CN119486903A 用于共乘和包裹递送服务的车辆及用于使用其的方法 （靛蓝技术股份有限公司）

2025.01.06PCT/US2023/0667432023.05.08WO2023/215916EN2023.11.09用于共乘和包裹递送服务的车辆及用于使一种电动车辆包括若干特征以改进共乘和/空间。侧门包括一体形成的B柱以在侧门打开时在车辆的侧面上提供更大开口以供驾驶员和乘辆在不同方向上倾斜，以便于更容易地进出和/2一对前轮，所述一对前轮可旋转地联接到所述车辆主体并且限一对后轮，所述一对后轮可旋转地联接到所述车辆主体，多个电动马达，多个马达中的每个电动马达部分地设驾驶员座椅，所述驾驶员座椅设置在所述车辆车厢中并且沿着所述车辆的中心线定所述车辆具有第一长度，所述第一长度被定义为从所述车辆的最前所述车辆车厢具有第二长度，所述第二长度被定义为从所述车辆车厢所述第二长度与所述第一长度的比率在约0.8至约0.95的可滑动地联接到所述车辆主体的侧门，所述侧门具有阻挡所述范围内的宽度和在约115cm至约140cm的置成与在所述第一位置相比在所述第二位置更靠近行以下各项中的至少一项的电活性悬架系统：将所述车辆主体的一个角部升高或降低约3多个电池，所述多个电池联接到所述拖车框架以为所联接到所述车辆主体的仪表板梁，所述仪表板梁具有一个或多驾驶员座椅，所述驾驶员座椅可滑动地联接到所述车辆主及侧门，所述侧门可滑动地联接到所述车辆主体，以在关闭位置其中所述侧门开口构造成允许人通过所述侧门开口进入所述车辆并且坐在所述驾驶座椅基座，所述座椅基座联接到所述安装框架，使得所述座椅基座可座椅靠背，所述座椅靠背联接到所述座椅基座，使得所述座椅靠背可基座围绕平行于所述第一旋转轴线的第二旋转4所述座椅基座围绕所述第一轴线旋转，使得所述座椅基座的底侧邻接所述驾驶员座所述座椅靠背围绕所述第二轴线旋转，使得所述座椅靠背的前侧邻其中所述驾驶员座椅定位在所述第一位置，使得坐在所述驾驶员座第一前轮，所述第一前轮通过第一电活性悬架系统第二前轮，所述第二前轮通过第二电活性悬架系统第一后轮，所述第一后轮通过第三电活性悬架系统第二后轮，所述第二后轮通过第四电活性悬架系统其中所述第一电活性悬架系统、所述第二电活性多个电动马达，所述多个电动马达中的每个电动马达联接到所述多个轮中的一个轮；5多个电池，所述多个电池联接到所述拖车框架以为所6裹递送服务的车辆及用于使用其的方法（VEHICLEFORRIDESHARINGANDPACKAGE年5月6日提交的标题为“用于共乘和包裹递送服务的车辆及用于使用其的方法（VEHICLE经济工作者经常使用他们自己的车辆或租赁新车辆来驾驶，以便提供包裹递送和/或共乘[0003]传统的运输服务公司也使用与传统乘用车相同或相似的车辆，例如出租车或货[0004]通常用于零工经济共乘和包裹递送服务以及甚至一些提供类似服务的传统运输轮椅的个人通常通过在另一个人的帮助下被提升到乘客座椅中或者在抓住车辆的一部分7常集成到车辆主体中并且设置在前驾驶员/乘客门开口与后乘客门开口之间以支撑车辆的车辆以增加总载货容量，但是例如由于燃料经济性的降低和/或对车辆的驾驶性能的负面89[0020]设置在车辆的相应轮处的电活性悬架系统可用于倾斜和/或改变车辆的高度以帮斜和/或降低到使得坐轮椅的乘客可以在没有斜坡的情况下进入和离开车辆的程度。换句[0021]车辆还可以朝向后侧倾斜或者降低到更靠近地面以便于装载和卸载包裹。特别可以利用相机来识别驾驶员并因此自动解锁和/或打开车辆的门。显示屏还可以用于通知驾驶员手动布置包裹以供稍后取回和/或定位包裹以供递送所花费的时间。环境显示系统也可以是独立可控制的，从而允许通过改变一个轮相对于另一轮的旋转速度和/或扭矩矢通过引用并入的任何公开内容中的本文明确采用的术语应当被赋予与本文公开的特定概[0045]图9示出了处于蹲伏位置的具有斜坡以装载或卸载丝网包裹笼的图7的车辆的侧[0046]图10A示出了处于蹲伏位置以装载或卸载具有折叠脚轮的丝网包裹笼的图7的车[0047]图10B示出了处于蹲伏位置以装载或卸载具有折叠脚轮的集装箱的图7的车辆的[0060]图18A示出了图17A的车辆的透视图，其中用户接口系统将地图的影像和/或视频[0070]图24示出了图23A的车辆的剖视透视图，其中货物存放在乘客座椅后面的货物空[0084]以下是与用于共乘和包裹递送服务的车辆相关的各种概念和所述车辆的实施方践对于本领域技术人员显而易见的实施方式和替代方案。[0085]下面描述的附图和示例性实施方式并不意味着将本实施方式的范围限制为单个公开的各种特征可以容易地组合在根据本公开的给定车辆中（假设相应的特征不相互矛并且偏移到车辆100a的一侧的乘客座椅220a。乘客座椅220a也可以与驾驶员座椅210齐平或者定位成高于驾驶员座椅210。该布置为乘客提供了额外的腿部空地和空间以使他们的[0090]中心驾驶位置还可以允许驾驶员座椅210更靠近车辆100a的前侧定位，从而进一具有集成电活性悬架系统的电动马达相关的进一步细节可以在2021年6月2日提交的标题部内容通过引用并入本文中。车辆100a的电动马达可以由车辆100a上的各种能量储存装置210可以朝向车厢200的前侧定位，使得驾驶员的脚后跟点11可以位于前轮130的前旋转轴线132处或前方。表板梁301安装到车厢200。仪表板梁301还可以具有一个或多个腔以将空气从车辆100a周围的周围环境输送到车辆车厢200内的对应通风口，以便于在操作期间车厢200的气候化显示屏310在形状上可以是弯曲的，以在驾驶员在操作车辆100a的同时转动头部时为驾驶示屏310可以随着方向盘311旋转和/或驾驶员的头部旋转而移动。这可以部分地通过仪表以在形状上是弯曲的，使得弯曲的显示屏310可以围绕显示屏310的曲率中心旋转地移位。以及包含所述方法和装置的车辆（METHODSANDAPPARATUSTOADJUSTAREACTIVE的组合可以以与传统车辆主体中的B柱相同的方式在结构上支撑车辆主体110的底板和车辆100a的左侧或右侧的一个侧门112或设置在车辆100a的左侧和右侧的两个侧门112。B柱111可以进一步将由侧门112支撑的两个侧窗口114分开。每个窗114可以独立地升高和降侧门开口115可以具有在约125厘米至约190厘米的范围内的宽度和在约115厘米至约140厘[0102]图4示出了车辆100a可以包括联接到侧门开口115的底侧的斜坡142，使得坐轮椅的乘客可以通过侧门开口115直接滚入车厢200。斜坡142可以是当车辆100a停放时手动展置的向前方向以角Θ面向车辆100a的左侧101b。角Θ通常可以在约45度与约90度之间变可以包括安装到例如车辆车厢200的底板的一个或多个轨道和安装到驾驶员座椅210的机动化驱动系统，该机动化驱动系统包括一个或多个滚柱轴承以约束机动化驱动系统沿着机动化驱动系统还可以提供旋转自由度以使驾驶员座椅210围绕竖直轴线旋转。与座椅定或多个乘客座椅，所述一个或多个乘客座椅可以折叠和旋转而无需在车厢200内固定就位间可以主要由限定车厢200的车辆主体110的形状和/或尺寸确定。[0106]图22A和22B示出了设置在驾驶员座椅210后面的处于展开构型的示例性可折叠乘220b包括可滑动地联接到设置在车厢200的底板201上的一个或多个轨道（参见轨道227a、与图22A和图22B的乘客座椅220b类似的部件和/或机构同时容纳更少乘客的可折叠乘客座椅220bs。例如，支撑单个乘客的图1A的乘客座椅220b也可以以与图22A和22B的乘客座椅围绕第一旋转轴线228b旋转，并且座椅靠背226可以相对于座椅基座222和托架224围绕第旋转轴线228b和第二旋转轴线228c也可以大致水平[0110]乘客座椅220b的位置以及座椅基座222和座椅靠背226的取向可以通过平移轴线有更多腿部空间的乘客向后移动乘客，对于喜欢坐在更倾斜位置的乘客旋转座椅靠背定位。座椅基座222还可以定向成使得座椅基座222的顶表面相对于水平轴线以角Θ1朝向车辆100a的后端向下倾斜，并且座椅靠背226的前表面相对于水平轴线以角α1朝向车辆可以围绕第一旋转轴线228b旋转，使得座椅基座222的底侧以角Θ2面向驾驶员座椅210的[0112]通过将乘客座椅220b朝向车厢200的前部定位并且以图23A中所示的方式折叠座椅基座222和座椅靠背226，车辆100a可以在乘客座椅220b后面提供更均匀和连续的货物空提供了从车辆100a的底板延伸到车顶并且从座椅靠背226的后侧延伸到车辆100a的尾门以有助于大致平坦的货物空间，其尺寸主要由车辆主体110限定，类似于常规的配送车辆裹直接放置在乘客座椅220b后面。[0113]图25A和图25B示出了处于折叠构型的乘客座椅220b的附加视图。图26A–26G示出和图26E示出了座椅基座222与托架224和座椅靠背226一起可以围绕第一铰链223的第一旋[0114]类似地，图27A–27D示出了乘客座椅220b按照以上反向的相同步骤从展开构型转椅靠背226的前侧以角α2邻接座椅基座222的顶侧。图27B和图27C示出了座椅基座222然后可以围绕第一铰链223的第一旋转轴线228b旋转到角Θ2[0115]在上述示例中，乘客座椅220b包括跨越三个就座位置的宽度的座椅基座222和座椅靠背226，其中座椅基座222和座椅靠背226作为一个单个部件分别围绕第一旋转轴线以独立于其他就座位置的其他座椅基座222s和座椅靠背226s围绕第一旋转轴线228b和第二旋转轴线228c旋转。每个就座位置的安装框架221可以进一步独立于其他就座位置的其他安装框架221s沿着轨道227a_2构型中，第二乘客座椅220b的座椅基座222的底侧可以邻接第一乘客座椅220b的座椅靠背226的后侧，而不是驾驶员座椅210的后侧。驾驶员座椅210也可以安装到也支撑乘客座椅安装到两个内轨道，并且以与乘客座椅220b相同的方式在车厢200内可滑动地向前和向后100a的平台400，其中每个轮由其自身的具有集成电活性悬架系统410的电动马达提供动力且构造成相对于地面升高或降低车辆主体110的相应角部。应当领会，每个悬架系统410可以实现锁定机构以保持期望高度。[0118]电活性悬架系统410可以用作自适应悬架系统的一部分以改善车辆100a操作期间允许驾驶员调整车辆车厢200相对于地面的高度和取向来提高进出的容易性和/或装载和车辆100a朝向后侧向下倾斜。该构造可以通过减小车辆车厢200的底板相对于地面的高度示例中，图6B示出了车辆100a的前侧和后侧两者在蹲伏位置降低得更靠近地面，使得车辆通常使用的升高位置的车辆100a，并且图6D示出了通过降低车辆100a的左侧101b并升高车辆100a的右侧101a而向一侧倾斜的车辆100a。图6D还示出了斜坡142可以联接到侧门开口[0123]图7示出了具有处于打开位置的尾门120和车辆主体110的后门开口121的车辆米的范围内的高度。斜坡142可以是当车辆100a停放时手动展开或经由马达自动展开的可引导轮椅进出车辆100a的轨道。如上所述，车辆100a还可以包括用以将轮椅固定到车辆辆100a。机械止动件和/或其他约束件也可以用于牢固地联接固定到车辆100a的丝网包裹[0127]图11A_11C示出了餐饮单元160c从车辆100a卸载的又一示例。餐饮单元160c可以160c可以由操作者手动展开。最后，图11C示出了完全展开并由车辆100a供电的餐饮单元[0128]图12示出了模块化集装箱170的又一示例，该模块化集装箱可以由车辆100a运输[0130]此外，模块化配件可以根据需要用不同的模块化配件容易地替换和/或更换。例于为车辆100a的电池再充电和/或延长车辆100a的里程。这可以通过在车辆100a中和货物车辆100a时，货物上的电连接器可以以免动手方式自动地接合安装在车辆车厢200中的连[0135]在一个示例中，图17A和17B示出了在车辆100a中的鲨鱼鳍结构116上方集成在侧提供的关于递送位置和/或应当如何递送包裹的指令。尽管在图17A和图17B中显示屏151a户输入装置可以允许驾驶员确认何时装满包裹或者在扫描用于递送的包裹时前进到下一个指令序列。[0139]在一些情况下，用户接口系统150还可以包括设置在车辆车厢200内部和/或车辆[0140]在一个示例中，图18A示出了环境显示系统152可以将地图或平面图显示到车辆口系统150的相机还可以在装载每个包裹时获取每个包裹的影像以确定包裹的形状和尺了车辆100b可以包括具有使用红色、黄色和/或橙色灯的单独的方向灯和危险灯功能的高[0145]图21示出了使用挂钩或另一联接机构联接到车辆100b的后侧的拖车500的一个示电动马达可以提供额外的动力以使拖车500与车辆1[0154]本文概述的各种方法或过程可以被编码为可在一个或多用多种合适的编程语言和/或编程或脚本工具中的任何一种来编写，并且还可以被编译为特定操作系统或平台和特定编程语言和/或脚本工具中的一种或多种美国专利局专利审查程序手册第2111.03节