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执行器—力/扭矩控制智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304力/扭矩控制的概念力/扭矩控制的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍力/扭矩控制功能是一种用于精确控制和调整设备在运行过程中产生力或者扭转力矩的技术，其主要目的使确保设备在各种工作条件下稳定运行，并提升效率。例如，在航空航天、汽车制造领域，伺服电机通过扭矩控制模式实现精确的扭矩输出，使设备始终处于最佳工作状态。力/扭矩控制的概念力/扭矩控制的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法力/扭矩控制的创建参数含义任务实施力/扭矩控制的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“传感器和执行器”→“新建”→“力/扭矩”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“执行器”→“力/扭矩”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“电气”栏→“位置控制”下拉箭头→“力/扭矩控制”。方法一方法二方法三关键参数力/扭矩控制的概念力/扭矩控制的创建参数含义任务实施选择对象：选择需要控制的运动副，对象可以为铰链副、滑动副、柱面副等。轴类型：有线性、角度两种类型。约束：如果轴类型为线性，则需输入力的具体数值；如果轴类型为角度，则需输入扭矩的具体数值。力/扭矩控制对话框效果展示力/扭矩控制的概念力/

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