智能网联汽车线控底盘系统装调与维修课件：线控转向电机不响应故障维修

线控转向电机不响应故障维修1、考勤2、检查学生实训工装、精神状态3、强调6S与实训安全4、角色分工组织教学质检员质检员记录员记录员操作员操作员角色分工思政教育通过学习线控转向系统，让学生们了解良好的转向对于汽车上路，尤其是智能网联汽车上路的重要性，进而激发学生安全意识。学习目标课前目标1.能描述线控转向电机不响应的典型故障现象及其可能原因；2.能识别诊断仪、万用表、试灯等常用检测工具及其功能；3.能识读EPS系统基本电路图，理解供电、信号与控制逻辑关系；4.能通过微课学习，绘制“故障现象→诊断流程”思维导图。课中目标1.能按安全规范完成诊断仪连接、故障码读取与数据流分析；2.能正确使用万用表、试灯等工具，完成供电电压、线路通断、CAN信号等关键点检测；3.能依据检测数据，结合电路图进行逻辑分析，逐步定位故障点；4.能规范完成简单电路修复，并进行系统功能验证；5.能遵守电气安全规程，具备团队协作、数据记录与逻辑推理能力。课后目标1.能系统梳理诊断与修复过程，撰写完整的故障维修总结报告，并提出流程优化建议；2.能完成线上电路故障仿真分析任务，巩固诊断逻辑；3.能预习“线控驱动电机的装配”单元，建立知识衔接。某4S店接收到一辆故障车辆，故障现象为车辆直行跑偏，需对该车辆线控底盘系统中的线控转向系统进行故障维修。维修技师要在1.5个学时内，依据车辆维修手册、四轮定位指导书等技术标准要求，通过检查转向电机部件、采集四轮定位数据等，查找、确定并修复故障点，确保车轮数据正常，车辆直行行驶状态良好。一、线控转向电动机不响应故障原因序号故障原因故障说明

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电机控制器故障软件故障：软件版本过旧、配置错误或兼容性问题可能导致电机控制器无法正常工

作。此时，需要更新软件、重新配置或进行硬件升级硬件损坏：电路板损坏、插接器腐蚀或功率器件故障也可能导致电机控制器失效。

这种情况下，需要更换电路板、清洁或更换插接器、更换功率器件2电源问题如果电源供应不足或不稳定，线控转向电动机可能无法获得足够的电力来响应。检

查电源电路和动力蓄电池状态，确保电力供应正常3传感器故障位置传感器、温度传感器或速度传感器等出现故障时，可能导致电机控制器无法准

确接收或处理转向信号，从而影响电动机的响应。此时，需要更换相应的传感器

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电气连接问题线束损坏、接触不良或绝缘破损等问题可能导致电机控制器与电动机之间的电气连

接中断，从而影响电动机的正常工作。需要检查并修复电气连接，确保电动机能够接

收到控制信号5电动机本身故障电动机内部可能存在故障，如轴承损坏、绕组短路等，导致电动机无法正常工作。

此时，需要对电动机进行检修或更换6

线控转向系统故障线控转向系统的其他部分(如转向盘模块、主控制器、执行模块等)也可能出现故障，导致电动机无法响应。需要对整个线控转向系统进行全面检查，找出并修复故

障点7外部干扰在某些情况下，外部电子设备或电磁干扰可能影响线控转向系统的正常工作。检查

车辆周围的电子设备，确保它们不会对线控转向系统造成干扰二、线控转向系统电路图分析1.单组ECU的线控转向系统单组ECU的线控转向系统电路图如图所示。当打开启动钥匙后，SBW控制器开始工作。当SBW控制器接收到转向指令后，结合当前车速和档位计算出需要的转角，控制转向执行电动机工作，再通过角位移传感器反馈转向执行电动机的转动角度是否正确，最终实现车辆自动转向。2.3组ECU的线控转向系统如图所示，冗余设计的3组ECU线控转向系统中，3组ECU同时对转向需求进行计算，以保证执行速度，并利用冗余消除错误。而在具体控制上，两侧的ECU分别控制两侧转向轮的转向电动机。当电控出现故障时，离合器控制备用的机械转向系统介人，转换成机械转向。如图所示，3组ECU的SBW线控转向系统的工作过程为：当打开起动钥匙，3组控制器开始工作。当控制器接收到转向指令后，结合当前车速和加速度计算出需要的转角，控制转向执行电机工作，再通过角位移传感器反馈转向执行电机的转动角度是否正确，最终实现车辆自动转向。图4-3-43组ECU的SBW线控转向系统电路图三、线控转向系统部件插接器针脚介绍由于目前电动助力转向系统(EPS）应用更为广泛，关于线控转向系统的针脚介绍以EPS为例。EPS-ECU上有4个插接器组成，分别为信号插接器、传慼器插接器、电机插接器、电源插接器，如图4-3-5所示，其各部件插接器针脚定义见表4-3-1。信号插接器通过CAN线与其他模块进行通信；传感器插接器与转矩转角传感器连接，用于监测转向盘转角与转矩；电机连接线连接至转向助力电机提供工作电源；电源插接器与低压蓄电池连接。图4-3-5ECU接线端针脚表4-3-1针脚定义名称针脚编号针脚定义信号连接器1/2/3CAN-L4ON12+5/6/7/8CAN-H传感器连接器1PWM2PWM3GND45V55V6GND7TQ8TQ电源连接器1BATT+2BATT-一、线控转向电机不响应故障维修流程图绘制

（一）观看“线控转向电机不响应故障维修”视频，小组探究，确定装配作业所需工具、材料、设备清单。图片名称功能备注

绝缘工具箱用于完成线控转向系统各部件的拆卸与安装

数字万用表用于测量通信CAN总线电压值

探针及线束用于测量过程中的连接图片名称功能备注

CAN分析仪用于向通信总线上发送调试数据

电脑及上位机软件用于完成线控转向系统的调试

防护用具防护工具用于保护操作人员操作过程中的人身安全隔离带用于安全警示提示作业状态（二）游戏闯关，分组抢答1.在进行线控转向系统故障检修时，以下哪项操作是不正确的？A.遵循维修操作流程

B.使用不合适的工具进行检修C.记录检修过程和结果D.对检修结果进行验证2.控制器检修时，应重点检查控制器的哪些性能？A.处理能力

B.通信能力

C.存储能力

D.输出能力3.以下哪个不是自动防故障系统组成部分A.转向信息电机

B.转矩反馈电动机

C.车速传感器

D.转向电动机BBA一、线控转向系统的故障检修流程图绘制（二）游戏闯关，分组抢答1.EPS-ECU通讯故障会造成什么故障A线控转向系统控制器（EPS-ECU）电源故障B线控转向系统控制器（EPS-ECU）通讯故障C线控转向系统控制器（EPS-ECU）软件错误D线控转向系统控制器（EPS-ECU）故障ABCD一、线控转向系统的故障检修流程图绘制（二）游戏闯关，分组抢答1.线控转向技术采用严密的故障检测和处理逻辑，以最大程度地提高汽车安全性能。2.在自动驾驶条件下，主动电机负责目标转向角跟随，EPS助力电机负责转向助力；当二者之一发生故障导致失效时，由另一个正常工作的电机独立完成主动转向动作。√√一、线控转向系统的故障检修流程图绘制（三）小组讨论，绘制线控转向电机不响应故障维修流程图；一、线控转向电机不响应故障维修流程图绘制二、线控转向电机不响应故障维修流程图绘制优化（一）小组代表展示成果，开始找茬游戏；（二）结合教师点评，小组合作优化线控转向电机不响应故障维修流程图绘制。线控转向电机不响应故障维修（一）检修前检查一、线控转向系统的故障检修准备好安装有上位机软件的电脑、CAN分析仪、线束并检查外观的完整性。根据实际情况在“□”位置上打“√”终端电阻检查是否正常是£否£防护手套是否完好是£否£指示灯是否正常是£否£发送测试是否正常是£否£接受测试是否正常是£否£线束是否齐全是£否£（二）线控转向系统故障检修1.个人防护维修人员穿着防护手套。

2.确认故障现象启动车辆，仪表故障灯亮，档位可以正常切换转动方向盘，车轮无法转动，转向助力器也没有正常工作。

图4-3-6确认故障现象3.上位机读取线控转向相关数据上位机读取车辆数据关键帧180和200，发现实际方向盘转角信息没有完成传递。

图4-3-7上位机读取线控转向相关数据4.检测转向助力电机的转角传感器供电端检测转向助力电机转角传感器供电端，电压为5V左右，说明转角传感器没有问题。

图4-3-8检测转向助力电机的转角传感器供电端5.测量转向助力电机电源电压测量转向助力电机的电源13.7V，供电正常。

图4-3-9测量转向助力电机电源电压6.测量转向助力电机输出端电压对转向助力电机的输出端进行检测，输出端电压为0，异常。转动方向盘，输出的电压也接近于0。

图4-3-10测量转向助力电机输出端电压7.检查转向助力电机的线圈绕组拔下插头，对转向助力电机的线圈绕组进行检测，电阻为0.7欧姆，说明转向助力电机也是正常的。

图4-3-11检查转向助力电机的线圈绕组8.检测转向助力的CAN通讯线束找到转向助力的CAN通讯线束，对CAN高和CAN低进行检测，CAN高1.986伏，CAN低接近0伏。

图4-3-12检测转向助力的CAN通讯线束9.检查相关线路及接插件拔下插头，重新恢复，再次检测CAN高和CAN低，CAN高为2.53V，CAN低为2.49V，恢复正常。图4-3-13检查相关线路及接插件10.验证故障是否消除经过验证故障消除，车辆恢复正常。

图4-3-14验证故障是否消除一、自检、互检、终检（1）检验线控转向电机不响应故障维修是否符合要求。（2）质量检验。（3）在工作页中记录结果。一、师生总结小组讨论，总结本次任务的优点与不足，并