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文档简介

1 1 11.3转台平衡的要求及布置 41.4稳定性处理原则 6 71.1影响挖掘机稳定性的因素①底盘→稳定力矩是一定的②工作装置②静载荷(风载荷)倾覆力矩初选工况下的挖掘机处于静止状态，如图1.1所示，斗杆油缸和铲斗油缸全伸，动臂放低使铲斗离地约1cm左右，此时整机的重心是通过回转中心。根据力学图1.1静止状态下挖掘机的受力分析图式子中，g是质量、1动臂、2斗杆、3铲斗、4平台、5配重重心位置；L持水平平衡，才不会有向前倾斜或者向后倾斜的一个趋势，平衡简图如下图1.2∑F=0,L5·F5=L1·F1+L2·F2+L转平台上较重的部件(如发动机等)通常都是放到回转平台尾部，而且还要在回但就算是这样，如图1.3所示如果挖掘机铲斗满载幅度较大时，转台上的合力矩就过分的加大配重质量，如图1.4所示，因为还要考虑到挖掘机空载时的情图1.3铲斗装满时平衡的合力位置图1.4配重过大时平衡的合力位置③前后移动量之比应该约等于1且小于等于1.2,前移动量不得大于后移动配重配重图1.5转台布置图由于平台上部件的布置受到其结构的限制，不一定能做到完全对称于纵轴线，所以平台上的重心有时会偏离轴线，让左右两条履带对地面的压力不同，这就会影响底盘的强度和行驶的稳定性。当平台重心偏离纵轴线量不大时，可调整配重重心在横向朝相反的方向偏移，使平台的合力移到纵向轴线上。如下图1.6所示，配重重心的偏移量如下式：图1.6调整配重挖掘机想要平衡就要让挖掘机在工作循环中作用在支承上的力是分布均匀或者满斗，都不可以超出转台支承底座圆之外力矩；倾覆力矩(M2):使挖掘机绕倾覆点的力矩，它们二者的比值就是稳定性系作业稳定性K>1行走稳定性K>1.251.当挖掘机铲斗满斗下坡或是坡上紧急制动时，如下图1.7所示除了外界的可以加大配重的重量还可以调整配重的位置如图1.8所示位置，这样增大力矩，转的时候就会有一个很大的惯性力，会让挖掘机侧翻，如下图1.9所示，这属于3.挖掘机停驻在斜坡位置上时，铲斗满载回转到如图1.10所示位置时，挖4.挖掘机铲斗满斗，停驻的斜坡上，而且铲斗伸出的幅度较

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