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运动副与约束—固定副智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍固定副用于连接两个构件，限制它们之间的相对运动，相当于把两个构件紧密粘接在一起成为一个整体。固定副的作用效果是将一个构件相对于另一构件的自由度全部约束，即自由度为0，不允许在任何方向上进行移动或转动。固定副用于连接需要保持相对静止的部件，或作为其他运动副的参考基准。除此之外，固定副还有一项重要的用途，即实现机械手的取放动作，握爪时，建立机械手与被抓物料之间的固定副，松爪时，破坏该固定副即可，在低版本的NXMCD中，这一功能被广泛使用，高版本的NXMCD中，由于已具备了专门的握爪命令，这一功能使用较少，但是仍然可以作为实现取放动作的备选方案。固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法固定副的创建参数含义任务实施固定副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“固定副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“固定副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“固定副”。方法一方法二方法三关键参数固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施连接体：是指需要被固定约束的构件。基本体：是指连接体所依附的构件，在创建固定副时，选择连接体所依附的部件作为基本体，如果未选择基本体，则代表连接体和大地固定。运动类型：有动力学、运动学、铰接运动三种类型。动力学需要在仿真过程中使用机电求解器执行精确的运动副计算；运动学指通过简化计算流程（不依赖机电求解器）来提升仿真效率的力学分析方法；铰接运动可以优化运动学计算，在需要紧密公差的场景中更具适用性。固定副对话框

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