CN119484739A 摄像模组切换方法、装置、设备、存储介质及芯片 （北京小米移动软件有限公司）

据为基于第一传感器对第一屏幕的屏幕状态进基于所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕2获取第一传感数据和第二传感数据，所述第一传感基于所述第一传感数据和所述第二传感数据基于所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态，对对目标传感数据中的加速度数据进行分解计算，得到所对所述目标夹角进行转换处理，得到与所述目标传感数据对应的目标屏幕的屏幕状其中，所述第一轴方向和所述第二轴方向为所述目标屏幕所在夹角位于不同的预设夹角区间，处理后的所述目标夹角为所述目标屏幕和地面之间的夹其中，所述预设姿态条件包括所述目标传感在所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态满足预设幕对应的第一摄像模组和所述第二屏幕对应的其中，所述预设状态条件包括所述目标屏幕的3所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态包括所述第四状在所述预设状态条件为所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态包括所述第二在所述预设状态条件为所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态包括所述第四在所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态不满基于所述第一传感数据和所述第二传感数据，确在所述屏幕夹角处于预设第四区间时，继续执行所述基于所获取模块，被配置为获取第一传感数据和第二传感数据，处理模块，被配置为基于所述第一传感数据和所述所述处理模块，还被配置为基于所述第一屏幕和所述第述第一屏幕对应的第一摄像模组和所述第二屏幕对应的其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现权利要求1_9中任一项所述方法4程序指令被处理器执行时实现权利要求1_9中任一5[0002]随着终端技术和显示技术的不断发展，显示屏具有折叠功能的终端设备应运而[0008]在一些实施例中，所述第一传感数据和所述第二传感数据中分别包括加速度数6一屏幕对应的第一摄像模组和所述第二屏幕[0022]在所述预设状态条件为所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态包括所述[0023]在所述预设状态条件为所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态包括所述7[0033]所述处理模块，还被配置为基于所述第一屏幕和所述第二屏幕对所述第一屏幕对应的第一摄像模组和所述第二屏幕对应的[0034]在一些实施例中，所述第一传感数据和所述第二传感数据中分别包括加速度数一屏幕对应的第一摄像模组和所述第二屏幕8[0048]在所述预设状态条件为所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态包括所述[0049]在所述预设状态条件为所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态包括所述[0053]其中，所述目标状态为根据所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态确定[0054]关于本公开实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相测所得的，所述第二传感数据为基于第二传感器对第二屏幕的屏幕状态进行监测所得的；屏幕和第二屏幕各自的屏幕状态，对第一屏幕和第二屏幕各自对应的摄像模组进行自动、9[0062]图2(a)和图2(b)是根据一示例性实施例示出的两种可能的折叠屏手机折叠的示[0065]图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备中不同屏幕所在的三维坐标系的家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行例如该可折叠屏可以包括第一屏幕和第二屏幕，也可对应称为第一显示屏和第二显示屏，可以在可折叠屏的不同屏幕上安装/设置相应的摄像模组，例如第一屏幕上对应设置有第二摄像模组各自的数量及类型并不做限定，例如参见如下图1所示上述第一摄像模组可以状态可以通过相应的传感器来监测获得，该传感器包括但不限于例如惯性测量单元定，例如可以利用其它传感器的传感数据对主传感器的传感数据进行异常平均值修正等。像模组400(通常使用外屏主摄像模组)来进行相应的图像拍摄，以获得更为清晰的拍摄图[0078]请参见图2(a)和图2(b)是根据一示例性实施例示出的两种可能的折叠屏手机折相应的图像拍摄。在如图2(b)所示的场景中，可折叠屏手机可以调用/使用外屏摄像模组包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LowNoise上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystemofMobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(GeneralPacketRadioService，GPRS)、码分多址(CodeDivisionMultipleAccess，CDMA)、宽带码分多址[0082]存储器320可用于存储软件程序以及模块，处理器380通过运行存储在存储器320[0083]输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设[0084]显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种菜单。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid可以将触控面板331与显示面板341集成面板341和/或背光。作为运动传感器的一种，惯性测量单元(InertialMeasuringUnit，[0087]WiFi属于短距离无线传输技术，终端设备通过WiFi模块370可以帮助用户收发电[0088]处理器380是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各[0090]基于前述实施例，请参见图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组切换方屏幕状态进行监测获得的传感数据，上述第二传感数据是指利用第二传感器201对第二屏幕200的屏幕状态进行监测获得的传感数据。关于上述第一传感器101和上述第二传感器201各自的介绍可对应参考前述实施例中的相关介绍，这里不再赘述；当上述第一传感器(图示中的OX轴方向)、第二轴方向(图示中的OY轴方向)和第三轴方向(图示中的OZ轴方[0094]本公开对上述第一传感数据和上述第二传感器数据各自的获取实施方式并不做监测的传感数据作为上述第一传感数，直接采集并获取上述第二传感器201监测的传感数该加速度数据对应在第一轴方向(X轴方向)和第二轴方向(Y轴方向)上的重力分量之间的重力分量(X轴分量和Y轴分量)计算出它们之间的目标夹角，例如利用公式arcsinY/X获得[0099]上述目标屏幕的屏幕状态是指目标屏幕(例如上述第一屏幕100或第二屏幕200)标夹角位于第二预设区间，上述第三状态用于指示处理后的目标夹角位于第三预设区间，预设区间、第三预设区间和第四预设区间均为用户或终端设备自定义设置的不同角度区以包括以下中的任一项或多项的组合：(1)目标传感数据中加速度数据的模值未处于预设[0103](2)目标传感数据中加速度数据在第三轴方向(Z轴方向)上的重力分量和目标屏目标传感数据中加速度数据在Z轴方向上的重力分量(简称为Z轴分量)和该加速度数据的基于第一传感数据和第二传感数据确定上述第一屏幕100和第二屏幕200各自的屏幕状态屏幕状态为上述第一状态；当该屏幕状态为1时，其可用于指示该屏幕状态为上述第二状一屏幕100和第二屏幕200各自的屏幕状态来对相应的第一摄像模组和第二摄像模组进行第一屏幕100对应的第一摄像模组和上述第二屏幕200对应的第二摄像模组进行切换处理；[0113]本公开的上述预设状态条件为用户或终端设备预先自定义设置的用于进行摄像第二屏幕之间存在夹角(即处于折叠状态)。该目标屏幕为上述第一屏幕100或者上述第二的屏幕状态包括上述第二状态和第五状态时，本公开可以将上述外屏摄像模组(第二摄像模组)切换为内屏摄像模组(第一摄像模组)，便于后续采用内屏摄像模组进行相应的图像[0116]当上述预设状态条件为上述第一屏幕100和第二屏幕200各自的屏幕状态包括上[0119]基于前述实施例，请参见图7是根据一示例性实施例示出的一种摄像模组切换装[0122]所述处理模块702，还被配置为基于所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状一屏幕对应的第一摄像模组和所述第二屏幕[0139]在所述预设状态条件为所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态包括所述[0140]在所述预设状态条件为所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态包括所述[0144]其中，所述目标状态为根据所述第一屏幕和所述第二屏幕各自的屏幕状态确定[0147]图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构示意图。例如，终端设备[0148]参照图8，终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件8002，存储器[0150]存储器8004被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数[0151]通信组件8006被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU(GraphicsProcessingUnit，图形处理器)、CPU(C器)、FPGA(FieldProgrammableGateArray，可编程逻辑阵列)、DSP(DigitalSignal可以是包括指令的上述存储器8004，上述指令可由终端设备800的处理器8020执行以完成或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIn可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read_速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledatarate动态随机存取存储器(sy