JJF(蒙) 5019-2026 大尺寸激光三角测距仪校准规范

内蒙古自治区地方计量技术规范2026-09-24发布内蒙古自治区市场监督管理局发布JJF(蒙)5019—2026大尺寸激光三角测距仪校准规范主要起草单位：山西省检验检测中心（山西省标准计量技术本规范委托山西省检验检测中心(山西省标准计量技术研究院JJF(蒙)5019—2026

张博（北京市计量检测科学研究院）周淑珍（朔州市综合检验检测中心）JJF(蒙)5019—2026 （II） 附录A大尺寸激光三角测距仪示值误 9） 附录E校准证书内页格式（示例） JJF(蒙)5019—2026JJF(蒙)5019—2026大尺寸激光三角测距仪校准规范本规范适用于采用直射式或斜射式三角法原理的测距范围单点激光三角测距仪（以下简称激光三角测距仪、测距仪）及激光雷JJF1305―2011线位移传感器校准规范GB/T18459―2026传感器主要静态性能指标计算方法GB/T45307―2025光电测量智能操控类激光雷达主要参数测试方法3.1.1最大测量距离maximummeasure3.1.2最小测量距离minimummeasur1通常用正、反行程实际平均校准曲线相对于参比直线的最大偏差。2用满量程输出百分比来表示。3随参比直线的不同，有多种线性度。4不加限定词的线性度即指独立线性度。JJF(蒙)5019—20262激光三角测距仪是利用激光在空间传播过程中的光学反射接收透镜的物空间与像空间构成相似关系，利用边角关系计算被测物体器。主要由激光发射器、透镜、图像采集传感器、信号转换电路等组成此可通过算法由光斑位移距离计算出被测物体的位移变化。激光三角测图1激光三角测距仪原理图1—测距仪激光器；2—CCD接收器；3—透镜·距仪）至数十米（如三角测距法激光雷达）。单点激光三角测距仪自身固定以单点得被测物体的位移，广泛用于工业现场尺寸及位置测量，是激光三角测旋转测量，形成单线扫描测量方式，即发射一束激光线，通过360°旋转扫描测距得到周JJF(蒙)5019—20263图2单线扫描激光雷达注：仅单点激光三角测距仪。注：仅单点激光三角测距仪。表1测距仪校准项目及测量标准序号校准项目测量标准及计量特性1测量区间大、小平面靶标测长机（仪MPE：±（1μm+5×10-6L或直线导轨与激光干涉仪（MPE：±（0.5μm+5×10-7L2示值误差3测量重复性4示值线性度JJF(蒙)5019—20264或钢卷尺（MPE：±（0.3mm+2×104L））被测对象被测对象MPE求的其他设备。32平面靶标建议为反射率80%的漫反射板，其中一块长度≥1m；或客户指定的靶标。3直线导轨长度不低于被测对象的最大量程。在直线导轨一端架设激光干涉仪和激光三角测距仪，测图3直线导轨示意图在导轨移动工作台上安装激光干涉仪反射镜和平面仪的俯仰及左右转角，使激光干涉仪和测距仪发出的激光均与向平行（移动工作台移动距离应超出激光三角测距仪最图4校准安装示意图JJF(蒙)5019—20265式激光三角测距仪按照其安装要求调整激光器发出的光束与被测测距仪量程范围内图像接收器均能接收到反在实验室两端分别安放被测激光雷达与平面靶标，激光使用激光雷达配套软件，设置标称采样频率等相关参数，控制测距仪刚显示不出距离的位置，用手持激光测距仪或钢卷尺测量被被校测距仪的最大测量距离LF，测距仪的量程L为：如最小测量距离350mm，最大测量距离650mm，量程为300mm，则测量区间表示待激光雷达稳定工作后，在激光雷达的视场区域选取正JJF(蒙)5019—20266现时，停止移动平面靶标，用手持激光测距仪或钢卷尺测量被校激靶标的位置，作为被校激光雷达输出的最小测量距离LN。在激光雷达视场范围远端由近及远移动平面靶标，依据大测量距离LF。在被校仪器的量程范围内大致均匀选取11个位置，含测量范围的下限、上限。将靶标移动到被测测距仪测量范围下限的位置，将激光干涉仪的读数清零，时测距仪的初始读数（多次读数的平均值），移动平面靶标至点的读数与初始读数的差值为测距仪测得的位移li，与激光干涉仪相应测i=li-lSi（2）位置在平面靶标中心法线方向上。预设距离由激光干涉仪或手持数据），对获得的激光点云拟合轮廓，计算激光雷达与靶标中心值记为雷达输出的距离值。每个位置取五次测量数据的平均值与预设7在测距仪测量范围下限、上限附近的位置分别设置靶标，对靶标进采用最小二乘法或两端点法计算得出示值误差的最佳直线，旋转坐标系与最佳直Δb）实验室名称和地址；）；h）如果与校准结果的有效性和应用有关时，应对被校样品的抽样程序进行JJF(蒙)5019—20268j）本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明；n）校准证书或校准报告签发人的签名、职务或等效p）未经实验室书面批准，不得部分复制证书的声明。激光三角测距仪的复校时间间隔是由使用情况、使用者、JJF(蒙)5019—20269A.1测量方法），JJF(蒙)5019—2026u=cu(li)+cu2(lSi)+cu2(a)A.4.1li的标准不确定度分量经重复性实验，获得其位移值的测量重复性为10μm。10μmA.4.2激光干涉仪示值误差引入的标准不确A.4.3两测量轴线不重合引入的标准不确本例中，由于激光干涉仪测量轴与被测测距仪的测量轴度±0.05mm/m(θ角为0.00287°),引入的阿贝误差为：设为均匀分布，则阿贝误差引入的不确定度JJF(蒙)5019—2026序号标准不确定度分量服从分布标准不确定度/μm1li的标准不确定度分量正态2激光干涉仪示值误差引入的标准不确定度分量均匀0.63两测量轴线不重合引入的标准不确定度分量均匀2.9以上分量各部分相互独立，当k=2时，大尺寸激光三角测距仪示值误差的扩展不确定JJF(蒙)5019—2026B.1测量方法B.2测量模型δi=li-lSi示值误差的不确定度来源主要由激光雷达的测量重复性、手持激2=-1B.3标准不确定度分量的评定B.3.1li的标准不确定度分量参考7.4重复性方法，获得其测量重复性。JJF(蒙)5019—2026B.3.2lSi的标准不确定度分量0级手持激光测距仪示值误差为±(1.5mm+5×10-5L)，5m处的误差为1.75mm，假设均B.3.3测距中心与手持激光测距仪测量端不一致引入的标准不确定度由于手持激光测距仪与激光雷达的测距中心有可能不重合，误差估计在±2mm内，估计为均匀分布，引入的位置不准误差为：B.4合成标准不确定度标准不确定度一览见表B.1。表B.1标准不确定度一览表输入标准不确定度不确定度来源标准不确定度分量/mmu(li)激光雷达测量重复性u(l0)手持激光测距仪示值误差1u(δ)测距误差B.5扩展不确定度JJF(蒙)5019—2026有实测点到拟合直线的偏差平方和最小。拟a=δi-bi=δi-(a+bi)则线性度量程JJF(蒙)5019—2026测量点i示值误差δiiδi-(a+bi)00.490.000.000.1010.440.440.0020.584.000.1030.260.799.00-0.2640.40-0.1750.472.3525.00-0.1466.8636.000.4970.876.0949.000.1780.413.2864.00-0.3390.625.5881.00-0.17100.000.20∑6.7038.4385——a=0.39b=0.0444线性度F.S.图C.1激光三角测距仪线性度示意图JJF(蒙)5019—2026校准用标准器名称：有效期：序号校准项目校准结果1测量区