CN119486838A 用于制动衬块的灵活精加工站及其方法 （意大利Itt有限责任公司）

2024.12.13PCT/IB2023/0560852023.06.13WO2023/242729EN2023.12.21一种精加工站(1)，其构造成用于在制动衬块(2)的摩擦材料块(5)上实现倒角和/或槽并且包括设置有围绕第一轴线(A)旋转且承载工具(19)的头部(11)的机器人化铰接臂(8)，工具包括垂直于第一轴线(A)且承载第一机动化保持装置(24)和第二机动化保持装置(25)的刚性板置各自构造成保持一个制动衬块(2)且能够以独立的方式绕平行于第一轴线(A)且以第一轴间距削模块(9)和第二磨削模块(37)布置在机器人化铰接臂(8)的前方、各自包括布置在与第一轴间距(I1)相同的相应轴间距处的一对磨削轮(31、2或制动衬块，所述自动化精加工站(1)构造成用于在由支撑件(6)承载的摩擦材料块(5)上构造成在所述摩擦材料块(5)的第一面(7)的侧部上移除/烧蚀所述摩擦材料块(5)的一部i)所述机器人化铰接臂(8)包括围绕第一轴线(A)旋转的ii)所述头部(11)承载工具(19)，所述工具(19)包括一体地附接至所述头部(11)并且基本上垂直于所述第一轴线(A)布置的刚性板(20)，所述刚性板(20)承载第一机动化保持iii)每个所述第一机动化保持装置(24)和所述第二机动化保持装置(25)包括由所述刚性板(20)一体地承载的马达(26)和构造成保持一个所述车辆制动元件(2)的夹持组件iv)每个所述第一保持装置(24)和所述第二保持装置(25)的所述夹持组件(27)构造成通过对应的所述马达(26)围绕相应的第二轴线(B)旋转，所述第一保持装置的第二轴线(B)和所述第二保持装置的第二轴线(B)彼此平行且平行于所述第一轴线(A)并且并排地布保持装置(24)和所述第二保持装置(25)能够通过所述马达(v)每个所述第一保持装置(24)和所述第二保持装置(25)的所述夹持组件(27)构造成通过所述车辆制动元件(2)的所述支撑件(6)并且在与所述车辆制动元件(2)的所述摩擦材料块(5)的所述第一面(7)相反的一侧每次保持一个所述车辆制动元件(2)，从而将所述第一面(7)保持成平行于所述刚性板(20)vi)所述第一磨削模块(9)包括由布置在所述机器人化铰接臂(8)附近的第一固定基一个相应的第一磨削轮(31)，所述第一磨削轮(31)围绕作为其自身对称轴线的第三轴线(32)围绕作为其自身对称轴线的第四轴线vii)所述第一机动化头部(28)和所述第二机动化头部(29)能够围绕相应的第五轴线(E)旋转，所述第五轴线(E)并排地布置且彼此平行并且所述第五轴线(E)垂直于相应的所述第一磨削轮的所述第三旋转轴线(C)和所述第二viii)所述第五轴线(E)以第二轴间距(I2)间隔开，所述第二轴间距即为彼此相距的、与所述第一轴间距(I1)、即包括在所述第一保持装置(24)的所述第二轴线(B)与所述第二述第二机动化头部(29)能够彼此独立地围绕所述相应的第五轴线(E)旋转，所述第一磨削模块(9)构造成响应于控制单元(34)的信号(36)使所述第一机动化头部(28)和所述第二机34.根据前述权利要求中的任一项所述的自动化精加工站加工站包括用于所述至少一个机器人化铰接臂(8)和用于所述至少一个第一磨削模块(9)的控制单元(34)；所述控制单元(34)构造成操作所述机器人化铰接臂(8)并且同时使所述第一机动化保持装置(24)和所述第二机动化保持装置(25)以及所述第一磨削模块(9)的设置有相应的第一旋转磨削轮(31)和第二旋转磨削轮(32)的第一机动化头部(28)和第二机动化头部(29)旋转，以便在所述摩擦材料块(5)上获得具有预先确定的形状和位于沿着所5.根据前述权利要求中的任一项所述的自加工站还包括与所述第一磨削模块(9)并排布置并且布置在所述机器人化铰接臂(8)的前方的第二磨削模块(37)；所述自动化精加工站还包括布置在所述机器人化铰接臂(8)与所述第一磨削模块(9)和所述第二磨削模块(37)之间的至少一个传送机(38)，并且所述至少一个传送机(38)构造成沿着在所述机器人化铰接臂(8)与所述第一磨削模块(9)和所述第二磨削模块(37)之间界定的空的空间成述机动化轴(40)自身的对称轴线并且垂直于所述第五轴线(E)布置；所述轴(40)以可移除相同的速度一起围绕所述第六轴线(F)旋转；并且所述轴(40)配备有快速组装支承单元刚性组装至所述轴(40)的所述第三磨削轮(41)和所述第四磨削轮(42)；多个间隔件(45)，8.根据权利要求6或7所述的自动化精加工站，9.根据前述权利要求中的任一项所述的自动化精4二磨削模块(37)并排地布置在对应的机器人化铰接臂(8)的前方和相对于对应的传送机带式传送机且设置有用于所述车辆制动元件(2)的两对定位模板(49)，所述两对定位模板对的定位模板(49)通过与所述第一轴间距(I1)相同的第四轴间距(I411.一种用于在由支撑件(6)承载的摩擦材料块(5)上获得倒角(3)和/或槽(4)的方法，根据前述权利要求中的任一项所述的精加工站(1)操作设置有所述工具(19)的所述至少一车辆制动元件(2)同时与并排布置的相应的一对第一磨削轮(31)和第二磨削轮(32)或相应削轮(32)或所述第三磨削轮(41)与所述第四磨削轮(42)之间的轴间距与所述工具(19)一次保持所述两个车辆制动元件(2)的第一轴间距(I15[0002]本专利申请要求于2022年6月13日提交的意大利专利申请No.102022000012506的低限度的重新配置的情况下同时或顺序地执行用于从制动衬块的摩擦材料块移除/烧蚀摩以设置有倒角并且/或者摩擦材料块的与支撑件相对的平坦面可以设置有将其细分成部段[0009]基于能够在制动衬块的摩擦材料块上执行预设数目的预设倒角或槽的操作机器线移动以到达倒角或槽的所需位置并且能够实施任何类型的倒角，但是生产率相对较低，6无需重新配置或最低限度的重新配置的情况下在制动器的摩擦材料块上同时或顺序地实并且一次同时加工两个衬块，以高达2100个衬块/小时的速率在制动衬块上产生具有任何倾斜度和任何常见形状的倒角和槽以及槽的[0016]每个第一机动化保持装置和第二机动化保持装置包括由刚性板一体地承载的马[0017]每个第一保持装置和第二保持装置的夹持组件构造成通过对应的马达围绕相应持一个车辆制动元件，该支撑件承载摩擦材料块且布置在与设置有倒角和/或槽的摩擦材[0020]每个第一保持装置和第二保持装置的夹持组件构造成将摩擦材料块的第一面保[0021]第一磨削模块包括由布置在机器人化铰接臂附近的第一固定基部承载的第一机地布置且彼此平行并且垂直于相应的第一磨削轮的第三旋转轴线和第二磨削轮的第四旋机布置在机器人化铰接臂与第一磨削模块和第二磨削[0025]传送机构造成沿着在机器人化铰接臂与第一磨削模块和第二磨削模块之间界定7[0026]现在将参照本发明的实现方式的多个实际工作示例并参照附图的图更详细地描[0028]图2以放大的比例示意性地示出了从图1的自动化精加工站的主要元件的上方观[0029]图3以正视且进一步放大的比例示意性地示出了在径向平面中切开的属于图1和[0030]图4以正视的方式示意性地示出了属于图1和图2的自动化精加工站的机器人化[0031]图5和图6以缩小的比例示意性地示出了处于两种不同的使用构型的图3的磨削[0032]图7以放大的比例示意性地示出了从图1和图2的自动化精加工站的另一磨削模[0033]图8示意性地且以放大的比例示出了由图1和图2的自动化精加工站的机器人化铰接臂承载并承载了待精加工/加工的两个制动元件的工具的细节的从下方观察的四分之[0034]图9以与图1相比放大的比例示意性地示出了机器人化铰接臂的从上方观察的四[0035]图10以与图1相比的放大的比例示意性地示出了的图1的自动化精加工站的构成[0036]图11示意性地示出了借助于图1的自动化精加工站加工的成品车辆制动元件的[0038]精加工站1构造成用于在由(通常为金属的)支撑件6承载的摩擦材料块5上实施倒[0039]在图11中示出了由制动衬块构成的多个制动元件2，这些制动元件具有不同的精8常是平坦的板的支撑件6具有不同的倾斜度。制动元件2本身可以具有不同的尺寸和形状，模块9构造成在摩擦材料块5的第一面7的侧部上移除/烧蚀摩擦材料块5的一部分，以在这同的子站1b的联接形成，子站1b并排地布置并且优选地由保护舱10(已知的并且仅为了简[0044]根据本发明的最简单的实施方式，每个子站1b构成根据本发明的完整的精加工转的机动化头部11(该第一轴线A是机器人8的第六数控轴，从基部到腕部按照升序对其六布置在其轴线A分别定向为水平(图1)和竖向(图9)的两个不同[0047]一般而言，机器人化铰接臂8包括通过机动化接合部15彼此连接的两个直元件13[0052]每个第一机动化保持装置24和第二机动化保持装置25包括由刚性板20一体地承9达26围绕相应的第二轴线B(图4)旋转至其[0054]第一保持装置24和第二保持装置25的两个第二轴线B(图4)彼此平行且平行于第装置25构造成能够通过两个独立的马达2[0056]每个第一保持装置24和第二保持装置25的夹持组件27构造成通过其支撑件6/在其支撑件6处并且在与其摩擦材料块5的第一面7相反的一侧每次保持待精加工的车辆制动[0057]根据本发明的另一方面并且与上述工具19组合，第一磨削模块9包括第一机动化动传递至角头部28、29，经由传动齿轮330(已知的并且为简单起见未详细示出)使角头部E垂直于相应的第一磨削轮31的第三旋转轴线C和第二磨削轮32的第持装置25的一对第二轴线B之间的垂直测量的[0064]第一角头部28和第二角头部29由于一对不同且独立的马达33而能够彼此独立地[0065]控制单元34是根据本发明的自动化精加工站1的组成部分，并且控制单元34可以[0066]控制单元34经由数据线缆35(在所示出的实施方式中通过两个子站1b的数据线缆)连接至至少一个机器人化铰接臂8和至少一个第一磨削模块9，并且经由沿着数据线缆[0067]控制单元34构造成操作机器人化铰接臂8并且同时使第一机动化保持装置24和第二机动化保持装置25以及第一磨削模块9的设置有相应的第一旋转磨削轮31和第二旋转磨削轮32的第一机动化头部28和第二机动化头部29旋转，以便在摩擦材料块5上获得具有预平坦倒角，可以决定获得相对于制动衬块的轴线的任何角度和相对于背板表面的任何角[0069]还明显的是，特别是观察图2中所示的构型中明显的是，通过使可旋转保持装置工站1的两个子站1b)包括与第一磨削模块9组合的并与第一磨削模块9并排地布置的第二[0071]自动化精加工站1还包括布置在机器人化铰接臂8与第一磨削模块9和第二磨削模[0073]在任何情况下，(每个)传送机38构造成沿着在完整精加工站1或两个子站1b的机器人化铰接臂8与第一磨削模块9和第二磨削模块37之间界定的空的空间来成排地运输多40的第二固定基部39，第六轴线F也对应于机动化轴40自身的对称轴线并且垂直于第五轴[0075]轴40以可移除的方式且并排地分别承载一个第三磨削轮41三磨削轮41与第四磨削轮42的中间部分处所测量的第三磨削轮41与第四磨削轮42之间的[0077]第三磨削轮41和第四磨削轮42被迫以相同的速度一起围绕第六轴线F旋转，第三磨削轮41和第四磨削轮42两者都与轴40成角并且构造成在轴40上承载成角度地刚性组装至轴40的第三磨削轮41和第[0082]根据本发明的另一方面，自动化精加工站1(或两个子站1b中的每个子站)包括能24、25保持的待精加工的一对制动元件2的摩擦材料块5的第一面7上获得槽4(因此比磨削[0086]如已经提到的，自动化精加工站1在其优选实施方式中包括并排布置的两个机器的前方和相对于对应的传送机38在与机器人化铰接臂8相反的一侧，以形成同时工作的两[0088]根据本发明的另一方面，(每个)传送机38设置有用于车辆制动元件2的两对定位[0089]每对定位模板49通过与第一轴间距I1相同的第四轴间距I4(图2)彼此间隔开，第四轴间距I4设定在由沿着传送机38并排布置的一对模板49阻挡的一对制动衬块2的中间部并排布置的相应的一对第一磨削轮31和第二磨削轮32或相应的一对第三磨削轮41和第四轮42之间的轴间距与工具19一次保持两个车辆制动元件2的第一轴间[0091]利用图1中所示的具有两个机器人化铰接臂8和对应的成对磨削模块9、37的实施和/或槽可以通过头部11和由其支撑的两个保持装置24、25以合适的方式使两个工具19旋施方式和/或实施方式的使用及其某些改型和等同物，如针对基于制动鼓的制动系统所示