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文档简介
基本机电对象与材料—刚体智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304刚体的概念刚体的创建参数含义任务实施CONTENTS目录
任务介绍刚体指的是在运动过程中或受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点相对位置不变的物体。从物理学的角度来看，刚体是一种理想化模型，所有的物体在受到外力作用时都会发生一定程度的形变，只是在某些工程实际条件下，物体的形变相对于其整体尺寸来说可以忽略不计，这时就能近似地将该物体视为刚体。在NXMCD中，对三维模型设置刚体对象后，该模型就具备了质量和惯性矩，需要注意的是，一个或多个几何体上只能添加一个刚体对象，刚体之间不能有交集。刚体的概念刚体的创建参数含义任务实施课堂任务
三种方法刚体的创建参数含义任务实施刚体的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“基本机电对象”→“新建”→“刚体”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“基本机电对象”→“刚体”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“刚体”。方法一方法二方法三关键参数刚体的概念刚体的创建参数含义任务实施
选择对象：选择要成为刚体的几何对象，对象可以是零件、组件或其他多个几何体。
质量属性：在选择对象后，如果选择“自动”选项，系统会根据所选几何对象的材料、形状和尺寸自动计算质量和惯性矩；如果选择“用户定义”选项，可以手动输入相应的质量和惯性矩值。手动设置需要确保输入值的准确性，以避免仿真结果出现偏差。
初始平移速度：平移速度是刚体整体沿某一方向的移动速度，可以指定初始时刻平移速度的大小和方向。
初始旋转速度：旋转速度是刚体绕某一轴线的转动速度，可以指定初始时刻旋转速度的大小和方向。
标记：标记是刚体的唯一标识符，用于在仿真过程中识别和跟踪刚体，一般需要和读写设备、标记表配合使用。刚体对话
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