例如自动化立体仓库中堆垛机、运输机的加速度、速度，出入库物品的到达时间间隔，运输车的装卸时间等。（4）逻辑参数：描述系统运行过程中各种流程和作业之间的逻辑关系。同时包括各种优先级的约定、排队规则的设定、各种解结的原则（如出现死锁的应对措施）等。二、系统调研分析（5）系统状态变量：系统状态变量是描述状态变化的变量，例如自动化仓库中堆垛机的工作状态是“闲”还是“忙”，货位的状态是“空”，还是“满”，物品排队的队列长度等。（6）系统输入、输出变量：系统仿真的输入、输出变量分为确定性变量和随机变量。如果是随机变量则需要确定其分布和特征值。输出变量是根据仿真目标设定的，仿真目标不同，输出变量也不同。（7）事件表：事件表列举了系统运行过程所发生的各种事件的类型与描述、事件发生的时间及其相关性。系统调研7项：4个参数，2类变量，1个列表。二、系统调研分析（1）确定仿真目标（2）系统调研（3）建立系统模型（4）确定仿真算法（5）建立仿真模型（6）模型验证与确认（7）运行仿真模型（8）仿真结果分析（9）仿真结果输出三、三个世界步骤现实世界信息世界机器世界认识抽象转换“三个世界”目标问题系统模型仿真模型三、三个世界步骤系统模型由模型和模型参数两部分组成离散事件系统仿真模型最常用的是建立系统的流程图模型，也被称为流程模型；流程模型中应包含：

临时实体到达模型；

永久实体服务模型；

排队规则。3、建立系统模型仿真算法是控制仿真钟推进的方法，是系统仿真的核心。常用的仿真算法有：①事件调度法；②活动描述法；③进程交互法；通常，仿真软件已完成这部分工作。

4、确定仿真算法系统模型仅仅是对系统的抽象化描述，无法使其在计算机上运行。为此还需建立计算机可运行的模型，即仿真模型。建立仿真模型是将系统模型规范化和数字化的过程，同时也需要根据计算机运行的特点增加一些必要的部件。仿真模型主要部件：初始化模块、输入模块、仿真钟、随机数发生器、状态统计计数器、事件表、事件处理子程序和输出模块等。5、建立仿真模型模型的验证主要检验所建立的仿真模型（包括系统组成的假设、系统结构、参数及其取值、对系统的简化和抽象）是否被准确地描述成可执行的模型（如计算机程序）。模型的确认则是考察所建立的模型及模型的运行特征是否能够代表所要研究的实际系统。6、模型验证和确认关键问题：运行仿真模型时需要确定终止仿真的时间。一般的终止方法有：①确定一个仿真时间长度；②确定仿真事件的数量；

③用程序结束事件。7、运行仿真模型仿真结果可以有两种角度的分析：从优化的角度考虑：

考察仿真结果是否满意从仿真结果可信度考虑：考察仿真结果多大可信度反映实际系统8、仿真结果分析仿真结果输出可以有两种情况：实时在线输出；

非终止型仿真仿真结束时输出；终止型仿真9、仿真结果输出仿真目标离散事件系统仿真步骤确定系统目标系统调研选择仿真算法“三个世界”建立仿真模型四、总结模型验证与确认运行仿真模型仿真结果分析仿真结果输出建立系统模型系统调研仿真步骤四类参数两类变量一个列表事件列表状态、输入/出结/工/动/逻系统的目的性系统的相关性（1）通常系统目标主要体现在离散事件系统仿真过程中的哪些地方？（2）基于你对物流系统仿真的认识，试述后续章节宜着重讲解哪些内容；（3）基于通用的仿真模型，建立某具体系统的仿真模型，还要人做哪些工作？复习思考题：排队系统与库存系统系统仿真概述离散事件系统仿真基础随机观测模拟输入数据建模仿真算法设计仿真结果分析一、排队系统二、库存系统三、两者比较四、总结本节内容排队是日常生活中经常出现的现象，到学校食堂吃饭、到隔壁银行取钱都会碰到。学校食堂的师傅逐个接待同学，同学较多就出现了排队。系统顾客服务台系统顾客服务台接待前台来客接待员机场飞机跑道检修设施机器检修人员道路系统车辆交通灯医院患者医生计算机JobsCPU，disk仓储托盘起重机公共交通乘客公汽或城铁一、排队系统基本组成：①到达模式；②服务模式；③排队规则。一、排队系统服务台顾客到达顾客离开接受服务服务机构排队结构顾客源排队系统离去顾客是怎样排队的顾客是怎样接受服务的顾客是怎样到达的输入过程排队规则服务规则一、排队系统本质：研究服务台与顾客、服务与接受服务的效率问题。目标：以最少的服务台满足最多的顾客服务需求。一、排队系统主要特征：①顾客到达模式指顾客到达的时间间隔，通常到达间隔时间是一个随机变量。②服务模式指服务台为顾客服务的时间，一般也是一个随机变量。一、排队系统顾客源排队系统排队结构服务机构排队规则服务规则接受服务后离去无限

单队队长无限先到先服务

生灭过程一、排队系统主要特征：③服务流程指顾客在系统中接受服务的过程，如需要经过哪些服务台，经过的顺序如何等。④排队规则系统规定的各个顾客接受服务需要遵循的排队的顺序规定。一般有先入先出（FIFO）、后入先出（LIFO）、按优先级排队等。一、排队系统一、排队系统

一、排队系统

库存系统是一大类离散事件系统，极具代表性。在库存系统中，顾客需求和订货（库存补充）的不断发生使库存量呈动态变化。二、库存系统供给需求库存库存系统是一大类离散事件系统，极具代表性。在库存系统中，顾客需求和订货（库存补充）的不断发生使库存量呈动态变化。研究库存系统的目的是比较各种订货策略，以降低原材料成本，保证供应，防止缺货，减少流动资金积压。二、库存系统图中方形、圆形或三角形所代表的是一种广义的对象，可以是物质实体的东西，如原材料、半成品、成品等，也可以是管理意义的各种对象，如人才、信息、数据等。二、库存系统供给需求主要特征：①补给模式指物品补给的数量、时间和特点。②需求模式指顾客对物品出库的数量、频率和时间等的要求。③成本代价指当库存欠缺或盈余时需要付出的代价。二、库存系统

二、库存系统

二、库存系统排队系统和库存系统是两类具有代表性的系统，它们的模型不同，仿真的目标也不尽相同。不同的四个方面：

①要素不同；②目标不同；③主要性能指标不同；④评价不同；三、两者比较评价项目排队系统库存系统要素服务台、顾客订货、需求目标以最少的服务台满足最多的客户服务需求保证供应的前提下降低库存主要性能指标平均等待时间、平均滞留时间、平均队长、平均实体数订货费、月平均保管费、月平均缺货损失费评价效率指标（时间）效益指标（费用）三、两者比较排队系统排队系统与库存系统两个要素四个特征四个参数时间/队长，加服务否库存系统两者比较四个方面到达/服务模式流程/排队“系统状态”顾客、服务台四、总结两个要素三个特征三个参数订货/保管/缺货补给/需求/成本供给、需求要素/目标/性能/评价（1）结合已学知识，说说顾客到达时间间隔属于系统哪种参数？（2）根据自己的理解，试述排队系统和库存系统之间联系有哪些？（3）试举例说明现代物流中库存系统需考虑时间效率的情况？复习思考题：排队系统实验操作系统仿真概述离散事件系统仿真基础随机观测模拟输入数据模型仿真算法设计仿真结果分析基于AnyLogic平台的仿真实践排队系统仿真库存系统仿真软件安装试用基于智能体的建模离散事件系统建模仿真结果分析系统动力学建模多方法建模一、排队系统知识要点二、银行排队系统三、实验操作实现本节内容四、总结排队是日常生活中经常出现的现象，到学校食堂吃饭、到隔壁银行取钱都会碰到。排队系统的三个组成部分：到达模式、服务模式、排队规则；排队系统的三个主要特征：顾客的到达模式、服务模式、服务流程、排队规则；排队系统常用的四个输出参数：平均等待时间、平均通过系统时间、平均队长、平均滞留的实体数。一、排队系统知识要点二、银行排队系统问题描述开始银行排队系统建立前，我们需要根据排队系统的相关要点，与银行排队系统进行对应，以此更快了解整个排队系统。顾客到达模式：平均每分钟3人到达；服务模式/流程：进入银行后，一半去ATM机，一半去柜台（有4名柜台员工），办理完业务后离开。二、银行排队系统问题描述排队规则：先到先服务，不同类型的业务办理有其相应的时间。ATM机的业务办理时间最短0.5min，最长1.5min，最常见1min；柜台业务办理时间最短2min，最长6min，最常见4min。输出参数：ATM机的利用率、柜台服务队长和ATM机前面的平均排队长度、顾客在银行里花费的时间分布三、实验操作实现操作步骤：创建新模型，命名为BankService。结合Anylogic仿真基础，排队系统属于离散事件仿真，故主要采用流程建模库进行模型的建立。阶段1：创建银行排队流程模型阶段2：建立模型动画阶段3：增加统计图表三、实验操作实现阶段1、创建银行排队流程模型银行排队系统流程图三、实验操作实现离散事件建模常用控件控件名称功能银行排队中的含义Source一般为过程流程图的起点顾客进入银行Sink一般为过程流程图的终点离开银行Delay延迟智能体给定的时间量ATM机SelectOutPut根据概率引导智能体进入到两个入口之一顾客进入银行后的选择Queue等待被流程图中的下一个模块接受的智能体的队列（缓冲排队）顾客等待上一个顾客在ATM机办理业务ResourcePool定义资源单元组指定的柜台员工Service获取给定数量的资源柜台三、实验操作实现各实体属性的设置实体名称source定义到达速率为3SelectOutput概率设置为0.5Queue容量为20delay延迟时间为triangular(0.5,1.5,1)minservice队列容量为20，延迟时间为triangular(2,6,4)minresourcePool容量4三、实验操作实现阶段2、建立模型动画Person智能体的参数（parameter）增加参数名称类型默认值ageIntuniform_discr(10,80)femaleBooleanRandomTure(0.5)timeInDoubletimeStayDouble阶段3、增加统计图表图表类型标题值饼状图ATMbusydelay.statsUtilization.mean()ATMidle1-delay.statsUtilization.mean()时间折线图柜台实际队长service.queueSize()ATM平均队长queue.statsSize.mean()三、实验操作实现阶段3、增加统计图表图表类型标题代码直方图顾客在银行中花费的时间“Source”离开时agent.timeIn=time();“sink”进入时agent.timeStay=time()-agent.timeIn;Dataset.add(self.count(),agent.timeStay);Data.add(agent.timeStay);Satistics.add(agent.timeStay)三、实验操作实现基本概念排队系统实验操作组成部分主要特征输出参数时间/队长，滞留实体数实验操作到达/服务模式流程/排队“系统状态”到达/服务模式，排队规则四、总结阶段一阶段二阶段三增加统计数据建立模型动画创建流程模型（1）复习本节内容，总结离散事件系统建模中用到实体及其属性，归纳创建智能体的基本步骤，给出创建完成后的修改方法；（2）假设在银行排队中出现以下情况，即顾客在ATM办理完业务后，有一部分需前往柜台继续办理业务，一部分直接离开。该如何修改当前的流程模型来满足这种情况？复习思考题：库存系统实验操作A系统仿真概述离散事件系统仿真基础随机观测模拟输入数据模型仿真算法设计仿真结果分析基于AnyLogic平台的仿真实践排队系统仿真库存系统仿真软件安装试用基于智能体的建模离散事件系统建模仿真结果分析系统动力学建模多方法建模一、库存系统问题描述二、创建库存系统流程建模三、建立库存系统动画模型本节内容四、总结（1）主要特征：补给模式、需求模式、成本代价；（2）主要参数：订货费、报管费、缺货费；（3）系统目标：保证供应的情况下成本最低。一、库存系统问题描述供给需求实验目的：（1）建立带有生产的仓储系统模型，分析整个系统的运作情况，比如分析设备利用率、货物在系统中停留时间长短等性能；（2）进一步熟悉Anylogic流程库、智能体等操作，结合理论学习，加深对仓储系统、库存管理等知识的理解和认识。一、库存系统问题描述已知条件：1、货物到达速率为每分钟10件；2、货物在每一阶段仓库暂存区的容量为500件；3、货物到达指定地点后由叉车直接打包运走，并且叉车数量完全足够，叉车在打包运完货物后，又返回原地，叉车数量为3；4、假设传送带长度为10m，传送带速度为0.5m/s；一、库存系统问题描述已知条件：5、仓库中有两个货架，且货物到每个货架存储的概率为0.5；6、每个货架为2层，每层300个货柜，货架层高为2m，总高5m；7、货物在仓库中存放时间为服从服从（0.5，1.0，1.5）的三角形分布。一、库存系统问题描述二、建立库存系统流程模型操作步骤：创建新模型，命名为inventory.alp。结合Anylogic仿真基础，库存系统属于离散事件仿真，故主要采用流程建模库进行模型的建立；随后建立模型动画，也称智能体位置模型。阶段1：创建库存系统流程模型阶段2：建立模型动画（含建立联系）二、建立库存系统流程模型二、建立库存系统流程模型库存系统中的流程主要包括：生产流程、暂存流程、（传送带）输送流程、（叉车）搬运流程、入出库流程。三、建立库存系统智能体位置三、建立库存系统智能体位置按照仓储流程依次拖动矩形节点、路径、托盘货架等，按图所示的顺序完成连接。流程与智能体动画关联实体名称智能体关联位置sourcenode5queue3path13seizeresourcePool1moveTo1nodequeue2nodeconveyorpathdelaynode1seizeresourcePoolmoveToNode3queue1Node3rackStorepalletRackrackStore1palletRack1rackPickpalletRack/目的地node4rackPick1palletRack1/目的地node4流程建模库存优化实验搬运流程问题提出仓储系统输送流程生产流程四、总结入出库流程库存管理暂存流程传送带叉车两个货架动画建模关联起来（1）与银行排队系统实验相比，库存系统的实验操作有哪些区别呢？（2）结合理论知识学习，讨论实验中库存系统还有哪些改进的地方？给出改进思路并尝试用仿真平台实现。（3）查阅相关资料，找到用其他方法来取代seize来模拟叉车运输货物的这个过程。复习思考题：库存系统实验操作B系统仿真概述离散事件系统仿真基础随机观测模拟输入数据模型仿真算法设计仿真结果分析基于AnyLogic平台的仿