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双电梯控制系统总设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u24485双电梯控制系统总设计案例 1312611.1电梯设计流程图 1187951.1.1电梯总设计框图 1230541.1.2电梯初始化运行流程图 2236661.1.3电梯运行控制流程图 3267621.2电梯控制模型设计 4148201.2.1电梯控制模型框架图 557971.2.2电梯仿真设计模型 5145671.3电梯的数据变量 6265601.4PLC外部接线图 773721.5小结 101.1电梯设计流程图1.1.1电梯总设计框图当两部电梯通电开启以后,1、2号电梯分别开始初始化,当电梯完成初始化以后,两部电梯分别进入相应的楼层等待呼叫。当电梯内部出现外呼信号或者是内选信号时,PLC开始判断是要上行还是下行,然后将相应的信号输送到电梯点击中去,接着等待电梯到达相应的楼层之后,电梯停止运行,并且将开门信号输送到电梯门系统中去,电梯门系统接收到信号后开始控制电梯开门,然后电梯关门,等待下一个信号呼叫。电梯控制系统的总设计流程图如图1.1所示图1.1电梯控制系统设计流程图1.1.2电梯初始化运行流程图当1、2号电梯开始进行初始化的时候,其程序控制逻辑在初始化时的流程图如图1.2所示图1.2电梯初始化流程图1.1.3电梯运行控制流程图电梯运行时PLC的逻辑控制流程图如图1.3所示,当电梯开始运行时,桥厢到达一楼等待呼梯按钮或是桥内按钮的呼叫,若无呼叫,则电梯待机继续等待呼叫,若有呼叫,电梯开始运作,在PLC的控制下开始运行,到达目标楼层后,电梯门系统进行开关门操作,当电梯到达目的楼层之后,若有新的呼叫,则电梯继续运行,若无呼叫,则电梯停在该楼层,等待新的呼叫。图1.3电梯运行控制流程图1.2电梯控制模型设计1.2.1电梯控制模型框架图双部六层电梯的控制系统模型是由SIMATICS7-1200PLC、变频器、编码器、数码管、显示屏、按钮装置、开关门装置、LED灯等装置组成,在SIMATICS7-1200PLC的控制下相互联系起来,其中,电梯控制系统模型中各个装置之间的关系如图1.4所示图1.4电梯控制模型框架图1.2.2电梯仿真设计模型本次设计的双部六层电梯的单部电梯结构如图1.5所示。从图1.5可以看出,本次设计的所用到的电梯模型包括了电梯门系统、桥厢系统、电气控制系统等,通过与SIMATICS7-1200PLC的连接相互联系起来,共同构成了本次设计的电梯仿真结构模型。其中,设计模型中实现各种电梯功能的模块如图1.6所示图1.5电梯仿真模型图1.6电梯功能模块组成1.3电梯的数据变量由于本次的设计为双部六层电梯控制系统,有两部电梯,为了减少输入输出干扰,采用了两台PLC分别控制的方案,如图1.7所示。在1、2号电梯的可编程逻辑控制器中,使用了相应的变量来对程序的输入输出进行控制。图1.7电梯PLC设备连接图其中,1号电梯的输入变量主要有1~6的厅外呼梯按钮、1~6楼的桥厢内选按钮、开关门按钮、电梯重量按钮、电梯急停按钮、电梯复位按钮等,其输入变量的详细信息如表1.1所示。1号电梯的输出变量主要有1~6楼的厅外呼梯按钮指示灯、1~6楼的桥厢内选按钮指示灯、电梯上下行指示灯、风扇运行指示灯、照明指示灯、报警指示灯、电梯开关门等,其输出变量的详细信息如表1.2所示。1.4PLC外部接线图电梯的主电路图、PLC的外部接线图以及变频器接线图如下图1.7、图1.8、图1.9、图1.10、图1.11、图1.12所示图1.71号梯主电路图图1.9PLC外部接线图(1)图1.10PLC外部接线图(2)图1.11PLC外部接线图(3)图1.12变频器接线图1.5小结本章首先介绍了本次双部
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